Устройство для управления четырех-фазным реверсивным шаговым двига-телем

 

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

Союз Советских

Социалистических

Республик

,849406

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22)Заявлено 22.06.79 (21) 2785573/24-07

1 (51) М. Кл.

Н 02 P 8/00 с присоединением заявки М

3Ьеудеретееииыб кемитет

СССР

Ro делим изебретений и еткрытиЯ (23) Приоритет (53) УДК621. 313. .58(088.8) Опубликовано 23.07.81. Бюллетень М 27

Дата опубликования описания 30.07.81 (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ЧЕТЫРЕХФАЗНЬК

РЕВЕРСИВНЫМ ШАГОВЫМ ДВИГАТЕЛЕМ

Изобретение относится к электротехнике, в частности к электрическим приводам,. и может быть использовано, например, в системе автоматического управления уставками высоко5 вольтных аппаратов с щаговыми двигателями.

Известны устройства т1ля управления шаговым двигателем, содержащие исполнительные триггеры, охваченные двумя системами перекрестных связей, обеспечивающих переключение каналов в прямой и обратной последовательности по сигналам, поступающим на две сигнальные шины направления коммутации 1.1) .

Недостатком этого устройства является наличие двух сигнальных каналов, .усложняющих устройство задания программы работы шагового двигателя.

Наиболее близким по технической сущности является устройство, для управления четырехфаэным реверсивным шаговым двигателем, содержащее два исполнительных триггера со счетными входами, распределительный триггер, соединенный счетным входом с шиной сигналов управления, и шину сигналов реверса (21.

Недостатком указанного устройства является сложность, обусловленная наличием трех шин управления.

Цель изобретения — упрощение процесса реверсирования.

Доставленная цель достигается тем, что устройство для управления четырехфазным реверсивным шаговым двигателем снабжено двумя элементами И идвумя элементами ИЛИ, подключенными выходами к счетйым входам исполнительных триггеров, первыми входами — к выходам распределительного триггера, а вторыми — к выходам элементов И, первые входы которых соединены с шиной сигналов реверса, а вторые — с выходами распределительного триггера.

849406 4. что управляющий импульс проследовал с этого выхода через. конденсатор

11 на элемент 3. Таким образом обеспечивается прохождение импульса реверса Ор (фиг. 2) на вход того исполнительного триггера, который переключился под действием управляющего импульса перед этим, На фиг. 2 приведены временные диlp аграммы напряжений а, б, с, д соответственно, на обмотках А, В, С, 0 двигателя при прямом направлении движения и при поступлении сигналов реверса Ор.

15 Как следует из диаграмм (фиг. 2), каждый сигнал реверса приводит к подготовке устройства для изменения последовательности чередования обмоо ток шагового двигателя, т.е. к изме2р нению направления движения.

Формула изобретения

Э

Такое выполнение устройства позво ляет управлять процессом реверса шагового двигателя только по одному каналу, причем посредством импульсных сигналов, что упрощает процесс управления шаговым приводом.

На фиг. 1 приведена блок-схема устройства; на фиг. 2 — временные диаграммы, иллюстрирующие его работу.

Устройство содержит шину 1 сигналов управления, распределительный триггер 2, счетный вход которого соединен с шиной 1, два логических элемента ИЛИ 3, 4 и два исполнительных триггера 5 и 6, счетные входы которых соединены с выходами упомянутых элементов 3 и 4, а выходы подключены к концам обмоток А-D шаговог двигателя 7, два логических элемента И 8, 9 и шину реверса 10, соединенную с первыми входами элементов

И 8 и 9, вторые входы которых соединены с прямым и инверторным выходами триггера 2, а выходы — с первыми входами элементов 3 и 4, вторые входы которых через конденсаторы

11 и 12 соединены соответственно с прямым и инверсным выходами триггера 2.

Устройство работает следуюшим образом.

Управляющие импульсы (фиг. 2) с шины 1 поступают на вход триггера

2, с прямого выхода (U ) которого через конденсатор 11 и элемент

ИЛИ 3 проходят на счетный вход триггера 5, коммутирующего ток в обмотках А, С двигателя 7. С инверсного выхода триггера 2 импульсы через конденсатор 12 и элемент ИЛИ 4 поступают на счетный вход триггера

6, переключающего ток в обмотках

В, О. Импульсы реверса с шины 10 поступают на входы элементов И 8 и

9, выполняющих функции распределителя сигналов рычага. Подготовка элементов И 8 и 9 осуществляется сигналами с прямого и инверсного выходов триггера 2. Например, подготовлен элемент И 8, если единичный сигнал присутствует на прямом выходе триггера 2. Наличие единичного сигнала свидетельствует о том, 2S Устройство для управления четырехфазным реверсивным шаговым двигателем, содержащее два исполнительных триггера со счетными входами, распределительный триггер, соединенный

ЗО счетным входом с шиной сигналов управления, и шину сигналов реверса, о т л и.ч а ю щ е е с я тем, что, с целью упрощения процесса реверсирования, снабжено двумя элемен35 тами И и двумя элементами ИЛИ, подключенными выходами к счетным входам исполнительных триггеров, первыми входами — к выходам распределительного триггера, а вторыми — к

40 выходам элементов И, первые входы которых соединены с шиной сигналов реверса, а вторые — с выходами распределительного триггера.

45 Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Ивоботенко Б.А. и др, Унифицированные электронные коммутаторы щаговых электродвигателей на типоgg вых логических элементах, ГОСИНТИ, ПНТПО, У 9-68-354/140, 1968, с. 17"20.

2. Авторское свидетельство СССР

У 340050, кл. Н 02 P 8/00, 1970 (прототип).

849406 асму

Составитель 3.Горник

Редактор А.Шандор Техред Т. Маточка

Корректор Г.Решетник

Подписное

Филиал ППП Патент, r. Ужгород, ул. Проектная, 4

Заказ 6111(73 Тираж 730

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5