Зубофрезерный станок

 

ЗУБОФРЕЗЕРНЫЙ СТАНОК с числовым программным управлением беэгитарной настройкой связей вра ния изделия, инструмента и переме ния инструмента с позиционировани узлов, содержащий жесткую кинемат ческую цепь,. связывающую вращение шпинделя изделия и инструмента, инструментальный суппорт, снабжен Jtri.viiia о as механизмом установки на угол поворота , отличающийся тем, что, с целью повышения точности, производительности, упрощения наладки н расширения технологических возможностей путем исцдльзования постоянной связи вращения инструмента и привода врагения изделия в кинематическую цепь,связывающую вращение изделия и инструмента , введено устройство дополнительного вращения изделия с индивидуальным приводом, связанным с приводом вращения инструмента и приводами перемещения инструмента и изделия посредством ЧПУ, а механизм установки угла поворота инструментального суппорта выполнен в виде связанг ной с приводом кинематической цепи посредством муфты зубчатой передачи с установленным на одном из ее валов датчиком обрабной связи системы ЧПУ. jr f

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК це <ю

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ГЮ ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

\ ( (21) 2445795/25-08. (22) 17.01.77 (46) 07.08.83. Бюл. М 29 (72) А.М.Ситников, E.Ê.Филиппов и Н.И.Никольская (71) Ордена Трудового Красного

Знамени экспериментальный научноисследовательский институт металлорежущих станков (53) 621.914.7:621.833.1(088.8) (56) 1. Зубофрезерный станок фирмы

Пфаутер, модель PA 300, 1976. (54)(57) ЗУБОФРЕЗЕРНЫЙ СТАНОК с числовым программным управлением с безгитарной настройкой связей вращения изделия, инструмента и перемещения инструмента с позиционированием узлов, содержащий жесткую кинемати« ческую цепь,. связывающую вращение шпинделя изделия и инструмента, инструментальный суппорт, снабженный

3(ЯЭ В 23 F 5 22, В 23 F 15/00 механизмом установки ма угол поворота, отличающийся тем, что, с целью повышения точности, производительности, упрощения наладки и расширения технологических возможностей путем использования постоянной связи вращения инструмента и привода враз ения иэделия,в кинематическую цепь, связывающую вращение иэделия и ин« струмента, введено устройство дополнительного вращения изделия с индивидуальным приводом, связанным с приводом вращения инструмента и приводами перемещения инструмента и изделия . посредством ЧПУ, а механизм установки угла поворота инструментального суппорта выполнен в виде связан-.ф иой с приводом кинематической цепи посредством муфты зубчатой передачи с установленным на одном иэ ее валов датчиком обрабной связи системы ЧПУ.

864692

Изобретение относится к области станкостроения и может быть использовано при производстве зубчатых колес °

Известны зубофрезерные станки с числовым программным управлением с 5 ,беэгитарной настройкой связей вращения изделия, инструмента и перемещения. инструмента с позиционированием узлов, содержащие кинематнческую цепь, связывающую вращение 0 шпинделя изделия и инструмента, инструментальный суппорт, снабженный механизмом установки на угол поворота (1).

K недостаткам известного станка следует отнести сложность переналадки станка и установки инструментального суппорта на угол спирали иэделия, а также невозможность обработки некруглых колес.

Целью изобретения является повы- 20 шение точности, производительности, упрощение наладки и расширение технологических возможностей путем использования постоянной связи вра-щения инструмента и привода вращения 25 изделия. указанная цель достигается тем, что в кинематическую цепь, связывающую вращение изделия и инструмента, введено устройство дополнительного вращения иэделия с индивидуальным приводом, связанным с приводом вращения инструмента и приводами перемещения инструмента и изделия посредством ЧПУ, механизм Установки Угла поворота инструментального суппорта выполнен в виде связанной с приводом кинематический цепи посредством муф" ты зубчатой передачи с установленным . на,одном из ее валов датчиком обратной связи системы ЧПУ. 40

На чертеже приведена кинематическая схема зубофреэерного станка для обработки зубчатых колес.

Станок содержит привод вращения шпинделя инструмента 1 и шпинделя 45 иэделия 2, выполненный в виде шагового двигателя 3 с гидроусилителем 4 °

Связь между шпинделем инструмента 1 и шпинделем изделия 2 осуществляется шестернями цилиндрическими 5, 6, 50 коническими 7, 8, 9, 10, 11, 12, планетарным механизмом 13, цилиндрическими шестернями 14, 15, валом червяка 16 и червячным колесом 17.

Шаговый двигатель 18 с гидроусилителем 19 и планетарный механизм 13 осуществляют дополнительный доворот кинематической цепи.

Муфта 20, цилиндрическая шестерня

21, жестко скрепленная с инструментальным суппортом, обеспечивает его 60 поворот на угол спирали и угол подъема инструмента. Отсчет угла поворота осуществляется .через цилиндрическую шестерню 22 датчиком 23 через систему ЧПУ, не показанную на чер- 65 теже. Перемещения инструментального суппорта в радиальном, осевом и тангенциальном направлениях осуществляется соответственно шаговыми двигателями 24, 25, 26 с гидроусилителями

27, 28, 29, червячными передачами

30, 31, 32 и винтами 33, 34, 35 подачи.

В станке используется система ЧПУ беэ обратной связи, Зубофрезерный станок для обработки зубчатых колес с числовым программным управлением работает следующим образом.

Движение от шагового двигателя 3 с гидроусилителем 4 через шестерни

5, 6 передается на шпиндель инструмента 1 и далее через шестерни 7, 8, 9, 10, 11, 12, планетарный механизм

13, шестерни 14, 15, вал червяка 16, червячное колесо 17 на шпиндель изделия 2.

Дополнительное движение длЯ осуществления кинематической связи при обработке колес с различными числами зубьев и углами, спиралей косозубых шестерен шпиндель изделия

2 получает от шагового двигателя 18 с гидроусилителем 19 через планетарный механизм 13, шестерни 14, 15, вал червяка 16, червячное колесо 17.

Поворот инструментального суппорта на угол спирали и угол подъема инструмента осуществляется от шагового двигателя 3 с гидроусилителем через шестерни 7, 8, зубчатую муфту 20, сцепляемую с шестерней 21, которая жестко соединена с инструментальным суппортом. Отсчет угла поворота производится датчиком 23, сидящим на валу шестерни 22 через систему ЧПУ.

Движение инструментального суппорта в радиальном направлении осуществляется от шагового двигателя 24 с гидроусилителем 27 через передачу 30 на винт подачи 38. Движение инструментального суппорта в осевом направлении осуществляется от шагового двигателя 25 с гидроусилителем 28, через червячную передачу 31 на винт 34 подачи. Движение инструментального суппорта в тангенциальном направлении осуществляется от шагового двигателя 26 с гидроусилителем

29, через червячную передачу 32 на винт 35 подачи.

Обработка некруглых колес осуществляется связью между вращением шпинделя инструмента 1 и шаговым двигате" лем 18 с гидроусилителем 19 планетарного механизма 13 через круговой интерполятор системы ЧПУ с изменением передаточного отношения связи по заданному закону, при этом должна осуществляться связь через интерполятор системы ЧПУ между вращением шпинделя инструмента 1 и приводом ЧПУ на изменение межцентрового расстояния между осью изделия 2 и инстру864692

Составитель Корнейчук

Редактор П. Горькова Техред И.Метелева Корректор Л.Патай

Заказ 8136/4 Тираж 1106 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент", r. Ужгород, ул. Проектная, 4 ментом 1 с помощью инструментального суппорта от шагового двигателя 24 с гидроусилителем 27 через червячную передачу 30 на винт 33 подачи.

При обработке прямозубных колес скорость вращения двигателя плане- 5 тарного механизма, в зависимости от числа нареэаемых зубьев, согласуется со скоростью вращения инструмента через линейный интерполятор системы

ЧПУ. 10

При обработке спиральнозубых колес двигатель планетарного механизма дополнительно связывается с приводом перемещения инструмента через линейный интерполятор системы ЧПУ, который согласует перемещение инструмента и дополнительное вращение двигателя планетарного механизма для образования спиральной поверхности зуба.

Ввод программы в систему ЧПУ для. управления приводами планетарного механизма и радиального перемещения инструмента при обработке некруглых колес может производиться с перфо= ленты или другими средствами ввода 25 программы в память системы.

В станке может осуществляться коррекция постоянно действующих ошибок кинематических связей в цепи деления и цепи формирования зуба по gg длине посредством ввода в систему

ЧПУ программы согласования приводов с приводом на планетарный механизм через перфоленту.

Для осуществления связей между приводом планетарного механизма, перемещениями инструмента и вращением инструмента могут быть использованы системы ЧПУ без обратной связи на щаговых двигателях с гидроусилителями или системы с обратной связью на приводах, обеспечивающих дискретность поворота двигателя на 0,36 .

Преимуществом новой схемы станка является простая и экономичная схема управления приводами, выполненная на базе стандартных устройств ЧПУ, высокая точность кинематической связи вращения изделия и инструмента при использовании преобразователей обратной связи нормальной точности и систем ЧПУ без обратной связи.

Схема обеспечивает воэможность обработки некруглых колес при вводе програьвы согласования приводов от перфоленты или иэ памяти системы.

Схема обеспечивает возможность кор" рекции постоянно действующих ошибок кинематических связей цепей деления и дифференциала.

Применение предлагаемого изобретения позволяет повысить точность и производительность станка, упрос- . тить наладку и. расширить его технологические возможности.