Рабочий орган ягодоуборочной машины

 

Союз Соыетсыии

Соцналнстнчесынк

Республик (iii865195

Ф

«Ъ г гг

Ф (6I) Дополнительное к авт. свил-ву— (22) Заявлено 08.01.80 (21) 2866732/30-15 с присоединением заявки J%— (23) Приоритет— (5! )М. Кл.

А 01 О 46/00 Ъсударстеенный комнтет ао делан изобретений н аткрытнй

Опубликовано 23. 09 ° 81 ° Бюллетень № 35 (53) УДК 631.358,1 (088. 8) Дата опубликования описания 25.09. 81 (72) Авторы изобретения

Cbr tee.-,-йтт яаучионного маши нос трое я ь i

Г.П. Барламов, M.Ý. Мравьян и Ю.Я

Бсесоюзньш ордена Трудового Красного Зна исследовательский институт сельскохозяйст им. В.П. Горячкина (71) Заявитель (54) РАБОЧИЙ ОРГАН ЯГОДОУБОРОЧНОЙ МАШИНЫ

Изобре1ение относится к сельскохозяйственному машиностроению и предназначено для уборки ягод облепихи.

Известен рабочий орган ягодоуборочной машитв, включающий вал с пальцами и механизм возбуждения механичес

5 ких колебаний (i ).

Наиболее близким по технической сущности является рабочий орган ягодоуборочной машины, содержащий установ10 ленный на раме имеющий пальцы вал, закрепленный на корпусе вибратора который выполнен с дебалансными валами и размещенным между ними центральным приводным валом (2 ).

Недостатком известных рабочих органов является то, что при увеличе- нии частоты колебаний до значений, при которых происходит отрыв плодов облепихи, пальцы рабочего органа в местах контакта с плодоносящими ветвями наносят значительные повреждения.

Цель изобретения — уменьшение пов реждений ветвей путем снижения частоты колебаний.

Указанная цель достигается тем, что каждый из дебалансных валов снабжен дополнительным дебалансным валом, выполненным в виде пологого вала, установленного на подшипниках соосно основному дебалансному валу, и кинематически соединенным.с центральным приводным валом.

Причем соотношение неуравновешенных масс дебалансов дополнительных и основных валов равно 1:3, а отношение скоростей их вращения 3:1, при этом сдвиг по фазе между ними равен 0, Кроме того, казкдый иэ дебалансов основного вала выполнен в виде двух одинаковых неуравновешенных масс, равноудаленных от дебаланса дополнительного вала, который расположен по середине основного вала. .fa фиг.1 показана кинематическвя схема рабочего органа; на фиг.2865195

Щ

A co 5

2 (3) можно получить закон движения, описываемый уравнением

М4 Д Ъ у = А cos — t+ cos — w t (4)

2 „2

Уравнения (2) и (3)графически изображены на фиг.3. (кривые 2 и 3).

При их сложении получается кривая 4

35 формулы (4 ) .

Продифференцировав дважды уравнение (4 ) по времени, получаем значение ускорения

4о /с "- А1В„+

Таким образом, из уравнения (5) видно, что предлагаемый рабочий орган производит съем плодов облепихи при условии, что гармонические коле45 бания, создаваемые при вращении основных и дополнительных дебалансов, будут подчиняться законам соответст-, .венно (3) и (2) т.е. будет выполнять. ся соотношение между неуравновешенными массами дополнительного и основ ного дебалансов, равное 1:3, и отношение скоростей их вращения, равное

3:1, при этом сдвиг по фазе между ними равен 0

55 Применение предлагаемого рабочего органа позволит производить механизированный съем плодов облепихи при частоте вибрации в 2 раза меньшей, диаграмма путь-время, характеризую- . щая кинематику известного рабочего органа на фиг. 3 — диаграмма путьвремя, характеризующая кинематику предлагаемого рабочего органа.

Рабочий орган ягодоуборочной машины содержит установленный на раме ,1 с возможностью вращения вал 2 с пальцами 3, жестко закрепленный на корпусе 4 вибратора, выполненного

10 в виде двух диаметрально расположенных дебалансных валов 5 установлен»

) ных в опорах 6 в корпусе 4 на равных расстояниях от центрального нриводного вала 7, с которым они кинематически соединены так, -что дебалансы 8 находятся в противофазе. Каждый из дебалансных валов 5 снабжен дополнительным дебалансным валом, выполненным в виде полого вала 9, установ-.. ленного соосно на основном дебалансном валу 5 на подшипниках 10, и кинематически соединенным с центральным приводным валом 7. Соотношение неуравновешенных масс дополнительного дебаланса 11 и основного дебаланса 8 равно 1:3, а отношение скоростей их вращения 3:1. Сдвиг по фазе между дебалансами 8 и 11 равен 0 . Основные дебалансные валы 5 кинематически соединены с центральным приводным валом 7 посредством цепной передачи

12, а дополнительные дебалансные валы 9 соединены с центральным валом 7 посредством цепной передачи 13.

Каждый из основных дебалансов выполнен в виде двух неуравновешенных масс 8, равноудаленных от дополнительного дебаланса 11, расположенного по середине участка основного дебалансного вала 5, находящегося между опорами 6.

Рабочий орган работает следующим образом.

Вращение от центрального вала 7 посредством цепных передач 12 и 13 передается соответственно на основные дебалансные валы 5 и дополнительные дебалансные валы 9. Вследствие вращения неурановешенных масс 8 в опорах 6, в которых установлены деба1 лансные валы 5, возникают переменные силы реакции, действующие на корпус 4 и вызывающие колебания все го рабочего органа вокруг своей оси по гармоническому закону. Колебания рабочего органа, которые он совершает вокруг своей оси, возбуждаются благодаря тому, что дебалансные ва4 ю лы 5 диаметрально расположены относительно центрального приводного вала 7 и равноудалены от него, а дебалансы 8 вращаются в противофазе. Вращение неуравновешенных масс

l1 вызывает реакции в подшипниках 10 которые посредством валов 5 и опор

6 также передаются на корпус 4, вызывая колебания рабочего органа вокруг своей оси по гармоническому за кону.

Таким образом, рабочий орган совершает колебания под действием двух гармонических составляющих. Для того, чтобы он производил съем плодов облепихи, необходимо, чтобы ускорения, передаваемые рабочим органом на плодоносящие ветви, достигали та-: ких же значений, как при работе известного рабочего органа

2.

4 1

{1)

Если сложить два гармонических колебания, описываемые уравнениями — — -cos w

2 5 (2) Формула изобретения

1, Рабочий орган ягодоуборочной машины, содержащий установленный на раме имеющий пальцы вал, закреплениый на корпусе вибратора, который выполнен с дебалансными валами и размещенным между ними центральным приводным валом, о т л и ч а ю щ и й— с я тем, что, с целью уменьшения повреждения ветвей путем снижения

25

5 86519 чем в известном рабочем органе, что видно при сравнении кривой 4 (фиг.3) и кривой 1 (фиг ° 2), так как если одно полное колебание известного рабочего органа происходит за период Т, тс одно полное колебание предлагаемого рабочего органа происходит ва период 2 Т.

Уменьшение частоты колебаний рабочего органа, в свою очередь, сни- 10 зит общее количество взаимодействий пальцев рабочего органа с плодоносящими ветвями за период времени, необходимый для съема плодов облепихи что позволит уменьшить поврежде- 15 ния плодоносящих ветвей куста при вибрационной уборке.

5 6 частоты колебаний, каждый из дебалансных валов снабжен додолнительньж дебалаисным валом, который выполнен в виде полого вала, установленного на подшипниках соосно основному дебалансному валу, и кинематически соединен с центральным приводным валом.

2. Орган по п.1, о т л и ч а ю— шийся тем, что соотношение неуравновешенных масс дебалансов дополнительных и основных валов равно

1:3,. а отношение скоростей их вращения 3:1, при этом сдвиг по фазе между ними равен О . о

3. Орган по п.1, о - л.и ч а юшийся тем, что каждый из дебалансов основного вала выполнен в виде. двух одинаковых неуравновешенных масс, равноудаленных от дебаланса дополнительного вала, который расположен по середине основного вала.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1, Патент США У 3184908, кл.56330, 1965.

2. Патент Великобритании Р 1390495 кл. А 1 F 5, 1965 (прототип ).

865195 ег.

Заказ 7902/3 Тираж 703

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Рауаская наб,,д.Д/5

Подписное

Филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул, роектная, Составитель С. Аяексеев

Редактор Н. Лазаренко Техред И.Рейвес Корректор Н. Швьщкая