Электрогидравлический толкатель вагонеток

 

О П И С А Н И Е (»)866237

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советскик

Социалистичесии к

Республик (6l ) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 05, 12. 78 (21) 2715) 70/22-03 с присоедиттеиием заявки РЙ (23) Приоритет (ы)м. кл .

Е 21 F 13/02

f0cQAcpcllEHHhllj квинтет

СССР йо делам изобретений н еткрытнй

Опубликовано 23 09.81. Бюллетень Рй 35

Дата опубликования описаиия25,09.81 (53) УДK 622.675 °. 4 (088. 8) M. Ф. Утенков, Е. М. Чернявский, А. E. Симаков, Н. M. Левчишина, В. С. Круть, А. Б. Шмидт, Н. А. Рудометкин, и Г. В. Тарасов

Всесоюзный научно-исследовательский и проектно- конструкторский угольный институт КуэНИИ, Карат1андинский, научно-исследовательский, проектно-конструктор ий

Р и экспериментальный институт Гипроуглегормаш нистеретва . ::.:...:1 угольной промышленности СССР и Каменский машиностроительйьтй = завод производственного объединения "Струг" (72) Авторы изобретения (7l ) Заявители (54) ЭЛЕКТРОГИДРАВЛИЧЕСКИЙ ТОЛКАТЕЛЬ ВАГОНЕТОК

Изобретение относится к горнотранспортному оборудованию, а именно ,к устройствам для перемещения шахтных грузовых вагонеток преимущественно на погрузочных, разгрузочных и обменных пунктах угольных шахт и руд5 ников, Известны электрогидравлические толкатели вагонеток, включающие силовые цилиндры, ползуны с кулаками, гидроаппаратуру для обеспечения возвратнопоступательного движения ползунов и рейку для обеспечения необходимой циклограммы движения jj).

Недостаток этого устройства эаклю l5 чается в том, что рейка работает в условиях интенсивной заштыбовки и обводненности, что приводит к ее износу и дополнительным затратам энергии.

Наиболее близкий к предлагаемому изобретению электрогидравлический толкатель вагонеток. включает гидроцилиндры двухстороннего действия со штоком, ползуны с кулаками, командный кран, распределительный золотник и систему клапанов, в котором механическая связь между ползунами заменена гидравлической связью (2) .

Недостатком известного устройства является воэможность нарушения циклограммы, что снижает надежность устройства.

Цель изобретения — повышение надежности.

Поставленная цель достигается тем, что электрогидравлический толкатель вагонеток, включающий гидравлические цилиндры двухстороннего действия с односторонним штоком и связанными гидромагистралями штоковыми полостями, ползуны с кулаками, командный кран, распределительный золотник, предохранительный и обратный клапаны, снабжен дополнительным гидравлическим цилиндром двухстороннего действия, одна из полостей которого соединена с поршневой полостью одного из гидравлических цилиндров, а другая по866237

ТО

20

Формула изобретения лость через обратный клапан связана с поршневой полостью другого гидравлического цилиндра и через распределительный золотник — со штоковыми полостями обоих гидравлических цилинд5 ров и предохранительным клапаном.

Кроме того, дополнительный гидравлический цилиндр имеет регулируемые упоры для изменения величины хода поршня.

На чертеже изображена принципиальная гидравлическая схема толкателя.

Электрогидравлический толкатель вагонеток содержит два силовых гидроцилиндра 1 и 2 двухстороннего действия с односторонними штоками, соединенными с ползунами 3 и 4, имеющими рабочие органы-кулаки, распределитель. ный золотник 5, командный кран 6, предохранительный клапан 7, вспомогательный гидроцилиндр 8 двухстороннего действия, обратный клапан 9 и насосную установку (не показана) .Штоковые полости гидроцилиндров и 2 соединены между собой и предохранительным клапаном 7, а поршневые поо лости этих гидроцилиндров через распределительный золотник 5 попеременно соединены с напорной или сливной магистралями и с вспомогательным гид30 роцилиндром 8, причем поршневая полость гидроцилиндра непосредствен о соединена с полостью Q, а поршневая полость гидроцилиндра 2 соединена с полостью 8 тидроцилиндра 8 через обратный клапан 9. При этом полость д через гидрораспределительный золотник 5 соединена со штоковыми полостями гидроцилиндров и 2 и предохранительным клапаном 7. Распределительный 40 золотник 5 принимается гидравлически управляемь!и и соединяется с командным краном 6.

Длп изменения величины рабочего объема полостейт:т и д гидроцилиндра 8 45 за счет изменения величины хода поршня на торцовых стенках гидроцилиндра 8 имеются регулируемые упоры.

Гидравлический толкатель вагонеток работает следующим образом. 50

При положении распределительного золотника 5, показанном на чертеже, поршневая полость гидроцилиндра соединена с напорной магистралью и при подаче рабочей жидкости от насосной 55 установки лоршень перемещает ползун 3 вперед, который своим кулаком проталкивает вагонетку. 13 это время вытесня4 емая поршнем из штоковой полости рабочая жидкость поступает в штоковую полость гидроцилиндра 2, перемещает поршень, а вместе с ним и ползун 4 назад. Одновременно с этим рабочая жидкость из напорной магистрали поступает в полость Ю гидроцилиндра 8, перемещает его поршень в правую сторону, вытесняя при этом порцию жидкости иэ полости О через гидрораспределитель S в штоковые полости гидроцилиндров и 2. После достижения ползуном 3 крайнего переднего положения, через командный кран 6 пропускается рабочая жидкость из напорной магистрали в управляемую полость гидрораспределителя S, положение его золотника меняется и напорная жидкость поступает в поршневую полость гидроцилиндра 2.

Поршень вместе с ползуном 4 перемещается вперед, жидкость из штоковой полости гидроцилиндра 2 поступает в штоковую полость гидроцилиндра 1 и его поршень возвращается в исходное положение. Одновременно с этим рабочая жидкость из напорной магистрали через обратный клапан 9 поступает в полость

8 гидроцилиндра 8, наполняя ее, а жид" кость Из полости 1:Т вытесняется в сливную магистраль. Далее цикл повторяется.

Таким образом, в каждый цикл рабо-ты толкателя в штоковые полости гидроцилиндров 1 и 2 подается определенный, независящий от нагрузок объем рабочей жидкости. Возможные излишки при этом сбрасываются через предохранительный клапан 7. В зависимости от величины компенсации утечек рабочей жидкости путем регулируемых упоров, раз" мещенных в торцовых стенках гидроцилиндра 8, изменяется величина хода поршня и, следовательно, объем полости д

Использование вспомогательного гидроцилиндра в толкателе обеспечивает строгое выполнение необходимой циклограммы движения нолзунов в любом диапазоне рабочих нагрузок с сохранением постоянной величины скорости перемещения вагонеток, что увеличивает надежность работы толкателя и уменьшает расход энергии.

1. Электрогидравлический толкатель вагонеток, включающий гидравлические

866237

ВНИИПИ Заказ 8034/55 Типаж 466 Подписное филиал ППП "Патент", г, Ужгород, ул. Проектная, 4 цилиндры двухстороннего действия с односторонним штоком и связанными гидромагистралями штоковыми полостями, ползуны с кулаками, командный кран, распределительный золотник, предохранительный и обратный клапаны, о т— л и ч а ю шийся тем, что, с це-. лью повышения надежности, толкатель снабжен дополнительным гидравлическим цилиндром двухстороннего действия, 1О одна иэ полостей которого соединена с поршневой полостью одного иэ гидравлических цилиндров, а другая полость через обратный клапан связана с поршневой полостью другого гидравлического цилиндра и .через распределительный золотник — со штоковыми полостями обоих гидравлических цилиндров и предохранительным клапаном.

2. Толкатель по п. 1, о т л и— ч а ю шийся тем, что дополнительный гидравлический цилиндр имеет регулируемые упоры для изменения величины хода поршня.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

N 220912, кл. Е 21 F 13/02, 1967.

2. "Горные машины и автоматика", !

965, В 7, с. 171-174 (прототип) .