Устройство управления ковшовым пробоотборником

 

и В. С. Махатадзе. изобретения

Йсесоюзиый научно-исследовательский и проектно-коЪструкхщжкийинститут автоматизации производственных процессов (7!) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО УПРАВЛЕНИЙ КОВШОВЫМ

ПРОБООТБОРН ИКОМ

Изобретение относится к области авто матизации горнорудной промышленности и ,может быть использовано в других отрас» лях народного хозяйства для автоматического опробования потоков сыпучих материалов, особенно в обогащении полезных ископаемых.

Известен автоматический пробоотборник, содержащий ковш, установленный на каретке, которая перемещается по рельсам, с помощью асинхронного двигателя, ку10 лачковый механизм для опрокидывания ковша над каналом выпуска пробы н два переключателя движении ковша Г1З

Недостатком этого пробоотборника является наличие ручных Операцийр Fpo моздкость узлов и обеспечение пробооз бора только с одного материального потока.

Наиболее близким по технической сущности к изобретению является устройство управления ковшовым пробоотборником, содержащее реле времени, концевой вьпииочатель, подключенный к блоку ищре2 ключения скоростей, выход которого связан с реверсивным двухскоростным электродвигателем Г23 .

Недостатком известного устройства является то, что его нельзя испольэовать одновременно для взятия проб с нескольких материальных потоков.

Бель изобретения - расширение функциональной возможности устройства за счет использования одного пробоотбориика на двух рядом расположенных материальных потоках.

Указащкая цель достигается тем, что устройство снабжено дополнительным концевым выключателем, связанным с соответствующим входом блоком переключения скоростей, и блоком временного согласования, входы которого соединены с реле времени, а выход связан с соот ветствунхцюк входом блока переключения скоростей, кроме того, блок временного согласования снабжен позиционными элементами памяти.

6442 Д дает сигнал на запуск электродвигателя 6 на меньшую скорость и ковш 8 на меньшей скорости движется от точки А до точки F„ e F электродвигатель 6 по сигналу блока 3 переключается на болт шую скорость, и ковш 8 доходит до точки 3, после которой ковш по инерции доходит до точки С. В точке С ковш 8 останавливается тормозом блока 3 переключения. По сигналу с блока 3 начинается реверсивный запуск электродвигателя 6 на большую скорость. На большой скорости ковш 8 проходит материальный поток 10, а в точке E блок 3 переклюt, чает электродвигатель 6 на меньшую скорость. Ковш 8 на этой скорости доходит до точки F, в которой срабатывает концевой выключатель 5, в блоке 3 переключения фиксируется положение ковша 8.

Положение точек А, В, С, Э, Е и F определяется практически и фиксируется концевыми выключателями 4 и 5 (А и F) и блоком 3 переключения скоростей (B, С,D иЕ).

Согласование сигналов, пришедших на запуск пробоотборника в блоке 2 временного согласования, осуществляется сле дующим образом.

Сигнал с реле 1 времени (фиг. 2) поступает на единичный вход триггера 12 включения и через первый логический элемент ИЛИ 13, схему 14 совпадения по разрешающему сигналу триггера 15 занятости проходит в блок 3 переключения скоростей. Этот же сигнал устанавливает

З в «О» триг1.ер 15 занятости и запирает путь для другого сигнала. После прихода сигнала на запуск пробоотборника для отбора с другого потока 1О,-.он устанавлиеаеТ триггер 12 включения в «1», но

0 дальше не проходит, По завефшении one рации отбора срабатывает концевой-выключатель 4, сигнал с которого сбрасывает триггер 11 в «О" и через второй логический элемент ИЛИ 16 и элемент 17

45 задержки устанавливает триггер 15 занятости в "l", который посылает разрешающий сигнал в схему 14 совпадений и далее в блок 3 переключения скоростей для отбора проб с потока 10.

Экономический аффект от внедрения изобретения составит 14 тыс.руб./год. з 86

На фиг, 1 представлена блок-схема устрочства управления ковшовым пробоотборником; на фиг. 2 - схема блока временного согласования.

Устройство управления ковшовым про» боотборником состоит из реле I. времени, блока 2 временного согласования, блока

3 переключателя скоростей, двух концевых выключателей 4 и 5, реверсивного двухскоростного электродвигателя 6, который приводит в движение конвейер 7 с закрепленным ковшом 8 для взятия пробы с материальных потоков конвейеров 9 и 10. (точки А, В, С,З, Е и F— условная траектория ковша 8). Блок временного согласования 2 состоит из двух триггеров 11 и 12 включения, первого логического элемента ИЛИ 13 и схема 14 совпадения, триггера 15 занятости, вторсго логического элемента ИЛИ 16 и элемснта 17 задержки.

Устройство работает следующим образом.

B зависимости от частоты отбора проб реле 1 времени выдает сигналы на пробоотбор то с одного 9, то с другого 10 материального потока. В самом общем случае частоты могу не совпадать. Пусть ковш 8 стоит в положении А. Реле 1 времени выдало сигнал на отбор пробы с конвейера 9, тогда сигнал проходит через блок 2 временного согласования и поступает в блок 3 переключения скоростей начинается запуск реверсивного двухстороннего электродвигателя 6 в направлении

А-B-С, и он набирает обороты большей скорости, Ковш 8 доходит до точки С и питание электродвигателя 6 отключается.

Ковш 8 по инерции доходит до точки З, где электродвигатель тормозится по сигналу переключателя 3 скоростей. После чего реверсивный двухскоростной электродвигатель 6 по сигналу от блока 3 пере- ключения скоростей начинает вновь набирать обороты скорости, но в обратную сторону, и ковш 8 на большой скорости проходит участок 2 -В, по сигналу от блока 3 переключения скоростей двигатель снижает обороты до меньшей скорости и таким образом доходит до точки А, в точке А срабатывает концевой выключатель 4-, и электродвигатель 6 останавливается. Пусть после этого сигнал от репе 1 времени пришел от отбора пробы с конвейера 10. Положение ковша 8 зафиксировано в блоке переключения скоростей 3 после срабатывания концевого переключателя 4. Блок переключения скоростей 3, проанализировав положение ковша 8, выФормула изобретения

1. Усрoй aos ab ппобоотборником, содержащее реле времени, 5 866442 6 концевой выключатель, подключенный к щим входом блока переключения скоблоку переключения скоростей, выход кото- ростей. рого связан с реверсивным двухскоростным 2. Устройство по ц. 1, о т л и ч а юэлектродвигателем, о т л и ч а ю m е е- m e e c я тем, что блок временного со- с s тTеeмM,, ч тTоa, с целью расширения Функци, гласования снабжен позиционными элекенональной воэможности устройства за счет тами памяти. использования одного пробоотборника на Источники информации, двух рядом расположенных материальных . принятые во внимание при экспертизе потоках, оно снабжено дополнительным кон- 4. Патент Великобритании % 3.382734, цевым выключателем, связанным с соот- 0 кл. g. 01 8 1/20, 1975. ветствующим входом блока переключения 2. Серго Е.Е. Опробоваиие и конскоростей, и блоком временного согласо- троль технологических процессов обогавания, входы которого соединены с реле шения. Киев, Высшая школа, 1979, времени, а выход связан с соответствую- с. 44-46.

1

1

,1

Ч

О

О

Q

О

8 66442

Подписное

Заказ 8065/65 Тираж 910

ЭНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

1.3.ЗОЗ5, Москва, Ж35, Раушсиая паб., д. 4/5

Филиал ППН Патент, г. У я ород. уи. Проактиаи, 4

Составитепь Н.Ромаииикова

Редактор В. Еремеева Техред Л.Пекарь Корректор Г. Hasaposa