Способ настройки системы спид

 

Союз Советскин

Социанистических

Республик

О Л И С А К И Е „„вбу 6

ИЗОБРЕТЕН ЙЯ (6l ) Дополннтелькое к авт. свнд-ву (22)Задавлено 18.03,80(21} 2896799/25-08 (5 l ) М. Кл. с присоединением заявки РЙ

В 23 В 25/06

3Ьнудерстненньй квинтет

СССР (23) Приоритет нн данам нзобретеннй н втнрытнй

Опубликовано 30.09,81. Бюллетень Л 36 (53) УДК 621 943 (088.8}

Дата опубликования описания 30.09.81

М. И. Волчкевич, В. М, Пестунов н В, А. Крыжановский (72) Авторы и зоб рете ни я

Кировоградский институт сельскохозяйственного машиностроения (73 j Заявитель (54} СПОСОБ НАСТРОЙКИ СИСТЕМЫ СПИД

Изобретение относится к машинострое= нию, в частности к агрегатному станкостроению, и может быть использовано в любой отрасли современного станкостроения при настройке сганков.

Известны способы настройки системы СПИД с учетом величины относител ного упругого перемещения элементов системы, измеряемого встроенным в систему датчиком Г11.

Недостатком таких способов является низкая точность настройки и небол шая технологическая возможность.

Бель изобретения — повышение точ» ности настройки системы СПИД и расширение технологических возможностей.

Указанная цель достигается тем, что к исполнительному органу станка в направлении рабочего перемещения прикладывают вторую, параллельно направленную движушую силу, а соотношение между величинами указанных сил изменяют по сигналу датчика, .например, путем изменеция передаточного отношения дифференциального механизма, установленного в приводе главного движения и кпнематически связанного с приводом подачи.

На чертеже приведена схелта, поясняющая способ настройки системы СПИД.

Рабочий орган 1 несет шпиндель 2 и помещен в направляюшпх 3, шпиндель, вссприннмаюшпй осевую составляющую Р> и момент резания Мр технологической нагрузки, соединен через дифференциалт ный механпзл 4 и звено 5 настройки с электродвигателем 6, привод 7 подачи соединен через звено 8 настройки со звеном 5 настройки, выходное звено 9 дифференциального механизма 4 связано с приводом 7 подачи посредст вом звена 10 . Латчик 11 расположен в плоскости действия усилий Ртт и фиксирует поперечнъте перемещения рабочего органа 1 в этой плоскости, выходной сигнал датчика 1 1 поступает на блок 12 управления, где сравнивается с сигналом программного блока

R07526

1 3 B розу тът13ру3оший с1п" нал блока

«2 управления поступает в дифференциал(ы1ый механизм 4.

В процессе обработки под действием

ТЕХЛОЛОГИт3ЕС3(Ой НЯГРУЗКИ ПРИВОДа ГЛаВНог О движения в дифференциальном механизме 4 возн1ц(ает осевая сила РО совпядя1(тшяя с направлением подачи и ос3ыо рабочего органа 1, в пространстве РО паранлельна усилию подачи Р,„.

Под действием усилия подачи Р, рабочий орган 1 начинает поворячивап са в плоскости его действия из за возникновения контактных и упругих деформаций B стыке рабочегО Оогана 1 и е(аправля 0BUi 3 Латник 1 3 измеряя эти перет,(сц(ния преобразует их в эле3(три

ЧГСКИЙ СИГ(!ЯТ(т КО 1 ОРЫЙ ЛОСТУНЯЯ HR блок 12 ч(равления сравн((вается в нем с сигналом >spor ряммного блока 13. Б случае прев3.(ше133(я сигнала датчика 11, E E,HE)e заданного уровня сигнала 31рограммного бло1(Я 13, блок 12 управления по-" дав(: сигнал в д1 ффеиен(п(альный механизм

КОТОР1т(й ИЗМЕНЯЕТ СООТНОШЕИИЕ МажДУ ттярят,Лэ„.тв311,1МИ (.Идя3„П1 Р H Р Нял т 3(мев в сторо рт уветтит(е13",,тя — „В

ЭТОМ Сттттпав ПР3(епттттН3„-Е (тЕРЕМЕПтЕНИЯ Ра бо 1е1-0 ор1 Яна 1 B плосксс 1 li действия

CИЛЫ f т На 3ИНЯЮТ УМЕНЬШИТЬ». са, Зто происхстдит до тех пор, покв

-. pO >p .т», СтсГ} т(т3 т(атЧтц(а 1 ) Зт.,; Стт1Нтз f .-.-:1в33ы(т3 CHT HOTS ripe). p<3ML413Oi O блока 13, я в результате 1ето воздействие сигналя блока 12 управления на дифференциальный Ее (RHH3+3 4 11рекра1пается

В этот момент диффереп3в(аль1п(й

М:: «Я1311 Зт(ПО(тц(Р КИВЯЕТ СООТ11011И т3ИЕ СИЛ

Р и Р„, определяемое уровнем (,ц1 нала E,poi pQMEiEHQE Q блока j 3 и ха» раКТЕРИЗУТО33(ЕЕ ЗадЯННОЕ Г(ОЛОЖЕт(ИЕ ИЛИ 3 паст(т(31ццо т3в11жецця рабочего Оргяпя д с танка, 4

Использование предлагаемого способы настройки системы СПИД Обеспечивает по сравнению с известными способами повышение точности настройки системы СПИД путем динамического управления соотношением усилий, действуюших на рабочий орган станка со стороны его внутренних кинематических связей за счет исключения из меха»

33(3 низмов, реализующих предлагаемый способ, источника вынужденных колебаний (вибратора ), расширение технологических возможностей =танка, благодаря возможности перемещения рабочего органа станка по любой, наперед заданной траектории.

Формула изобретения

Способ настройки системы СПИД с учетом величины относительного упругого перемещения элементов системы

СПИД, измеряемого встроенным в систему датчиком, о т л и ч а ю ш и йс я тем, что, с целью повышения точности настройки системы и расширения технологических возможностей, к исполнительному органу станка в направлении рабочего перемещения прикладывают вторую, параллельно направленную движущую силу, а соотношение между величинами указанных сил изменяют по сигналу датчика, например, путем

35 изменения передаточного отношения дифференциального механизма, установлеленного в приводе главного движения и кинематически связанного с приводом подачи.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

% 324105, кл. В 23 В 25/06, 1970.

867526

Составитель Б. Платонов

Техред Л. Пекарь

Корректор H. Швыцкая

Редактор В. Матюхина

Подписное

Филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Заказ. 81 75/1 0 Тираж 115 1

ВН@4ПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д, 4/5