Шаговый подъемник
Союз Советских
Социалистических
Республик
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. сеид-ву —. (22)Заявлено 13.07.79 (21) 2807769/27-11 с присоединением заявки J%— (5l jM. Кл.
В 66K 3/24
Гооудерственный комитет
СССР (23) Приоритет
Опубликовано 07.10.81. Бюллетень М 37
Дата опубликования описания 10. 10. 81 по делом изобретений и открытий (53) УДК 621.866 (088.ф) Б.И. Штейн, П.Н. Ерохин и П.Н. Лутков -т P .-.:;"
:;,- I (72) Авторы изобретения (71) Заявитель (54) ШАГОВЫИ ПОДЪЕМНИК!
Изобретение относится к области подъемно-транспортного машиностроения и может быть использовано для подьема и перемещения грузов, а также для прокладки кабеля в трубах.
Известен шаговый подъемник, содержащий цилиндр перемещения, две траверсы, несущие пары поворотных упоров с рабочими поверхностями криволинейного профиля, соединенных между собой посредством цилиндра, снабжен» ного охватывающими его корпус обоймой и подвижными кольцами, между которыми смонтирована пружина, при этом обойма и цилиндр выполнены с упорами, контактирующими с кольцами, и одна из траверс укреплена на корпусе цилиндра перемещения (!) .
Недостатком этого устройства яв20 ляется то, что оно не может перемещаться в криволинейных направляющих.
Целью изобретения является расширение функциональных возможностей подъемника путем обеспечения его ра. боты в криволинейных направляющих.
Цель достигается тем, что подъемник снабжен двумя центрирующими тележкамй с подпружиненными роликами, взаимодействующими с криволинейными направляющими, причем одна из тележек закреплена на корпусе цилиндра перемещения, а другая соединена со штоком этого цилиндра посредством шарового шарнира, и на ней закреплена другая траверса.
Такое выполнение позволяет расширить его функциональные возможности путем обеспечения его работы в криволинейных направляющих.
На чертеже изображен подъемник с частичными разрезами, установленный в положении для перемещения вверх.
На траверсе 1 тележки 2, сочлененной со штоком поршня 3 посредством шарового шарнира, состоящего из гнезда 4 и сферы 5, и на траверсе
870350
50
6 цилиндра передвижения 7 попарно смонтированы поворотные упоры 8,9, 10 и ll с рабочими поверхностями
12 и 13. Рабочие поверхности упоров выполнены криволинейного профиля, что обеспечивает их самоторможение (заклинивание) в направляющих 14.
Поворотные упоры 8,9,10 и 11 соединены с траверсами 1 и 6 посредством пальцев 15. Пальцами )6 и 17 поворотные упоры 8,9,10 и 11 соединены с верхним 18 и нижним 19 гидроцилиндрами.
Силовой цилиндр передвижения 7 разделен поршнем 3 на две полости
20 и 21. Корпус 22 со штоком 23 соединен шарнирно с поворотным упором
9 посредством пальца 17. Гидроцилиндр
19 содержит поршень 24, шток 25 и крышку 26. Шток 25 посредством пальца 16 шарнирно соединен с поворотным упором 8. Hа наружной поверхности гидроцилиндра 19 смонтировано стопорное кольцо 27 и выполнен выступ 28 °
На гидроцилиндре 19 между кольцом
27 и выступом 28 установлены. кольца
29 и 30, между которыми смонтирована пружина 31. На корпусе 22 выполнены внутренние выступы 32 и 33. Па корпусе силового цилиндра перемещения 7 и на тележке 2 установлены подвижно подпружиненные пружинами 34 ролики 35.
Шаговый подъемник работает следующим образом.
В нижний гидроцилиндр 19 подается под давлением рабочая жидкость. Поршень 24 перемещается от днища к крышке 26, шток 25 через палец 16 нажимает на поворотный упор 8, рабочая поверхность 12 которого входит в соприкосновение с направляющей 14. При этом поворотный упор 8 вращается вокруг пальца 15. Выступом 28 гидроцилиндр 19 нажимает на подвижное кольцо 30, которое, сжимая пружину 31, нажимает на подвижное кольцо 29, ко- 45 торое, в свою очередь, упираясь в выступ 32 корпуса 22, перемещает корпус 22 в сторону, противоположную движению штока 25. Корпус 22 через шток 23 и палец 17 нажимает на поворотный упор 9 и последний соприкасается своей рабочей поверхностью 12 с направляющей 14. Поворотные упоры 8,9,10 и 11 имеют возможо ность вращения примерно на угол 60. 55
Таким образом, под действием пружины 31 упоры 8 и 9 становятся в распор в направляющих 14.
Одновременно с под» н.и;лп, кости в нижний гидроцилиндр 19 жидкость под давлением подается в полость верхнего гндроцилиндра IS. Поршень верхнего гидроцилиндра 18 перемещается от крышки 26 в сторону днища гидроцилиндра, и шток 25 через палец 16 воздействует на поворотный упор 10, рабочая .поверхность 12 которого входит в соприкосновение с направляющей
14. Стопорным кольцом,27 гидроцилиндр
18 нажимает на подвижное кольцо 29, которое, сжимая пружину 31, нажимает на подвижное кольцо 30, Подвижное копьцо 30, упираясь в выступ 33 корпуса 22 верхнего гидроцидиндра, перемещает корпус 22 в сторону, противоположную движению штока 25. Корпус
22 через шток 23 и палец 17 воздей-. ствует на поворотный упор 11. Поворотный упор II поворачивается и своей рабочей поверхностью 12 входит в соприкосновение с направляющей 14.
Ролики 35 взаимодействуя с направляющими 14, центрируют вдоль оси направляющих корпус силового цилиндра перемещения 7 и тележку 2.
После этого шаговый подъемник готов для передвижения вверх, т.е. в направлении от траверсы 1 н сторону траверсы 6 °
Шаговый подъемник передвигается вверх при попеременной подаче рабочей жидкости под давлением в полости
20 и 21.
При подаче рабочей жидкости под давлением в полость 21 цилиндра передвижения 7 поршень 3 перемещается вверх, подтягивая тележку 2 вверх.
При этом ролики 35 тележки 2 перекатываются по направляющим 14, а поворотные упоры 8 и 9 своими рабочими поверхностями 12 скользят по направляющим 14. От перемещения вниз цилиндр передвижения 7 удерживается установленными враспор поворотными упорами .10 и 11, соприкасающимися с направлякнцими 14 своими рабочими поверхностями 12. От самопроизвольного поворота цилиндр передвижения 7 удерживается подпружиненными роликами 35, контактирующими с направ" ляющими 14.
При подаче .рабочей жидкости в полость 20 цилиндр передвижения 7 перемещается вверх. При этом поворотные упоры 10 и 11 проскальзывают своими рабочими поверхностями 12 по направляющим 14, а ролики 35 цилинд5 ра передвижения 7 катятся по направляющим 14. Поршень 3 посредством гне да 4 онирается на сферу 5 тележки 2, Тележка 2 застопорена,от передвижения вниз стоящими враспор поворотными упорами 8 и 9, контактирующими своими рабочими поверхностями 12 с направляющими 14.
Для движения шагового подъемника в противоположном направлении — вниз посредством нижнего и верхнего гидроцилиндров 19 и 18 вводятся во взаимодействие с направляющими 14 рабочие поверхности 13 поворотных упоров 8,9,10 и 11.
Рабочая жидкость под давлением подается также попеременно в полости
20 и 21 цилиндра передвижения 7.
Наличие шарового шарнира и кареток с подпружиненными роликами обеспечивает надежную работу шагового подъемника как в прямолинейных, так и в криволинейных направляющих, например, в изогнутых трубах.
870350 6 сущие пары поворотных упоров с раз- бочими поверхностями криволинейного профиля, соединенных между собой посредством цилиндра, снабженного охватывающими его корпус обоймой и подвижными кольцами, между которыми смонтирована пружина, при этом обойма и цилиндр выполнены с упорами, контактирующими с кольцами, и одна
1о из траверс укреплена на корпусе цилиндра перемещения, о т л и ч а юшийся тем, что, с целью расширения функциональных возможностей путем обеспечения его работы в криволинейных -направляющих, он снабжен двумя центрирующими тележками с подпружиненными роликами, взаимодействующими с криволинейными направляющими, причем одна из тележек закреплена на корпусе цилиндра перемещения, а другая соединена со штоком этого цилиндра посредством шарового шарнира, и на ней закреплена другая траверса.
Формула изобретения
Шаговьй подъемник, содержащий цилиндр перемещения, две траверсы, неИсточники информации, принятые во внимание при экспертизе
1, Авторское свидетельство СССР
М - 594036, кл. В 66 Р 3/24, 1976 (прототип) .
870350
К1 7 аказ 8733/24 Тираж 932 Подписное
ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий
)13035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д, 4/5
Филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 — ЧТ- -ТГ
Составитель О. Разина
Редактор Л. Павлова Техред С.Мигунова Корректор А. Ференц
