Роторный экскаватор

 

О П И С А H N E (ii)870595

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Сеюз Советски к

Сецналнетнчесни к

Распубттнн (61) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено 11, 11 . 79 (21) 2836976/29-03 с присоединением заявки М (23) П риоритет (51)M. Кл.

Е 02 F 3/18 ффеударетеевый кемктет

СССР

Io лелем кэееретенкк к етерытвй

Опубликовано 07. 10. 81 . Бюллетень Ню 37 (53) УДК 621 879 ° .48(088.8) Дата опубликования описания 09 . 10 .81

l (В. Гужовский; нко, П.В,Ткачук (72) Авторы изобретения

P. Ю. Подэрни, Г. М. Волошин, В. М. Б

В. К. Трофимов,И. И. Попроцкий, В. В. и А. И. Павленко

t.

Государственный научно-исследовательските=и проектный институт "УкрНИИпроект" (71) Заявитель (54) РОТОРНЫЙ ЭКСКАВАТОР

Изобретение относится к мощным гортым машинам и может быть использовано в карьерных роторных экскаваторах.

Известен роторный экскаватор с приводом рабочего органа, установленным на платформе, которая через ша ровой шарнир крепится к стреле ро-. тора (1) .

При работе роторного экскаватора в забое на его рабочий орган действует сила, содержащая периодические составляющие, обусловленные входом ковшей роторного колеса в забой, и случайные составляющие, связанные с изменением физико механических свойств забоя вдоль пути резания породы.

13

Эти обстоятельства вызывают интенсивные колебания динамической сис темы привода ротора по собственным частотам что приводит к преждевреЭ

20 менным его отказам. Возникающие при этом динамические нагрузки в приводе .через шаровой шарнир передаются на металлоконструкцию стрелы ротрра, значительно снижая надежность экскаватора в целом.

Ближайшим к изобретению техническим решением является роторный экскаватор с подвеской привода -рабочего органа. Привод рабочего органа такого экскаватора установлен на платформе, хвостовик которой крепится к стреле ротора посредством пневмо-гидравлических цилиндров (2g.

Упруго-демпферная подвеска привода рабочего органа снижает динамические нагрузки, передаваемые иа металлоконструкцию стрелы ротора, в довольно широком диапазоне частот колебаний, но практически не исключает передачу ударных нагрузок на металлоконструкцию стрелы при снятии силы копания или реализации ее максимальных значений. Эта отрицательно сказывается на работоспособности механизмов привода ротора и снижает надежность работы экскаватора.

870595

Цель изобретения — повьппение надежности экскаватора в работе.

Поставленная цель достигается тем, что подвеска выполнена в виде пневмодемпферов и снабжена ресивером, имеющим емкость и цилиндр с поршнем и штоком, при этом шток шарнирно связан с хвостовиком платформы, а поршневая полость цилиндра связана с пневмодемпферами посредством трубопроводов, имеющих дросселирующие клапаны.

Поршневая полость цилиндра может быть связана с емкостью ресивера посредством дросселирующей шайбы.

На фиг ° 1 схематически изображен роторный экскаватор; на фиг. 2 — раз-. рез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 — вид

Б на фиг. 2.

Роторный экскаватор 1 включает ротор 2, привод 3 ротора, установленный,на платформе 4, хвостовик 5, который соединен со стрелой 6 через подвеску 7, вьп олненную в виде двух пневмодемпферов 8.

Резино-кордные упругие элементы пневмодемпферов 8 соединены одним концом с кронштейном 9 стрелы ротора, а другим — через стакан 10 с хвостови. ком 5 ппатформы 4 привода ротора. Упругие элементы связаны трубопроводом

11 с дросселирующим клапаном 12 с частью ресивера в виде цилиндра 13, внутри которого перемещается поршень 14 со штоком 15. Шток 15 прикреплен шаровым шарниром 16 к хвостовику 5 платформы 4 привода ротора. Поршневая полость цилиндра сообщается посредством дросселирующей шайбы 17 с основной емкостью ресивера 18.

Предлагаемое устройство работает

40 следующим образом.

При снятии груза на рабочем органе платформа с приводом ротора под действием собственного веса, опускаясь, воздействует через хвостовик 5, mapнир 16 на шток 15, который перемещает 45 поршень 14 в цилиндре 13 ресивера. При этом движение системы "хвостовик-штокпоршень" тормозится благодаря наличию дросселирующей шайбы 17. При перекрытии поршнем трубопровода 11 объем ресивера исключается из рабочего объема системы "резино-кордный элемент-цилиндр-ресивер" и ее жесткость возрас-, тает, что препятствует перемещению хвос-, товика 5 платформы 4 привода ротора от ss статических нагрузок. При работе с максимальными усилиями копания ударные нагрузки воспринимаются аналогичной системой, которая может быть подключена к верхнему резино-кордному элементу.

Кроме того, при эксплуатационных режимах вертикальные колебания хвостовика платформы привода ротора воспринимаются одновременно упругими резино-кордными элема:;тами и ресиверомцилиндром: поршень 14, совершая возвратно-поступательные движения, тормозится благодаря наличию дросселирующей шайбы !7 и гасит вертикальные колебания хвостовика платформы.

Такая подвеска хвостовика платфорьп прнвода ротора позволит значительно уменьшить статические и динамические нагрузки на рабочем оборудовании экскаватора,Снижение амплитуд нагрузки,в свою очередь, будет способствовать увеличению долговечности и безотказности работы привода рабочего органа, а также надежности работы стрелы, верхнего строения и экскаватора в целом.

Формула изобретения

1 Роторный экскаватор, включающий ротор, установленный на стреле, привод ротора, установленный на платформе, имеющей хвостовик, соединенный со стрелой через подвеску, о т л и ч аю шийся тем, что, с целью повышение его надежности в работе, подвеска выполнена в виде пневмодемпферов и снабжена ресивером, имеющим емкость и цилиндр с поршнем и штоком, при этем шток шарнирно связан с хвостовиком платформы, а поршневая полость цилиндра связана с пневмодемпферами посредством трубопроводов, имеющих дросселирующие клапаны, 2, Экскаватор по и. 1, о т л и— ч а ю шийся тем, что поршневая полость цилиндра связана с емкостью ресивера посредством дросселирующей шайбы.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР

)) 290996, кл. E 02 F 3/24, 1968.

2. Авторское свидетельство СССР

В 253668, кл. Е 02 F 3/26, 1967 (прототип).

Составитель И. Синицкая

Редактор С. Титова Техред M. Надь Корректор Г. Назарова

Заказ 8835/45 Тираж 696 Подписное

BHHHIIH Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

1)3035, Москва, E-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4