Манипулятор ковочных вальцов

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИ ИТИЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик (61) Дополнительное « авт. свид-ву (22) Заявлено 290180 (21) 287SS2g/2S 27 (51)М. Кл. с присоединением заявки Нов (23) Приоритет—

В 21 Н 9/00

Государственный комитет

СССР по аелам изобретений и открытий

Опубликовано 151080. Бюллетеиь N9 38

Дата опубликования описания 1,1О80 (53) УДЫ 621. 798. 7 (088.8) Г

В.Б.Ураэов, В.В.Каржан и Я.Л.Ротшильду

Ф

1 t

Воронежское производственное объединение по..выпуску кузнечно-прессового оборудования им. МИ.Каяцщина =- =-- ; (72) Авторы изобретения (71) Заявитель (54 ) МАНИПУЛЯТОР КОВОЧНЫХ ВАЛЬЦОВ

Изобретение относится к обработке металлов давлением, в частности к средствам автоматизации процесса предварительного формообразования заготовок на автоматизированных ковочных вальцах в несколько проходов.

Известен манипулятор крвочных вальцев, содержащий смонтированные в направляющих станины каретки,.механизмы их поперечного и продольного перемещения с приводными, смонтированные на раме, механизм поворота, установленный на раме, и устройство для удержания заготовки (1).

Недостатком известного манипулятора является необоснованно большие габариты, вследствие чего много времени затрачивается на перемещение подвижных механизмов и удерживающего устройства с заготовкой.В результате этого производительность его низка. Кроме того, такая конструкция затрудняет и обслуживание агрегатируемых с последним машин., так как затруднен свободный подход со стороны манипулятора к этим машинам.

Целью изобретения является уменьшение габаритов манипулятора и улуч" шения условия обслуживания °

Поставленная цель достигается тем, что в манипуляторе ковочных вальцов, содержащем смонтированные в направляющих станины каретки, механизмы их поперечного и продольного перемещения н приводами, смонтированные на раме, механизм поворота, установленный на раме, и устройство для удержания заготовки, механизм поворота установлен в зоне размещения механизма поперечного перемещения и выполнен с опорой рама установлена на опоре, а каретки с приводом механизма их продольного перемещения установлены на раме.

На фиг. 1 показан манипулятор,с1бщий виду на фиг. 2 — удерживающее устройство в ковочных вальцах,. вид в плане; на фиг. 3 — удерживающее .устройство в прессе;. на фиг. 4 сечение A-А на фиг. 1; на фиг. 5— сечение Б-Б на фиг. 1;.на фиг. 6 сечение В-В на фиг. 2; на фиг. 7— сечение Г-Г на фиг. 6; на фиг. 8

25 сечение Д-Д на фиг. 6.

Манипулятор к ковочным вальцам .содержит механизм поперечного перемещения, состоящий из корпуса 1, внутри которого установлены втулки 2, 3Q через которые, в свою очередь, про871956 ходит цилиндрическая направляющая 3,. закрепленная на стойках 4. Стойки прикреплены к фундаменту (на чертеже не показано). На осях 5 корпуса 1 смонтированы катки 6, опирающиеся на рельсы 7 фундамента. К одной из стоек 4 прикреплен силовой цилиндр 8 со штоком прикрепленным к корпусу 1 °

В корпусе 1 размещен также и механизм

В поворота, выполненный в виде червячного колеса 9, смонтированного на опоре 10, и червяка ll установленного в подшипниках 12, Червяк 11 соединен через муфту 13 с силовым органом 14. На опоре 10 механизма поворота смонтирована рама 15. В направляющих 16 рамы установлены ка- 15 ретки 17 удерживающего устройства, соединенные тросом 18 через подпружиненный ролик 19 с барабаном 20, а последний, в свою очередь, соединен с силовым органом 21. Удерживающее О устройство составлено из зажимных клещей 22, силового цилиндра 23, штока 24, на конце которого закреплена вилка 25, установленная в направляющей втулке 26 корпуса 27. Вилка

25 с помощью оси 28 соединена с тягами 29 зажимных клещей 22. В корпусе

30 смонтирована рейка 31, соединенная со штоками 32 и 33 силовых цилиндров 34 и 35 зубчатое .колесо 36. Зубчатое колесо установлено на трубе 37, смонтирован-ной с возможностью поворота в подшипниках 38 и 39. Труба 37 скреплена с корпусом 27, оканчивающимся вилкой

40, и с помощью оси. 41 она соединена с зажимными клещами 22. Позицией 42 обозначена поршневая, а позицией 43— штоковая полости силового цилиндра

23. Позицией 44 и 45 обозначены упоры корпуса 1, а позицией 46 — заго- 4() товка. Позицией 47 обозначен инструмент вальцов.

МанипулятОр работает следующим образом.

В исходном положении удерживающее устройство манипулятора находится в переднем крайнем положении, на позиции l-ro ручья вальцов. Зажимные клещи 22 в разомкнутом йоложении, что достигнуто подачей энергоносителя в штоковую 43 полость силового цилиндра 23. Из нагревательной установки транспортером (на чертеже не показано) заготовка 46 подается в зажимные клещи 22. От командоаппарата подаю.щего транспортера (на чертеже не показано) подается команда на распределитель энергоносителя (на чертеже не показано) о подаче его в поршневую

42 полость силового цилиндра 23 для зажима заготовки 46. Под действием д энергоносителя шток 24 с вилкой 25 перемещаются влево, и через ось ZS, действуя на тяги 29 клещей 22, зажимают заготовку. Производится вальцовка заготовки 46 в l.-ом ручье. Каретки 17 с удерживающим устройством эа счет сил трения между заготовкой 46 и инструментом 47 в это время перемещаются в среднее положение. С окончанием вальцовки выключается муфта главного привода, валки останавливаются, и манипулятор перемещается на позицию 2-ro ручья. Перемещение манипулятора осуществляется силовым цилиндром 8, а последний, действуя на корпус 1 с катками б, перемещает его по рельсам 7 и цилиндрической направляющей 3. Поперечное перемещение манипулятора ограничивается конечными выключателями, связанными с распределителем подачи энергоносителя (на чертеже не показано) к силовому цилиндру В. По окончании перемещения манипулятора заготовка 46 кантуется на 90, для чего энергоноситель подается в силовой цилиндр 34 и штоком 32 перемещает рейку 31, контактирующую с зубчатым колесом 36. Последнее, поворачиваясь, вращает трубу

37 и скрепленный с ней корпус 27 с вилкой 40, а через ось 11 вращает зажимные клещи 22 удерживающего устройства. Удерживающее устройство с каретками 17 при помощи троса 18, соединенного через подпружиненный ролик 19 с барабаном 20, от силового органа 21 перемещается в переднее крайнее положение. Процесс повторяется.

После вальцовки заготовки в последнем ручье манипулятор при помощи силового цилиндра 8 снова возвращается в исходное положение на позицию

1-ro ручья вальцов. Каретки 17 с удерживающим устройством при помощи троса 18, барабана 20 от силового органа 21 перемещаются в заднее крайнее положение. Заготовка 46 кантуется на 45О с помощью силового цилиндра 35, штока 33 и рейки 31 с зубчатым колесом 36, которое, вращаясь, вместе с трубой 37, корпусом 27 и вилкой 40 поворачивает зажимные клещи 22. Потом по сигналу от пресса включается силовой орган 14, от которого через муфту 13 вращение передается на червяк 11, контактирующий с колесом 9 и с последнего на опору 10 с рамой 15. Манипулятор поворачивается на 180О в сторону пресса до упора 44. Удерживающее устройство с каретками 17 и заготовкой (по сигналу от командоаппарата пресса на чертеже не показано) с помощью троса 18, барабана 20 от силового органа 21 перемещаются в зону пресса. Подачей энергоносителя в штоковую 43 полость силового цилиндра 23, шток 24 с вилкой 25 через ось

28 и тяги 29 размык ет зажимные клещи 22, освобождая заготовку. После освобождения заготовки удерживающее устройство с каретками (по сигналу от командоаппарата вальцов), тросом

871956

17 1

21, возвращается назад в крайнее „,o ложение. Затем, после этого, включается силовой орган 14, от которого через муфту 13 вращение передается на червяк ll„ контактирующий с колесом 9, à с последнего на опору 10 с рамой 15. Манипулятор разворачивается на 180 до упора 45 и останавливается у позиции 1-ro ручья вальцов.

:Далее с помощью силового цилиндра 35 ,зажимные клещи поворачиваются на 45 .

По сигналу командоаппарата подающего транспортера (на чертеже не показано) включается силовой орган 21,вращая барабан 20 тросом 18, перемещает удерживающее устройство с каретками в переднее крайнее положение. Зажимные клещи 22 в разомкнутом положении.

Манипулятор готов для повторения цикла работы.

Предлагаемый манипулятор по сравнению с базовым объектом меньше по габаритам, лучше в обслуживании, так как имеется свободный подход к вальцам и прессу для смены штампов и. ремонта. Производительность его в 1,52 раза выше, чем у известног . По предварительным расчетам экономический эффект от внедрения предлагаемого изобретения с агрегатируемыми машинами составляет 3 тыс. руб. в год на один агрегат.

Формула изобретения

Манипулятор коночных вальцов, содержащий смонтированные в направляющих станины каретки, механизмы их поперечного и продольного перемещения с приводами, смонтированные на раме, механизм поворота, установленный на раме, и устройство для удержания заготовки, отличающийся тем, что, с целью уменьшения габари15 тов и улучшения условий обслуживания, механизм поворота установлен в зоне размещения механизма поперечного перемещения и выполнен с опорой, рама установлена на опоре, а каретки с приводом механизма их продольного перемещения установлены на раме.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

Р 698712, кл. В 21 Н 9/00, 26.09.77.

871956 в-в

Раг.б (Й г.8

Qua 7

Составитель М.Волкова

Редактор Н.Горват Техред М.Надь Корректор Ю.Макаренко

Заказ 8879/11 Тираж 743 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4