Радиолокационный тренажер

 

Союз Советских

Социалистических

Республик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (6I ) Дополнительное к авт. свмд-ву— (22) Заявлено 05,02. 80 (2l) 2880713/28-.12 (51)М. К,1т; с присоединением заявки РЙ

G 09 В 9/00 еооударстееннь! и комитет (23) Приоритет во делам изобретений и открытий

Опубликовано 23, 10. 81. Бюллетень № 39 (5З) УДК 629.7. .07. 28, (088. 8) .

3,ата опубликования описания 23. 10.8 1 (72) Авторы изобретения

N. Г. Когон и В. А. Цуранов

1 .. ° ., 1

Калининградская база тралового флота

-..„, Р (7I) Заявитель (54) РАДИОЛОКАЦИОННЫЙ ТРЕНАЖЕР

Изобретение относится к тренаже, рам, в частности к устройствам для обучения судоводителей промыслового флота.

Известен радиолокационный тренажер, соДержащий посты обучающегося и инструктора через вычислительное устройство. связанные с индикатором радиолокатора (1 j.

Однако этот тренажер не позволяет эффективно обучать судоводителей про- 10 мыслового флота, так как не учитывает специфики вождения рыболовного судна.

Цель изобретения — повышение эффективности обучения.

Поставленная цель достигается тем, что радиолокационный тренажер, содержащий посты обучающегося и инструктора, через вычислительное устройство связанные с индикатором радиолокато" ра, имеет имитаторы тралового зонда, гидролокатора, подводных объектов и траловой лебедки, соединенные с вы"

2 числительным устройством, при этом пост обучающегося соединен со входом имитатора траловой лебедки и первым входом имитатора гидролокатора,вход имитатора тралового зонда и второй вход имитатора гидролокатора соединены с выходом вычислительного устройства, вход которого соединен с выходами имитаторов подводных объектов и траловой лебедки.

На чертеже изображена блок-схема предлагаемого тренажера.

Тренажер содержит посты обучающегося 1 и инструктора 2, соединенные через вычислительное устройство, 3 с индикатором 4 радиолокатора, имитатором 5 трапового зонда и имитатором

6 гидролокатора. Второй выход поста обучающегося 1 соединен непосредствен" но с имитатором б гидролокатора,а через имитатор 7 траповой лебедки с вычислительным устройством 3. Имитатор,8 подводных объектов соединен со входом вычислительного устройства 3875437

Тренажер работает следующим образом.

Начальные условия тренинга задаются инструктором, который с поста

2 вводит в вычислительное устройство

3 сигналы, определяющие скорости и курсы судна, которым управляет обучающийся, и судов-целей, дистанции между ними, длину вытравленных ваеров, глубины дна, масштабы изображения подводных объектов. В вычислительном устройстве 3 в результате решения уравнений, описывающих моделируемую среду, формируются сигналы, характеризующие текущие значения курсов и скоростей движения собственного судна (управляемого обучающимся и судов-целен, дистанции между ними, размеры косяков и неровностей рельефа дна, положение судна и трала относительно друг друга. В результате поступления сигналов из вычислительного устройства 3 на индикаторе радиолокатора 4 формируется изображение надводной обстановки относительно собственного судна, а имитатор 8 подводных объектов генерирует сигналы о косяках и рельефе дна, которые поступают в вычислительное устройство

3 со скоростью определяемую движением собственного судна. После переработки в вычислительном устройстве 3 сигналы о размерах и относительных положениях косяков и неровностей рельефа дна поступают в имитаторы

5 и б гидролокатора и тралового зонда. Кроме того,- в имитатор 5 тралового зонда поступает сигнал о глубине (горизонте) движения трала.

Эти сигналы формируют на показываю.щих приборах имитатора 6 гидролокатора изображение подводной обстановки впереди и по бортам судна, если имитатор 6 работает в режиме горизонтальной локации, и под килем судна, если имитатор 6 работает в режиме вертикальной локации. На показывающих приборах имитатора 7 тралового зонда формируется изображение подводной обстановки под верхней подборой трала. Пользуясь показаниями индикатора 4 радиолокатора и по- казывающих приборов имитаторов 5 и

6 гидролокатора и тралового зонда, в составе которых предусмотрены соот-, ветственно формирователи квазиотраженных радиолокационных и гидроакустических сигналов, обучающийся

1S

4О

55 оценивает надводную и подводную обстановки.

При поиске косяка он устанавливает имитатор 6 гидролокатора в режим горизонтальной локации и с поста 1 управляет наклоном и поворотом вибратора гидролокатора. Сигналы о задаваемом положении вибратора поступают с поста 1 в имитатор б гидролокатора.

В тот момент, когда направление локации, определяемое положением вибратора, совпадает с запрограммированным местом нахождения косяка (косяк оказался на пути луча гидролокатора), на показывающих приборах имитатора

6 гидролокатора появляется изображение косяка. Обучающийся определяет курсовой угол и дистанцию до косяка, оценивает надводную обстановку по показаниям индикатора радиолокатора, принимает решение об очередном маневре.

С целью вывода судна на обнаруженный косяк, который находится в стороне от курса движения судна, обучающийся с поста 1 изменяет курс судна.

Сигнал об этом поступает в вычислительное устройство 3, по .командам которого начинает меняться изображение на индикаторе 4 радиолокатора.

Поддерживая контакт с косяком, при помощи имитатора 6 гидролокатора, обучающийся наблюдает за меняющейся надводной обстановкой по индикатору

4 радис1локатора. В ходе наблюдения обучающийся по меткам, изображающим на индикаторе 4 радиолокатора суднацели, определяет скорости и курсы этих судов и прогнозирует опасность столкновения. Для предотвращения опасности столкновения снижают скорость судна. В результате поступления этой команды с поста 1 в вычислительное устройство 3 формируются сигналы, которые на индикаторе 4 радиолокатора создают новый вариант надводной обстановки. Одновременно на показывающих приборах имитатора 5 тралового зонда видно как трал начинает опускаться на дно. При возникновении опасности "посадки" трала, обучающийся должен предпринять действия по его выборке. Для этого с поста он управляет .имитатором 7 траловой лебедки. С выхода этого имитатора в вычислительное устройство 3 поступают сигналы, характеризующие режим работы имитатора 7 (выборка трала) и величину вытравленных ваеров. В вы875437 6 правильно, то обучающийся видит на показывающих приборах имитатора 5 тралового зонда заход косяка в трал.

Если опасность столкновения появляется, то процесс наведения трапа на косяк должен быть скорректирован или отменен и одновременно предприняты действия, обеспечивающие безопасное расхождение с судами-целями.

10 Сравнительный анализ показаний индикатора 4 радиолокатора и показывакицих приборов имитаторов 5 и 6 гидролокатора и трапового зонда позволяют обучающемуся оценить свои действия и сформировать алгоритм оптимального их выполнения.

Предлагаемый тренажер существенно повьппает эффективность обучения оператора., Формула изобретения числительном устройстве 3 под действием этих сигналов формируется новое, уменьшенное значение скорости судна. Поступление этого сигнала в индикатор 4 радиолокатора вновь изменяет надводную обстановку. Одно". временно из имитатора 8 подводных объ ектов сигналы, характеризующие подводную обстановку, поступают в замедленном темпе.

Пусть в результате этих действий обучающемуся удалось избежать столкно вения. Если при этом он потерял косяк то надо вновь приступать к его поиску, Если контакт с косяком сохранился, то обучающийся продолжает маневр вывода судна на косяк. Если суда-цели не мешают этому, то через определенное время на показывающих приборах имитатора 6 гидролокатора, переведенного в режим вертикальной локации, должен появиться косяк, находящийся под килем судна. Если этому ма-невру вновь помещают суда-цели, то обучающийся должен предпринимать новые маневры с целью избежания столкновения, при этом он может изменять как курс, так и скорость собственного судна.

После обнаружения косяка под килем судна, обучающийся определяет глубину залегания и расположение его относительно неровностей рельефа дна, не прерывая при этом наблюдения эа меняющейся надводной обстановкой по

35 индикатору 4 радиолокатора. Затем обучающийся приступает к прицельному наведению трапа на косяк. Изменяют горизонт движения трала, что может быть достигнуто как изменением

40 скорости судна,так и длины вытравленных ваеров. Изменение длины вытравленных ваеров производится имитатором

7 траловой лебедки, что в свою очередь также приводит к изменению скорости

45 собственного судна. Результатом этого является новое изменение надводной обстановки. Если в процессе всех манипуляций с тралом угрозы столкновения нв возникает и все операции выполнены

Радиолокационный тренажер, содержащий посты обучающегося и инструктора, через вычислительное устройство связанные с индикатором радиолокатора, отличающийся тем, что, с целью повышения эффективности обучения, он имеет имитаторы тралового зонда, гидролокатора, подводных объектов и траловой лебедки, соединенные с вычислительным устройством, при этом пост обучающегося со-. единен со входом имитатора траповой лебедки и первым входом имитатора гидролокатора, вход имитатора тра" лового зонда н второй вход имитатора гидролокатора соединены с выходом вычислительного устройства, вход которого соединен с выходами имитаторов подводных объектов и траловой лебедки.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Тренажеры для обучения специалистов морского флота, Обзорная информация. Сер. "Судовождение и связь", Иинморфлот, СССР, ЦБНТИ, l974, 875437

Составитель Б.Зрелин .Редактор Н.Кончицкая Техред А.БабинецКорректор M.Коста

Заказ 9343/77 Тираж 487 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и.открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул..Проектная, 4