Аппарат для разработки движений в суставах конечностей

 

ОП ИСАНЫЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советскин

Социалистически»

Республик (ц8?6131 (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 26, 079 (21) 2831292/28-13 с присоединением заявки № (28) Приоритет (5l )M. Кл.

Госудорствкнный комитет

СССР

А 61 Н 1/02

Опубликовано 301081. Бюллетень № 40 но лелем изобретений н открытий (53) УДК 615. .825.1:616-089. .28(088.8) Дата опубликования описания 301001 (72) Авторы изобретения

Цодыкс, :

А.Н.Любезнов, :-. t

К.М. Каушлы, И. К. Каушлы, Ю. К. Каушлы, И.Л. Малиновский, А.И. Кислов, В.И. Ка

Б.Н. Бокарев и В.А. Каушлы и (71) заявители (54) АППАРАТ ДЛЯ РАЗРАБОТКИ ДВИЖЕНИЙ

В СУСТАВАХ КОНЕЧНОСТЕЙ

Изобретение относится к медицинской технике, а именно к ортопедии и травматологии.

Известен аппарат для разработки движений в суставах конечностей, содержащий основание, элементы крепления конечностей, электропривод с редуктором и приводными электродвигателями, две пары штанг, шарнирно соединенных между собой, следящие сисlO темы, включающие датчики угловых положений штанг и разностные усилители, связанные с приводными электродвигателями jl j.

Однако известный аппарат не обеспе15 чивает дозированной нагрузки конечности при ее движении в том или ином направлении, полного затормаживания движений в определенных направлениях и возможности проведения сложных пассивных движений конечностей.

Цель изобретения — возможность создания дозированной нагрузки и воспроизведения сложных пассивных движений.

Указанная цель достигается тем, что в аппарате для разработки движений в суставах конечностей, содержащем основание, элементы крепления конечностей, электропривод с редуктором и приводными электродвигателями, две пары штанг, шарнирно соединенных меж- . ду собой, следящие системы, включающие датчики угловых положений штаиг и разностные усилители, связанные с . приводными электродвигателями, элементы крепления конечностей выполнены в виде колец, шарнирно закрепленных на концах штанг, и установленных в кольцах сменных браслетов или подстопников с возможностью поворота, на основании установлено раскладное кресло-кушетка, штанги снабжены элементами регулируемой нагрузки с электромагнитными муфтами сцепления, к датчикам угловых положений штанг электрически подключено программозаписывающее устройство с программоносителем, а ко входу приводных элект-.

87 родвигателей подключенб программовос.производящее устройство с усилителем.

На фнг. 1 предлагаемый аппарат, общий вид, на фиг. 2 - структурная схема аппарата.Аппарат содержит основание 1, элементы крепления конечностей, выполненные в виде колец 2, шарнирно закрепленных на концах штанг 3, и установленных в кольцах 2 сменных браслетов 4 или подстопников (не показаны) с возможностью поворота, электропривода с редуктором 5 и приводными электродвигателями б, две пары штанг

3 к 7., шарнирно соединенных между собой, следящие системы, включающие датчики 8 угловых положений штанг 3 и 7 и разностные усилители 9, связанные с приводными электродвигателями

6, на основании 1 установлено раскладное кресло-кушетка 10, штанги 3 и 7 снабжены элементами регулируемой нагрузки с электромагнитными муфтами сцепления (не показаны), к датчику 8 угловых положений штанг 3 и 7 электрически подключено програимозаписывающее устройство (не показано} с программоносителем 11, а ко входу приводных электродвигателей б подключено програМмовоспроизводящее устройство 12 с усилителем 9.

Аппарат для разработки двителей в суставах конечностей работает следующим образом.

Для записи программы движений врач или тренер садится (ложится, становится) в кресло-кушетку 10, ему за- крепляют в браслетах 4 нли подстопниках парные конечности (например, рук), включают программозаписывающее устройство и врач начинает делать руками необходимые для тренировки больного движения (например, движения супинации или ронации). Движения супинации (или пронации} с браслетом 4, жестко закрепленным в поворотных кольцах 2, передаются по кинематической цепи на датчики 8 углового положения, выходы которых соединены с программозаписывающим устройством. Производится запись программы на программоносителе 11 (угловое положение датчиков во времени), после чего на кресло 10 садится (ложится, становится)пациент, На парные конечности пациента, которым необходима разработка (например, руки), надевают браслеты 4, жестко соединенные с поворотными кольцами 2.

Включаются электромагнитные муфты обе °

6131 4 лх конечностей, сцепляя приводные электродвйгатели 6. Каждый из датчиков 8 подключается на вход усилителя 9, на другой вход которого подклю10

Формула изобретения

40 чается выход программозаписывающего устройства, а выход усилителя соединен с тем электродвигателем 6, который механически соединен с,датчнком 8 углового положения, выход которого соединен со входом усилителя 9, после чего включается программовоспроизводящее устройство 12. На вход усилительных элементов поступает разностньф сигнал между выходами программозадающего устройства и сигналами, поступающими с соответствующих датчиков 8 углового положения. Приводные электродвигатели 6 начинают вращать соответствующие датчики 8 до тех пор, пока разностный сигнал на входе усилителей 9 не станет равен нулю. Прн этом браслеты 4 с закрепленными в них конечностями (например, руками) принудительно совершают движения супинации (или проиации} согласно записанной программе. Скорость, с которой конечности пациента совершают движения, может меняться по усмотрению врача (или тренера) путем изменения скорости проигрывания записанной программы, при этом запись и воспроизведение на каждую пару штанг 3 и 7 мо.— жет производиться, автономно, поэтому одна парная конечность может совершать движения отличные от другой.

Предлагаемый аппарат обеспечивает создание дозированной нагрузки и воспроизведение сложных пассивных движений, записанных врачом в программное устройство, что значительно расширяет функциональные возМ,кности аппарата и его применение в лечебной практике при восстановлении двигательных функций конечностей пациентов.

Аппарат для разработки движений в суставах конечностей, содержащий основание, элементы крепления конечностей, электропривод с редуктором и приводными электродвигателями, две пары штанг, шариирно соединенных между собой, следящие системы, включающие датчики угловых положений штанг и разностные усилители, связанные с приводными электродвигателями, о тл и ч а ю шийся тем, что, с

Риг 1 7иа 2

ВНИИПИ Заказ 9421/3 Хираж 690 Подписное

Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4

5 8761 целью воэможности создания дозированной нагрузки и воспроизведения сложных пассивных движений, элементы крепления конечностей выполнены в виде колец, шарнирно закрепленных иа концах штанг, и установленных в кольцах сменных браслетов или подстопников с возможностью поворота, на осно" ванин установлено раскладное кресло.кушетка, штанги снабжены элементами 10 регулируемой нагрузки с электромаг- нитными муфтами сцепления, к датчикам

31 6 угловых положений штанг электрически подключено программозаписывающее устройство с программоносителем, а ко входу приводных электродвигателей подключено программовоспроиэводяшее устройство с усилителем.

Источники информации, принятые во внимание нри экспертизе

l. Авторское свидетельство СССР по заявке В 2410411/28-13, кл. А 61 Н 1/02, 1977.