Устройство для регулирования движения люльки зуборезного станка

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

Союз Советских

Социалистических

Республик

К АВТОРСКОМУ СВИ ЕТЕЛЬСТВУ (6! ) Дополнительное н авт. сеид-ву— (22) Заявлено 110280 (2!) 2879663/25-08 (51)М. Кл.

В 23 F 23/10

I с присоединением заявки ¹â€”

Государственный комитет

СССР по делам изобретений и открытий (23) ПриоритетОпубликовано 301ц81. Бкзллетень № 40 (53) УДК 621. 914. . 7-231. 3 (088. 8) Дата опублмкования описания 301081 (72) Авторы изобретению

В.Ю. Котелевский, В.А. Кошкин, В.М. Денисов, Ю.В. Лубков, Й.Н. Янкин н Й.И. Борйснна (Саратовский политехнический институт (7 !.) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ РЕГУЛИРОВАНИЯ ДВИЖЕНИЯ

ЛЮЛЬКИ ЗУБОРЕЗ НОГО СТАН КА

Изобретение относится к станкостроению и предназначено для регулирования движения рабочих органов металлорежущих станков, в частности о для стабилизации крутящих моментов в цепях обкатки-деления зуборезных станков для обработки конических зубчатых колес.

Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому является устройство для коррекции кинематических цепей зубофрезерных станков, которое содержит связанную с делительным червяком шариковую винтовую пару, нажимную обойму и гидроцилиндр, !5 управляемый электрогидравлическим золотником, который взаимодействует через электронный усилитель с фазометром, сравнивающим сигналы, поступакщие с фотоэлектрического датчика 20 угла поворота стола и индуктивного датчика, закрепленного на валу делительного червяка, и вырабатываема!им сигналы рассогласования (1 .

Это устройство обеспечивает возможность исправления циклических погрешностей кинематической цени станка, йо не ведет к повышению точности относительного движения инструмента и изделия. 30

Использование двух датчиков (фотоэлектрического датчика угла. поворота стола и индуктивного датчика, укрепленного на валу делительного червяка) приводит к необходимости использования фаэометра, сумматора и фазовращателя, что.усложняет схему и ведет к ее удорожанию, Кроме того, установка датчиков таким образом не ведет к компенсации погрешностей зацепления делительного червяка и колеса. Можно отметить также трудоемкость изготовления точной винтовой шариковой пары.

Цель изобретения — повышения точности обр ботки конических зубчатых колес за счет повышения точности относительного движения инструмента и заготовки.

Поставленная цель достигается тем, что в устройстве для регулирования движения люльки зуборезного станка, содержащем электронный усилитель, связанный с электрогидравлическим золотником, который соединен с гидроцилиндром, введен датчик крутящих моментов, установленный на валу электродвигателя, а шток гидроцилинд-ра связан через тормоз, например тормозную ленту, с люлькой станка.

876339

На чертеже приведена принципиаль- ная схема устройства для регулирова-, ния движения люльки зуборезного cTанка.

Устройство состоит из датчика 1 крутящих моментов, установленного на выходном валу электродвигателя 2. Датчик крутящих моментов связан с усилителем 3 постоянного тока, В электрогидравлическом золотнике 4 установлены катушка 5 управления, электрически связанная с усилителем, постоянный магнит 6, игла 7, закрепленная на катушке управления, пружина 8, регулирование которой может быть выполнено с помощью винта 9, диафрагма 10 с калиброванным отверсти- 15 ем, пружина 11. Электрогидравлический золотник гидравлически связан с гидроцилиндром 12. Шток поршня гидроцилиндра соединен пружиной 13, упором 14 и рычагом 15 с тормозной 20 лентой 16. Регулировочный винт 17 предназначен для установления номинального тормозного момента на люльке"

18 зуборезного станка.

Устройство работает следующим образом.

Датчик 1 крутящих моментов вырабатывает сигнал напряжения, пропорциональный приращению крутящего момента на люльке 18 зуборезного станка. Этот сигнал после усиления элек- 30 тронным усилителем 3 поступает на об- мотки катушки 5 управления. Взаимодействие тока катушки управления с магнитным полем кольцевого постоянного магнита 6 вызывает перемещение 35 катушки с закрепленной на ней иглой

7 до момента равновесия электрических сил поджатия пружины 8, которая устанавливается регулировочным винтом 9. При этом игла изменяет 40 проходное сечение калиброванного отверстия в дифарагме 10, вследствие чего происходит изменение давления в, системе управления. Приращение давления в первой ступени гидроусилите- 45 ля вызывает во второй ступени ° перемещение золотника 4 до положения равновесия силы давления масла íà его левый торец и силы поджатия пружины

11. В результате осевого перемещения золотника происходит изменение пло-: щади проходного сечения рабочего окна золотника, а следовательно, давления в правой полости гидроцилиндраi которое воздействует через пружину

13, упор 14 и рычаг 15 на тормозную ленту 16, последняя создает на бего- вой дорожке люльки 17 некоторый тор- . мозной момент, приводящий к компенсации неуравновешенного момента на люльке, возникающего из-за дисбаланса люльки и вызывающего дополнительное. закручивание в цепи обкатки, что снижает точность формообразования эвольвенты. При холостом ходе люльки давление жидкости в гидроцилиндре незначительно, а необходимый тормозной момент создается за счет усилия сжатия пружины 13.

Преимущество предлагаемого устройства заключается в том, что, по данным расчетов, повышается точность нарезания конических зубчатых колес на 0,5 степени точности за счет по-. вышения точности относительного дви-. жения инструмента и заготовки, при этом устраняется изменение момента, возникающее при врашении неуравновешенных масс. Внедрение устройства даст большой экономический эффект за счет повышения точности обработки и сокращения вследствие этого ряда отделочных операций.

Формула изобретения

1. Устройство для регулирования движения люльки зуборезного станка, содержащее гидроцилиндр, кинематияески связанный с люлькой, управление которым осуществляется в функции поворота приводного электродвигателя люльки через электронный усилитель и электрогидравлический золотник, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения точности относи-. тельного движения инструмента и изделия, на валу приводного электродвигателя установлен датчик крутящих моментов, электрически связанный с усилителем, а кинематическая связь гидроцилиндра с люлькой выполнена в виде тормоза, приводимого штоком гидроцилиндра.

2 ° Устройство.по п. 1, о т%т и ч аю щ е е -с я тем, что тормоз выполнен ленточным.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

9 193893, кл. В 23 F 23/10, 1963, 876339

Составитель 5. Королев

Редактор:H.Áóøàåâà: Техред Ж.Кастелевич КоррЕктор У.Пономаренко

Закаэ 9452/14, Тирая. 1151 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам нэобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент", г. Уигород, ул. Проектная, 4