Способ коррекции погрешностейкинематических цепей

 

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

Союз Советских

Социалистических

Республик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. саид-ву— (22) Заявлено 2009,79 {21) 2819853/25-08 (51) М. КЛ. с присоединением заявки H9—

В 23 F 23/10

Государственный комитет

СССР но делам изобретений и открытий (23) Приоритет

Опубликовано 15.06,81. Бюллетень М 22 (53) УДК 621. 9. 62-, -503 (088.8) Дата опубликования описания 150681 (72) Автор изобретения

A.È.Àëôåðoâ

1

), 1

Московский завод координатно-расточны станков (71) Заявитель (54) СПОСОБ КОРРЕКЦИИ ПОГРЕШНОСТЕЙ кинемАтических цепей

Изобретение относится к станкостроению и может быть использовано в прецизионных станках, например резьбошлифовальных, для компенсации погрешностей кинематических цепей формообразования.

Известен способ коррекции погрешностей цепи формообразования реэьбообрабатывающего станка, при котором измеряют кинематическую погрешность цепи и устраняют ее (1).

Недостатком данного способа является сложность его схемы с применением в цепи формообразования дифференциала с силовым преобразователем и электроприводом.

Цель изобретения — упрощение способа компенсации погрешностей кинематических цепей, а также повышение точности цепи формообразования, достигаемой за счет отсутствия дополнительных пар и звеньев, создающих дополнительные кинематические погрешности станка.

Цель достигается тем, что в цепи формообразования выделяют звенья оди-. наковой частоты вращения, а устранение погрешности производят по измеренной величине кинематической погрешности звена, при этом одно иэ его 30 зубчатых колес устанавливают на валу с эксцентриситетом, обеспечивающим кинематическую погрешность, равную противоположно направленной по фазе

:кинематической погрешности звена цепи формообразования.

На фиг.1 изображена цепь формообразования реэьбошлифовального станка;

-на фиг.2 — графики амплитуд кинематических погрешностей A i-звена кинематической цепи в зависимости от частоты вращения звеньев кинематической цепи, где приняты следующие обозначения: а — первоначальная кинематическая погрешность цепи; б,в и г составляющие первоначальной кинематической.погрешностиу д — остаточная кинематическая погрешность цепи; на фиг.3 изображена зубчатая передача между Й и Ш звеньями кинематической цепи станка.

Предлагаемый способ касается кинематической цепи формообразования резьбошлифовального станка, изображенного на фиг.1.. Цепь формообразования, расположенная между шпинделем

1 и ходовым винтом 2, включает зубчатые передачи 3 и 4 и.гитару 5 сменных колес. В цепи формообразования установлены кинематомеры 6 и 7 и компенсаторы 8-10. С помощью кинематомера 6 определя ют кинематическую погрешность кинематической цепи в виде записи кривой . а (фиг.2), Любым доступным способом (аналитически или с помощью гармонического анализатора) производят ана- лиз записи кинематической погрешнос)ти. Цель гармонического анализа — оп-. ределение составляющих погрешностей, соответствующих по частоте частотам

1Q вращения звеньев кинематической цепи 1-П, (Ц и 1У. Результаты подобного анализа представлены на фиг,.2 кривые б, в и r. По полученным кривым б,в, и г в зависимости от выбранного масштаба для каждого звена или группы звеньев с одинаковой частотой вращения (звеньев 1-П, Щ и 1у, фиг.i) определяют амплитуды кинематических погрешностей A (фиг.2). По формуле )О

А э ф

e. = с

F где А — двойная амплитуда компенси1 руемой кинематической погреш-yg ности i-го звена;

Й вЂ” диаметр делительной окруж-. ности зубчатого колеса в компенсаторе i-го звена; с — коэффициент, величина кото.— рого определяется в зависимости от выбранной системы единиц измерения и вида зубчатого колеса компенсатора;. е — величина эксцентриситета зубчатого колеса в компенсаторе i-ro звена, определяют величины эксцентриситетов е, которые необходимо сообщить зубчатым венцам компенсаторов 8-10 кинематической погрешности каждого звена ки- 4G нематической цепи.

В зависимости от конструкции кинематомера (6 и 7), его характеристик и конструкции кинематической цепи определяют направление Я, и;.." центриситета в компенсаторе так, обы создаваемая им искусственная нематическая погрешность по о-.;.,;-.-.. к кинематической погрешност:, де»сr вительной кинематической цепи и.. =.,ставляла сдвиг фаз, равнь-й . ли

180 О, После сообщения компенсатсро :; .:становленных величин эксцентр»-:- тзто;остаточная кинематическая -!.--..=-:о=ть кинематической UerLH: проверRc —. ся кинематомером 7. Для значений кинематических погрешностей, приведенных на фиг. 2, остаточная кинемати-. = .кз.; погрешность в 12 раз мень..-..e =-,. п.=: . воначальная (кривая д,. фи: ..

Таким образом, предлагаемый способ обеспечивает компенсацию погрешностеf» кинематических цепей. формула изобретения

Способ коррекци:. погрешностей кин ематических цепей формообразования резьбообрабатываемого станка, при котором измеряют кинема.тическую по— грешнocть цепи и устранF. †;; =е ли ч ающ ий с я тем,. -;то, с е-лью упрощения коррек-.ировки,. в цеп-: формообразования выделяют зван я оди наковой частоты вращения,. а устранение погрешностей производят по измеренной величине кинемат -.-.åoêoI †огрешности звена,. при этом одно из =-го зубчатых колес устанавливают на валу с эксцентриситетом, обеспечи-вающим кинематическую погрешность, равную противоположно направленной по фазе кинематической погрешности звена цепи формообразования.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

М 454971, кл. В 23 F 23/10, 1973.

837642

"ш ие.

; m=Z фиг.З

Составитель Н. Финн

Редактор Л.Повхан Техред A.Ñàâêà Корректор Г. Решетник

Заказ 4310/21 Тираж 1148 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета. СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д.4/5

Филиал ППП Патент, г.ужгород, ул.Проектная, 4