Устройство для программного управления

 

CoIo3 Соватсннв

Соцналнстнчвсина

Реслублни

АНИЕ (») 8775()9

ИЗОВРЕТЕН И

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (6l ) Дополнительное к авт. свнд-ву— (2Я) Заявлено 11.05. 79 (2! ) 2779507/18-24 (53)M. Кп.

G 05 G 21/00 с присоединением заявки Н9еударетеанаб квинтет

CCCP ав делан вэебретввнй в еткрнтвй (23) Приоритет—

Опубликовано 30.10.81. Бюллетень М 40 (53) УДК681.325 .. .65.06(088.8) Дата опубликования описания 30. 10.81 (@- йрят,: -"V

11 А 7,". Г у;

11 (72) Автор: изобретения

A. А. Бумагин и

6 и ° . с, 1 -" -- .Ю

Ивановское специальное конструкторское бюро- растоиньтх; станков (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДПЯ ПРОГРАММНОГО УПРАВЛЕНИЯ

Изобретение относится к технике автоматического управления и предназначено для использования в системах управления перемещением подвижных органов, например радиального суппорга пааншайбы расточного станка.

Известно устройство для программного управления, содержащее барабан с переставными кулачками, взаимодействующими с конечными выключателями чеpcs. посредство качающихся рычагов $1J.

Однако это устройство громоздко в исполнении и сложно .в настройке,.что снижает быстродействие и точность устройства.

Наиболее близким к предлагаемому

1$ по технической сущности является устройство для программного управления, содержащее цилиндрическое .основание,. установленное на приводном. валу с помощью центральной гайки,.расположенной на торце приводного вала,.и HoBQ ротные кольца с укрепленными -иа них упорами, кинематическн связанными с концевыми - выключателями, установленными в корпусе устройства (21.

Такая конструкция не позволяет .точно и быстро настроить злектроупоры (поворотные кольца) на заданную программу перемещения радиапьного. суппорта планшайбы, так как после зажима центральной гайкой поворотные кольца тесно связаны друг с другом и создается трудность .осуществления подрегулировки какого-либо одного иди нескольких колец. Кроме того, фиксация с помощью стопорных винтов создает радиальную деформацию самих колец, изменяя положение на них электроупоров и тем самым искажая их предварительную настройку.

Закрепление поворотных колец непосредственно иа диске не позволяет лри необходимости быстро .сменить целиком всю программу,.при этом .приходится сбивать всю предыдущую настройку, т.е. невозможно осуществить "память" предыдущей настройки программы, а это

877509

4 бана в последнем имеется окно,15, на-. против которого на торце поворотного диска 3 нанесена круговая линейка 16, а на кромке окна имеется нониус 17. о С помощью кронштейна 18.к корпусу

1 прикреплены электрические концевые вшключатели 19.

Устройство работает следующим образом.

Для составления программы, состояиХ щей из быстрого, замедленного и рабочего хрдов радиального .суппорта, расставляют кольца 6 путем поворота их, предварительно ослабив винты .12 соответствующего кольца, а затем вновь их закрепляют.

При повороте диска 3, соединенного кинематической цепью с радиальным и суппортом, поворачивается закрепленный .на нем барабан 5. с кольцами 6 и упорами 7, которые взаимодействуют в определенное время с электрическими концевыми выключателями 19, подающими соответствующие сигналы в электросхему управления станком, Для смены всей программы достаточно заменить барабан 5 на другой, с иной программой, .отвернув центральную гайку 14 и не сбивая настройку упоров 7, причем настройка барабана,5

30 может осуществляться вне станка.

Таким образом, обеспечивается быстрая схема программы и в то же время не сбивается предыдущая программа..

Для того, чтобы сместить нуль отсчета всей программы, достаточно ослабить гайку 14.и повернуть весь барабан 5 в нужном направлении, -пользуясь линейкой 16 и нониусом 17, чем повышается быстродействие устройства в целом.

Формула изобретения очень важно для единичного и мелкосерийного производства.

Цель изобретения — повышение быстродействия и точности устройства.

Указанная цель достигается тем, чт в устройство для программного управле

:ния, содержащее цилиндрическое основание, установленное на приводном валу с помощью центральной гайки, распо ложенной на торце приводного вала, и поворотные кольца с укрепленными на н упорами, кинематически связанными с концевыми выключателями, установленны ми в корпусе устройства, введены пары

Г-образных прижимов по числу поворотных колец и барабан, внутренняя поверхность которого сопряжена с наруж ной поверхностью цилиндрического осно вания, наружная выполнена ступенчато с диаметрами ступеней, возрастающими в направлении торца приводного вала, а внутренние поверхности поворотных колец выполнены с диаметрами, соотве ствующими диаметрам ступеней наружнои поверхности барабана, причем Г-образные прижимы расположены в отверстиях барабана, оси которых параллельны его оси, и снабжены винтами для фиксации поворотных колец на наружной поверхности барабана.

На фиг. показано устройство в разрезе (частично), общий вид; на фиг. 2 — вид А на фиг. l.

В корпусе на приводном валу 2 закреплено цилиндрическое основание (поворотный диск) З,,на котором с возможностью поворота установлен лимб

4 и цилиндрический барабан 5, наруж ная поверхность которого выполнена ступенчатой с концентрически убывающими посадочными поверхностями для размещения поворотных колец 6 с жестко закрепленными на них упорами 7. . Поворотные кольца 6 крепятся иа барабане путем прижатия их к буртам 8 с помощью Г-образных прижимов (прихва; тов) 9, лапки 10 которых взаимодействуют с 1:внутренними круговыми выточ-. ками колец 6..Прихваты 9 размещены в отверстиях 11 в корпусе барабана 5 и снабжены винтами 12, шляпки которых упираются в торец барабана.

Барабан S с кольцами 6 крепится на диске 3 путем прижатия к бурту 13 центральной гайкой 14, внинчивающейся в конец вала 2.

Для точного совмещения положения цилиндрического барабана с.поворотным диском при повторной установке бара!

45 Устройство для программного управления, содержащее цилиндрическое основание, установленное на приводном валу с помощью центральной гайки, расположенной на торце приводного вала, и поворотные кольца с укрепленными на них упорами, кинематически связанными с крнцевыми выключателями, установленными в корпусе устройства, о т л и— ч а ю щ е е с я тем, что, с целью

55 повышения .быстродействия и точности устройства, оно содержит пары Г-образ-ных прижимов по числу поворотных колец и барабан, внутренняя поверхность

877509

6 поворотных колец на наружной поверхности барабана. которого сопряжена с наружной поверхностью цилиндрического основания, наружная выполнена ступенчатой с диаметрами ступеней, возрастающими в направлении торца приводного вала, а внутренние поверхности:поворотных колец выполнены с диаметрами, соответствующими диаметрам ступеней наружной поверхности барабана, -причем Г-образные прижимы расположены в отверстиях ба- 10 рабана, оси которых параллельны, его оси, и снабжены винтами для фиксации

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Сб. Элементы механизмов. Под, ред. С. Н, Кожевникова, М., Оборонгиз, 1950, с. 2б5, фиг. 919.

2. Техническое описание "Командоаппарат станка мод. ИР-.35", черт.

035.202.001 (серийный). Ивановащое станкостроительное ПО (прототип).

877509

6Ьа2

Заказ 9614/72

Тираж 943 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Составитель С. Хлебников

Редактор Ю. Ковач Техред Ж.Кастелевич Корректор В. Синицкая