Изобретение относится к вспомогательному оборудованию кузнечно-прессовых машин и может быть использовано при автоматизации и механизации кузнечно-штамповочного производства.

Изнестно устройство для подачи заготовок, содержащее связанные системой управления приводной кантователь с фиксатором тары, механизм захвата и ориентации заготовок fI) .

Недостатки известного устройства вЂ” низкая производительность и ограниченные технологические возможности из-за дискретного принципа действия и из-за конструкции ориентатора, позволяющей ориентировать лишь .цилиндрические заготовки с отношением длины к диаметру большим 2. Причем такие заготовки не должны иметь сколов, заусенцев и других отклонений формы, препятствующих их перемещению . 20 в накопителе, дозаторе и в индукторе.

Ограниченные возможности известных устройств обусловлены кинематической связью и конструкцией ориентатора заготовок, накопителя, дозатора и механизма перемещения заготовок в индуктор. Ориентатор перемещает заготовки вдоль их образующей к дозатору.

В дозатор заготовки выталкиваются перпендикулярно их образующей, а иэ доэатора в индуктор вЂ” вдоль образующей. Описанная траектория перемещения заготовок вызывает частые заклинивания и отказы, а также ограничивает воэможность применения известных устройстн в кузнечно-штамповочном производстве.

Цель изобретения вЂ” повышение производительности работы за счет совмещения операции захвата заготовок иэ тары и их ориентации.

Поставленная цель достигается тем, что н устройстве для подачи заготовок, содержащем связанные системой управления приводной кантователь с фиксатором тары, механизм захвата и ориентации заготовок, система унравления снабжена датчиками контроля уровня и наличия заготовок в таре, механизм захвата выполнен в виде цепного ротора и закрепленных на нем ферромагнитных пластин с захватными губками, установленными с зазором между ними, и магнитов, размещенных между пластинами.

Датчики контроля уровня и наличия заготовок в таре выполнены в виде установленных на цепном роторе воздухораспределителей, связанных с приводом кантователя посредством реле времени и мультипликатора.

На фиг. показано предлагаемое устройство, общий вид, на фиг. 2 разрез А вЂ” А на фиг. 1, на фиг. 3 схема управления.

Устройство для подачи заготовок ..содержит кантователь 1 тары, фикса-; тор 2 тары, механизм 3 захвата заготовок, ориентатор 4, накопитель 5, дозатор 6 и механизм 7 подачи заговЂ” товок в индуктор 8.

Механизм 3 захвата заготовок вы вЂ . полнен в виде магнитов 9, снабженвЂ” нъ х захватными губками 10, закрепленными на цепном роторе 11 таким образом, что они охватывают неподвижно установленные между прокладками 12 магниты 9 и совместно с ферромагнитными пластинами 13, закрепленными на цепном роторе 11, образуют частично разомкнутый контур.для магнитного потока в зоне скосов захватных губок 10 и сменных губок 14, выполненных иэ немагнитного материала.

Дозатор 6 и механизм 7 выполнены аналогично механизму 3 захвата заготовок °

Система управления устройства для подачи заготовок состоит из клапанов

15 и 16 воздухораспределителей 17 и

18, гидробака 19, золотника 20 с пневмоприводом 21, воздухораспределителя 22 слежения за наличием заготовок в таре и воздухораспределителя

23 слежения за верхним уровнем заготовок, закрепленного на неподвижной стенке 24 цепного ротора 11, мультипликатора 25, клапанов 26 и

27, реле времени 28, обратных клапанов 29 и 30 и связана с гидроцилиндром 31.

Устройство работает следующим образом.

Кантователь 1 загружается тарой

32 с заготовками 33, которая Фикси80577

4 руется относительно платформы 34 фиксатором 2.

При подаче сжатого воздуха от узла подготовки воздуха к воэдухораспределителям 23, 17 и 22 клапанам

15, 16, 26, 27 и реле времени 28 поршень гидроцилиндра 31 находится в нижнем положении, сжатый воздух через воздухораспределитель 17 посту-!

0 пает в правую полость мультипликатора 25. Клапан 27 нажат, При нажатии кнопки Пуск" включаются механизм 3 захвата заготовок и механизм 7 подачи заготовок, а клапан 15 подает команду на воздухораспределитель 18 вЂ” сжатый воздух через воздухораспределитель 17 поступает в левую полость мультипликатора 25.

При этом гидравлический поршень через обратный клапан 29 подает масло под поршень цилиндра 3!. При нажатии на клапан 26 поступает сигнал на воздухораспределитель 17, который подает воздух в правую полость мультипликатора 25. При этом масло из.гицробака 19 через обратный клапан 30 поступает в полость мультипликатора 25. При нажатии на клапан

27 сигнал от воздухораспределителя

23 через реле времени 28 поступает на воздухораспределитель 17, воздух вЂ” в левую полость мультипликатора 25. Иасло снова поступает под поршень цилиндра 31.

Таким образом происходит,.подъем заготовок 33 штоком цилиндра 31 до уровня захвата верхних заготовок, которые подаются затем на накопитель 5 и далее механизмом подачи заготовок 7 в индуктор 8.

Реле времени 28 задерживает сигнал от воздухораспределителя 23 слежения за верхним уровнем заготовок и тем самым исключает подъем тары с заготовками от ложных сигналов, возникающих при удалении верхних заготовок 33 из тары 32 механизмом захвата заготовок, а также исключает влияние инерционности системы на точность поддержания верхнего уровня заготовок, После того как последние заготовки 33 захватываются и удаляются из тары 32, от воздухораспределителя

55 22 поступает сигнал на воздухораспределитель 18..При этом воздух поступает в цилиндр 3! одновременно пневмопривод 21 переключает золотник

8805

20 и масло сливается в гидробак 19, шток цилиндра 31 возвращается в исходное положение.

Далее цикл может повторяться.

В наладочном режиме схемой предусмотрено возвращение штока цилиндра

31 в исходное положение посредством включения клапана 16.

Конструкция захватов в виде ферромагнитных пластин, охватывающих неподвижно установленные магниты, выполнена таким образом, что в зоне разомкнутого контура их форма имеет поверхность легко сопрягаемую с контуром заготовок.

При пересечении магнитного потока с заготовками они стремятся расположиться вдоль разомкнутого контура, сопрягаясь с поверхностью ферромагнитных пластин. При их движении непра- 20 вильно расположенные заготовки подправляются ориентатором в виде направляющих шин, которые также отсекают излишние заготовки.

Установленные на цепном роторе 25 воздухораспределители контроля уровня и наличия заготовок в таре управляют цилиндром кантователя и фиксатором тары через реле времени и мультипликатор, обеспечивая автоматическое расположение заготовок в зоне перемещения захватов. Таким образом, перечисленная совокупность признаков исключает дискретность воздействий на заготовки (их положе35 ния непрерывно уточняются вдоль всего пути подачи без нарушения естественных траекторий) . Захватный орган воздействует непрерывно как на отдельные заготовки, так и на некото77 6 рый объем заготовок в таре, управляя ее положением.

Предложенное устройство обладает повышенной производительностью sa счет совмещения операции захвата заготовок иэ тары с их ориентацией, Формула изобретения

1. Устройство для подачи заготовок, содержащее связанные системой управления приводной кантователь с фиксатором тары, механизмы захвата и ориентации заготовок, о т л и ч аю щ е е с я тем, что, с целью повышения производительности работы за счет совмещения операции захвата заготовок из тары с их ориентацией, . система управления снабжена датчи-, ками контроля уровня и наличия заготовок в таре, механизм захвата выполнен в виде цепного ротора и закрепленных на нем ферромагнитных пластин с захватными губками, установленными с зазором между ними, и магнитов, размещенных между пластинами °

2. Устройство по п.1, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что датчики контроля уровня и наличия заготовок в таре выполнены в виде установленных на цепном роторе воздухораспределителей, связанных с приводом кантователя посредством реле времени и мультипликатора.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Отчет об изучении импортного оборудования на заводах KAMA3a. M., ЭНИКИАШ, 1978, с. 23-28 (прототип).

880577

Составитель Е. Дмитриева

Редактор Л.Алексеенко Техред А. Савка Корректор М.Демчик

Заказ 9806/15 Тираж 891 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул, Проектная, 4

Механизм контроля скорости перемещения материала в рабочую зону пресса // 880575

Устройство для подачи штучных заготовок в зону обработки // 880574

Устройство для подачи длинномерного материала в зону обработки // 876241

Устройство для фиксации материала в рабочей зоне штампа // 876240

Устройство для отделения ферромагнитных листов от стопы // 871936

Каретка кривовязюка к устройству для вырубки заготовок из полосового и ленточного материала // 871930

Каретка кривовязюка к устройству для вырубки заготовок из полосового и ленточного материала // 871929

Устройство для подачи полосового материала в рабочую зону пресса // 871928

Устройство кривовязюка для отделения листов от стопы и подачи их в рабочую зону пресса // 871927

Разделитель поштучной выдачи тепловыделяющих элементов в автоматической линии // 2100172

Устройство для подачи длинномерного проката в зону обработки // 2104115

Изобретение относится к механизации технологических процессов обработки металлов давлением и может быть использовано в различных отраслях промышленности для подачи длинномерного проката к обрабатывающему оборудованию