Устройство для разворота груза, транспортируемого подвесным конвейером

 

Оll ИСАНИЕ 880910

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик

-Ф (61) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено 05.01.76 (2! ) 23! 3266/29-03 (г!) М g> 3 с при..оединением заявки №вЂ”

В 65 G 47/22

Государственный комитет (23) Приоритет—

СССР

Опубликовано 15.11.81. Бюллетень №42 (53) УДК 621.869 (088.8) ha делам изобретений и открытий

Дата опубликования описания 15.11.81!

1 И. Д. Мачихеляи и В. Н. Сильчф:

t ! (72) Авторы изобретения (7! ) Заявитель (54) УСТРОИСТВО ДЛЯ РАЗВОРОТА ГРУЗА, ТРАНСПОРТИРУЕМОГО. ПОДВЕСНЫМ KOHBEI!EPOM

Изобретение относится к механизации и автоматизации конвейерного транспорта, в частности устройств для манипулирования изделиями при серийно-поточном производстве.

Известно устройство для поворота транспортируемого подвесным конвейером груза, включающее стационарно установленное на раме конвейера приспособление с роликом или копиром, воздействующее на выступающие элементы, которые закреплены на штанге подвески груза (I).

Простота такого устройства для манипу.ляции положением изделия, транспортируемого конвейером при обработке, связана с постоянством настройки программы его поворота и с необходимостью речной механической переиаладки копиров в случае изменения гехнологической операции или типа самого изделия (груэа).

Известно также устройство для разворота груза, транспортируемого подвесным конвейером, содержащее установленный на раме конвейера манипулятор с выходным приводным валом и узел соединения вала со

2 штангой подвески транспортируемого груза (2).

Несмотря на применение манипулятора, допускающего несложную переналадку беэ механических операций, это устройство отличается излишней сложностью ввиду необходимости навешивать груз (изделие) на крюк вала манипулятора, что влечет за собой оснащение устройства механизмом навешивания перед производством технологической операции и снятия после ее проведетo ния.

Цель изобретения — упрощение конструкции конвейера.

Указанная цель достигается тем, что в устройстве для разворота груза, транспортируемого подвесным конвейером, содержа15 щем установленный на раме конвейера манипулятор с выходным приводным валом и узел сое инения вала со штангой подвески транспортируемого груза, последний выполнен в виде закрепленного на приводном валу манипулятора ролика, взаимодействующего посредством трения с колесом, установленным жестко на штанге подвески н прижимаемым к ролику поджимным меха880910 низмом, который выполнен в виде пневмоцилиндра со штоком, связанным с подвижной в горизонтальной плоскости кареткой с катками, взаимодействующими с колесом штанги.

На чертеже представлена принципиальная схема предложенного устройства.

Устройство для разворота груза (изделия), транспортируемого подвесным конвейером, состоит нз установленного на раме конвейера (на чертеже не показан) манипулятора с выходным приводным валом 2, на котором закреплен ролик 3, взаимодействующий (посредством трения) . в момент производства технологической операции с колесом 4, установленным жестко на штанге

5 подвески 6 транспортируемого груза (изделия) 7. Колесо 4 на технологической позиции взаимодействует с катками 8, установленными на осях 9 каретки 10, которая имеет воэможность перемещения в направляющих 11 с помощью пневмоцилиндра 12 со штоком !3, связанным с кареткой 10. Ролик 3, колесо 4 и катки 8 снабжены резиновыми ободами. Подвеска 6 и штанга 5 закреплены на тяговом органе (цепи) 14 конвейера. В конструкции манипулятора может быть предусмотрено несколько вариантов программ манипуляции положением иэделия на технологической позиции. В этом случае управление включением требуемой программы осуществляется, например, электрическим путем. (кабель 15) и воздействием на соответствующий тумблер 16 толкателя 17, установленного на цепи 14. Ролик 3, колесо 4, установленное на штанге 5, а также прижимной механизм, включающий катки 8 каретки 10, связанной с пневмоцилиндром 12, составляют узел соединения вала со штангой 5 подвески 6. Пневмоцилиндр 12 связан трубопроводами 18 клапанно-золотниковой системой с источником подачи воздуха.

Устройство работает следующим образом.

При подходе изделия 7 к месту производства технологической операции колесо

4 касается ролика 3 и одновременно толкатель !7 нажимает соответствующий программе работ тумблер 16. Г!ри этом в пневмоцилиндр 12 подается давление, и шток 13 перемещамся, прижимая через катки 8 колесо 4 к ролику 3 вала 2 манипулятора 1.

Изделие 7 вра щ ветс я согл ас но зада н ной программе.

1о С помощью данного устройства манипулирования упрощается конвейер за счет возможности использования одного и того же манипулятора при изменении номенклатуры транспортируемых изделий или операций.

Формула изобретеиия

l. Устройство для разворота груза, транспортируемого подвесным конвейером, содержащее установленный на раме конвейера манипулятор с выходным приводным варягом и узел соединения вала со штангой подвески транспортируемого груза, отличающееся тем, что, с целью упрощения конструкции конвейера, узел соединения выполнен в виде закрепленного на приводном валу манипулятора ролика, взаимодействующего посредством трения с колесом, установленным жестко иа штанге подвески и прижимаемым к ролику поджимным механизмом.

2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что поджимной механизм выполнен в виде пневмоцилиндра, шток которого связан с подвижной в горизонтальной плоскости кареткой с катками, взаимодействующи35 ми с колесом штанги.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР № 560799, кл. В 65 G 4477/j2222, 1 975.

2. Патент США № 3495720, кл. 214 — l, опубл н к, 1971 (и ротот и п ) .

8809 I Î

Составитель Е. Колычеа

Редактор Л. Копеккая Тех ред А. Бойкас Корректор Г. Назарова

Заказ 9842/32 Тираж 845 Подянсное

ВНИИ ПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений н открытий

I 13035, Москаа. Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП Патент>, г. Ужгород, ул. Проектная, 4