Манипулятор для нанесения огнеупорных покрытий

 

. CoIo3 Советсиик

Социалистических

Республик

О П И С А Н И Е 882700

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (6l ) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Зая еле но 31.05.79 (21 } 2773713/22-02 (5 l ) M. Кл. с присоединением заявки %в (28) Приоритет

В гг О 33!02 фВударстынньй камнтат

СССР аю делам нзабратеннй к втнрьпнй

Опубликовано 23.11.81. Бюллетень № 43

Дата опубликования описания 23 11 81 (53 ) УЛ К 621.744..5 (088.8) (72) Авторы изобретения.Э. А. Реммерт, А. А. Жаворонков, М. H. Семенова и Г. Г. Деркач (71) Заявитель (54) МАНИПУЛЯТОР ДЛЯ НАНЕСЕНИЯ

ОГНЕУПОРНЫХ ПОКРЫТИИ

Изобретение относится к оборудованию для литейного производства, а именно к оборудованию для механизации технологических операций нанесения огнеупорного покрытия на модели для крупногабаритного стального литья по выплавляемым моделям, Известен манипулятор для нанесения огнеупорных покрытий, включающий установленную на катках раму, на которой установлены механизмы подъема и перемещения каретки, несущей механизмы вращения, качания и зажима модельного блока, причем последний механизм выполнен в виде обратных зубчатых конусов, кинематически связанных с механизмом вращения (1}.

Однако известный манипулятор не исключает возможности поломки модели при нанесении огнеупорного покрытия, вследствие того, что усилие окунания не регулируется.

Цель изобретения — уменьшение возможности поломки модельного блока.

Поставленная цель достигается за счет того, что манипулятор снабжен регулятором усилия окунания блока, выполненным в виде поршl невого привода, шток которого посредстввом гибкой связи соединен с кареткой, а рычаги захвата выполнены поворотными в вертикальной плоскости.

На фиг. 1 и 2 показан манипулятор для нанесения на модели огнеупорных покрытий; на фиг. 3 — кинематическая схема манипулятора; на фиг. 4 — разрез Б-Б на фиг. 3; на фиг. 5 вид В на фиг. 4;

Манипулятор состоит из рамы 1 с катками 2, 10 привода 3 горизонтального перемещения, каретки 4, механизма 5 подъема и опускания каретки, колонн 6, балки 7, опорного ролика 8, пневмоцилиндра 9, кабины 10 управления.

В корпусе: каретки установлена поворотная николь 11 с редуктором 12, к которому крепятся траверсы 13 с поворотными рычагами 14 и гидроцилиндрами 15. С обратной стороны каретки крепятся привод 16 вращения обратных конусов и гидроцилиндр 17 поворота пиноли.

Манипулятор работает следующим образом.

Манипулятор, перемещаясь по напольному рельсу, останавливается на позиции, где на спещильном ложементе (на чертеже не показан) 882700 4 ка с кареткой при постоянном усилии уравновешивается пневмоцилиндром, при этом его шток полностью выдвинут. При увеличении давления, возникающего при окунании модельного блока в огнеупорный материал, возникает разность усилий на каретке и пневмоцилиндре, последнии сработает, и каретка поднимется до уравновешенного положения. Управление манипулятором может осуществляться как из кабины 10,, >о так и в автоматическом цикле. установлен модельный блок со встроенной штангой. Рьгчаги 14 находятся в разведенном положении. Срабатывают гидроцилиндры 15, зубчатые обратные конуса 18 зажимают штангу модельного блока с двух сторон.

Привод 14 посредством каната и поворотных блоков обеспечивает перемещение каретки 4..

Вращение модельного блока осуществляется следующим образом.

От гидропривода 1б через промежуточный вал 19 вращение передается на редуктор 12, далее вращение с конической шестерни 20 через коническую шестерню 21, затем через кони-, ческую пару шестерен 22, 23 вращение получают обратные конуса 18, в которых закреплен модельный блок.

Наклон модельного блока влево-вправо осуществляется при помощи гидроцилиндра 17, поворачивающего пиноль 11, на которой закреплена траверса 13 с рычагами 14.

В связи с тем, что модельные блоки не являются телами вращения, а имеют различные приливы, патрубки, то при окунании ее в емкость с огнеупорным материалом, а также во время вращения происходит поломка модели в связи с тем, что "кипящий слой" огнеупорного материала имеет разную плотность на поверхности и внутри, а окунание модели проис ходит с постоянным усилием.

Для исключения поломки модели на колонне 6 манипулятора установлен пневмоцилиндр 9 с регулируемым давлением, шток которого посредством каната и поворотных блоков связан с подъемной кареткой. Вес модельного блоФормула изобретения

Манипулятор для нанесения огнеупорных покрытий„содержащий установленную на катках раму, в вертикальных направляющих которой размещена каретка, и размещенный на раме привод вертикального перемещения каретки, несущей П-образный захват, в рычагах которого размещен эажимной механизм, состоящий иэ обратных зубчатых конусов, кинематически связанных с приводом вращения, и механизм качания модельного блока, о т л и ч а юшийся тем, что, с целью уменьшения возможности поломки модельного блока, он снабжен регулятором усилия окунания блока, выполненным в виде поршневого привода, шток которого посредством гибкой связи соединен с кареткой, а рычаги захвата выполнены пово30 ротными в вертикальной плоскости.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР й"- 378282, кл. В 22 С 23/02, 19б9.

Составитель В. Сазонов

РЕдактор В. Иванова Техред ОЛюлай Корректор Г. Назарова

Заказ 10056/14 Тираж 872 Подписное, ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Paymcxaa наб,, д. 4/5

Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4