Гидропривод

 

Союз Советскии

Социалистических

Республик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (6l ) Дополнительное к авт, саид-ву (22)Заявлено 140380 (21) 2893833/25 06 (5!)М. Кя.

F 15 В 11/22 с присоединением заявки рк., Гвеудерстаеииый кеиитет

СССР (23) Приоритет ио делам изебретеиий и открытий

Опубликовано 30.1 1.81 ° Бюллетень М 44 (53) УДК 62-82 (088. 8) Дата опубликования описания 30.11.81 (72) Авторы изобретения

Г.Я. Эпштейн, В.Н. Мироненко и P.Ñ. (7l ) Заявитель (54) ГИДРОПРИ ВОД ми (1$ .

Изобретение относится к синхронизации гидроцили ндров.

Известен гидропривод, например, для получения синхройных движений, содержащий источник давления, реверсиS рующее распределительное устройство, два силовых гидроцилиндра с сообщенными между собой штоковыми полостя l0

Недостатками данного гидропривода является сложность и недостаточная надежность конструкции из-за применения дополнительного гилравлически управляемого четырехходового распределителя, переключение которого зависит от перепада давлений на обратном клапане, так как в момент переключения реверсирующего распределителя на втягивание штоков силовых гидроцилинд- 1 ров источник давления оказывается од новременно. соединенным через обратный клапан со сливом и управляющей полос. ью четырехходового распределителя.

Если давление .срабатывания распределителя окажется выше давления от крытия обратного клапана,, переключение распределителя на обратный отвод штоков гидроцилиндров не произойдет.

Цель изобретения — упрощение конструкции, повышение надежности,и расширение возможностей использования гидропривода.

Указанная цель достигается тем, что реверсирующее распределительное устройство выполнено в виде трехпоэиционного пятиходового золотника, в одной позиции которого штоковые полости обоих гидроцилиндров соединены с поршневой полостью одного иэ гидроцилиндров, поршневая полость другого гидроцилиндра соединена с источником давления, во второй позиции поршневые полости гидроцилиндров соединены со сливом, а источник давления со штоковыми полостями, в третьей позиции штоковые полости гидроцилиндров заперты, поршневые - запер88564

5 о !

25 зо

35: ао ты и разобщены,. а источник давления отсоединен от слива.

На фиг.1 представлена принципиальная схема предлагаемого гидропривода; на фиг.2 - конструктивная схема реверсирующего пятиходового золотника в нейтральной позиции; на фиг.3 сечение А-А на фиг;.2; на фиг.4 — положение реверсирующего пятиходового золотника в позиции синхронного выдвижения штоков; на фиг.5 — то же, в . позиции реверсирования.

Гидропривод содержит источник 1 давления, реверсирующее распределительное устройство, выполненное в виде трехпозиционного пятивходового золот,ника 2, два силовых. гидроцилиндра 3 и 4 с сообщенными между собой.штоко выми, полостями 5 и 6..

Реверсирующев распределительное. устройство .выполнено в виде.трехпозиционного,пятиходового золотника 2 в одной позиции 7 которого штоковые полости 5 и 6 обоих гидроцилиндров 4 и 3 соединены с поршневой полостью 8 одного из гидроцилиндров 4, поршневая полость 9 гидроцилиндра 3 соединена с источником 1 давления,. во второй позиции 10 поршневые полости 8 и 9 гидроцилиндров .3 и 4 соединены со сливом 11, а источник 1 давления со штоковыми полостями 5 и 6, в третьей, позиции 12. штоковые полости 5 и 6 гидроцилиндров 3 и 4 заперты, поршневые 8 и 9 заперты .и разобщены, а источник 1 давления,отсоединен от слива 11. Втоковые полости 5 и 6 гид роцилиндров 3 и 4 соединены между собой линией 12, а линией 13 с каналом 16 пятиходоваго золотника 2.

Поршневые полости 8 и 9 линиями 14 и 15 соединены с каналами 17 и 18 золотника 2. Канал 19 золотника 2 соединен с источником 1 давления, а канал 20 со сливом 11; Три позиции золотника 2 определяются положением скалки 21.

4 линии 14 в полость 8 синхронизируемого цилиндра 4.

Так как обе штоковые полости 5 и 6 цилиндров 3 и 4 соединены между собой линией 12, то поршень гидроцилиндра 4 нагружается одновременно одинаковым давлением со стороны поршневой 8 и штоковой 6 полостей и начинает перемещаться вследствие неравенства сил, действующих на него. Поток жидкости, выдавливаемый из штоковой полости 6, суммируется с потоком из штоковой полости 5 и, следовательно, поступает в поршневую полость 8 цилиндра 4.

При равенстве указанных потоков жидкости скорость выдвижения поршней будет одинаковой.

При описанном движении поршней пятиходовый золотник 2 находится в позиции 7, а его каналы соединены так, как показано на фиг.4. При этом сливной канал 20 заперт.

При реверсировании гидроцилиндров 3 и 4 золотник 2 переводят в позицию 10 (на фиг.5) . В этом случае канал l9, связанный с источником 1 давления, соединен в золотнике 2 с каналом 16., связанным со штоковыми полостями 5 и 6 цилиндров 3 и 4. Каналы 17 и 18; соединенные линиями

14 и 15 с поршневыми полостями 8 и 9 цилиндров 3 и 4 соединяются в золотниках 2 с каналом 20„связанным со сливом 11. Поршни гидроцилиндров 3 и 4 будут перемещаться s направлении втягивания штоков. Тем самым будет автоматически происходить пополнение утечек жидкости и удаление воздущиых подушек из штоковых полостей 5 и 6 цилиндров 3 и 4 и соединительной линии 12.

В позиции 12 (фиг.2) штоковые полости 5 и 6 заперты, поршневые полости 8 и 9 заперты и разобщены, слив и ист"очник 1 давления также отсоединены от гидропривода.

Гидропривод работает следующим образом.

Рабочая жидкость от источника 1 давления через реверсирующий.пятиходовый золотник 2 и линию 15 поступает в полость

9 цилиндра 3, заставляя перемещаться его поршень. Поток жидкости из штоко55 вой полости 5 по линиям 13 и 12 поступает в канал 16 реверсирующего золотника- 2 и далее из канала 17 по

Наличие нейтральной позиции позволяет зафиксировать исполнительные механизмы в исходном или рабочем положении, а также включить привод синхронизации гидроцилиндров в общую гидросистему машины, не нарушая работы остального. оборудования и не требуя для себя отдельного источника давления.

885641

Компоновка соединения всех. линий в едином золотнике гарантирует надежность срабатывания гидропривода во всех описанных режимах.

Устройство может найти широкое применение в захватных узлах машин, механизмов и технологического.оборудования, работающих в режимах реверсирования и нуждающихся в синхронизации движения исполнительных. механизмов, например, для.привода полуковшей жесткого грейфера рабочего оборудования экскаватора.

8 этом случае предлагаемый гидропривод устраняет необходимость

s механической синхронизации поворота полуковшей, что упрощает конструкцию узла и повышает его эксплуатационную надежность и долговечность. Кроме того, предлагаемое устройство может также использоваться для привода механизмов с малой поперечной жесткостью, например, дополнительного захвата к отвалу бульдозера. Эффект в этом случае определяется увеличением производительности за счет преобразования отвала в полуковш и расширением функциональных возможностей использования машины.

Формула изобретения

Гидропривод, например, для получения .синхронных движений, содержащий источник давления,.реверсирующее pac.5 пределительное устройство, два силовых гидроцилиндра с сообщенными. между собой штоковыми полостями, о т л и ч а ю щ е е с я . тем, что, с целью упрощения конструкции,. повышения надежности и расширения возможностей использования гидропривода, .реверсирующее распределительное устройство вы-, полнено в виде трехпозиционного,пятиходового золотника, в одной позиции которого штоковые полости .обоих гидроцилиндров. соединены с поршневой полостью одного из гидроцилиндров, поршневая полость другого,гидроцилинд" ра соединена,с источником давления, 20 во второй позиции поршневые полости гидроцилиндров соединены со сливом, а источник. давления со штоковыми полостями, в третьей. позиции штоковые полости гидроцилиндров.заперты, 25 поршневые - заперты и разобщвны, а источник давления отсоединен от слива.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство. СССР зо И 567855, F 15 8 11/22, 1977.

885641 1. г е

Составитель А. Теверовский

Редактор М. Ткач Техред Э.Вереш Корректор В. Синицкая

Заказ 10498/52 Тираж 752 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, 8- 35, Раушская наб., д.4/5

Филиал ППП "Патент", r.Óæãoðoä, ул.Проектная, 4