Контрольно-сортировочный автомат

 

,1 11887037

ОП ИСАН

ИЗОБРЕТЕН

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬ

Союз Советских

Социалистических

Республик (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 25.01.80 (21) 2875037/ с присоединением заявки № (51) М. Кл.

В 07С 5/08.СССР (43) Опубликовано 07.12.81. Бюллет (45) Дата опубликования описания (53) УДК 621.928 (088.8) по делам изобретений и открытий

1 -.;

В. В. Сумин, А. В. Подобрянсфий, В.:И;:Воробьев " и А. И. Воройев

Кировский политехническии Ъжхитут "-, .; ц

1 (72) Авторы изобретения (71) Заявитель (54) КОНТРОЛЬНО-СОРТИРОВОЧНЫИ АВТОМАТ

ГооУдарственный комитет (23) 11риоритет

Изобретение относится к области машиностроения и может быть использовано для многодиапазонной сортировки штучных изделий по размерам или другому контролируемому параметру.

Известен контрольно-сортировочный автомат, содержащий транспортирующий механизм, электропривод, измерительно-кодирующий преобразователь, выходы которого через запоминающее устройство связаны с сортировочным механизмом, преобразователь статистического кода в двоичный через ключевые схемы, запоминающее устройство и преобразователь двоичного кода в напряжение, связанный с электродвигателем, и подключенные последовательно инвертор с одновибратором и реле времени со счетчиком-накопителем (1).

К недостаткам известного устройства относятся большие аппаратурные затраты, обусловленные наличием большого количества двоичных счетчиков.

Целью изобретения является сокращение аппаратурных затрат.

Это достигается тем, что предлагаемый автомат содержит первые и вторую дополнительные ключевые схемы и двоичный сумматор, входы которого связаны с соответствующими выходами измерительно-кодирующего преобразователя, а выходы через первые дополнительные ключевые схемы — с преобразователем статистического кода в двоичный, при этом вторые входы ключевых схем соединены с соответствующими выходами счетчика-накопителя, вход которого подключен через вторую дополнительную ключевую схему к стробирующему выходу измерительно-кодирующего преобразователя.

1О На чертеже дана структурная схема описываемого автомата.

Он содержит измерительно-кодирующий преобразователь 1, формирующий параллельный двоичный код; запоминающее уст15 ройство 2, входы которого соединены с выходами преобразователя 1; сортировочный механизм 3, связанный с запоминающим устройством 2; механизм транспортирования сортировочных изделий и распределительный вал, который с помощью электропривода 4 передает движение механизму транспортирования и обеспечивает заданную ритмичность всех операций, в автомате; двоичный сумматор 5, входы которого связаны с выходами измерительно-кодирующего преобразователя 1, а выходы соединены через первую ключевую схему с преобразователем 6 статистического кода в двоичный, который через вторую ключевую зо схему и дополнительное запоминающее уст887037 ройство, собранное на триггерах 7, связан с преобразователем 8 двоичного кода в напряжение, причем выход последнего подключен к электроприводу 4 непосредственно или через усилитель.

Конструктивное выполнение ключевых схем может быть различным, в частности таким, как показано на чертеже, т. е. первая ключевая схема 9 может быть выполнена на логических элементах И, первые входы этих элементов связаны с выходами двоичного сумматора 5, а вторые входы соединены с выходами счетчика-накопителя 10 с емкостью, вход которого через логический элемент И 11 соединен со стробирующим выходом измерительно-кодирующего преобразователя 1. Вторая ключевая схема может быть выполнена на элементах

И 12, у которых первые входы соединены с выходами преобразователя 6, а вторые связаны между собой, а затем — непосредственно с выходом счетчика-накопителя 10 и через инвертор 13 — с элементом 11, а также через одновибратор 14 — с первыми входами триггеров 7, вторые входы которых соединены с выходами элементов 12.

Шина сброса счетчика-накопителя 10 соединены с реле времени 15.

Преобразователь 6 статического кода в двоичный код строится следующим образом. Задают одно из возможных математических ожиданий контролируемого параметра при определенном числе N испытаний, которое кодируют равномерным двоичным кодом, получая таким образом некоторый набор A единиц и нулей, который является одной из возможных комбинаций статистического кода. Задают предельно допустимую величину вероятности ложного адресования и по заданному математическому ожиданию контролируемого параметра вычисляют минимально допустимую длительность цикла, рассчитывают величину напряжения, которое будучи подано на электропривод 4 обеспечивает вычисленную длительность цикла, кодируют величину этого напряжения двоичным кодом и получают некоторый набор Б.

Задают другие возможные математические ожидания контролируемого параметра, аналогично получают другие наборы А и Б, после всего этого составляют таблицу соответствия и по ней известными методами строят кодопреобразователь, у которого каждому набору А соответствует определенный набор Б.

Автомат работает следующим образом.

Контролируемое изделие подается транспортирующим механизмом к измерительно-кодирующему преобразователю 1, а затем к сортировочному механизму 3. После измерения каждого изделия кодовая комбинация, появляющаяся на выходах преобразователя 1, поступает в запоминающее устройство 2, а затем на сортировочный

r>r

55 бО

65 механизм 3. Когда изделие после измерения попадает к этому механизму., то он уже готов к приему (находится в соответствующем состоянии) и изделие направляется в соответствующий сортировочный отсек. Это повторяется каждый цикл. Кроме этого, на стробирующем выходе измерительно-кодирующего преобразователя 1 при каждом цикле появляется импульс, который при непереполненном счетчике 10 проходит через открытый логический элемент И 11 на вход разрешения суммирования двоичного сумматора 5 на счетчик-накопитель 10. С выходов двоичного сумматора 5 информация в параллельном коде поступает на входы преобразователя 6, если открыты соответствующие элементы первой ключевой схемы 9, но дальше не проходит, так как ее не пропускает вторая ключевая схема.

Счетчик-накопитель 10 работает в вычитающем режиме, начиная с нулевого состояния до состояния, соответствующего числу

N испытаний. Если число Ю испытаний задавать кратным 2", то после N испытаний с выходов первой ключевой схемы 9 будет сниматься двоичный набор А, который соответствует математическому ожиданию контролируемого параметра.

В триггерах 7 запоминается некоторая предыдущая информация. 1 ак происходит в течение Й циклов. llo достижении Л(циклов счетчик-накопитель 10 переполняется, на его выходе появляется сигнал «1» (до этого был «О»). й.а выходе инвертора 13 появляется «О» и элемент И 11 перестает пропускать стробирующие импульсы в счетчик-накопитель 10 и на вход разрешения суммирования двоичного сумматора 5. ь данныи момент на выходах первой ключевои схемы 9 имеется набор А, один из

rex, которые соответствуют определенному математическому ожиданию контролируемого параметра. Одновременно с этим сигнал переполнения счетчика-накопителя 10 заставляет элементы И 12 пропускать от преобразователя 6 к триггерам 7 кодовый набор Б, являющийся результатом преобразования набора А. Импульс, поступающий от счетчика-накопителя 10 через одновибратор 14, стирает в триггерах 7 предыдущую информацию.

После этого кодовый набор Б, поданный на триггеры 7, поступает от них на преобразователь 8 двоичного кода в напряжение, а последнее поступает на электропривод4.

Скорость вращения электропривода изменяется, меняется и скорость распределительного вала. Производительность автомата меняется в соответствии с изменением математического ожидания контролируемого параметра. Через определенные интервалы времени реле 15 возвращает счетчикнакопитель 10 в исходное нулевое состояние и перестройка производительности повторяется в соответствии с новым матема887037 тическим ожиданием контролируемого параметра. Вероятность ложного адресования при этом все время остается равной предельно допустимой.

Применение схемы, определяющей математическое ожидание контролируемого параметра, снижает аппаратурные затраты, не снижая производительности и качества сортировки контрольно-сортировочного автомата, Формула изобретения

Контрольно-сортировочный автомат, содержащий транспортирующий механизм, электропривод, измерительно-кодирующий преобразователь, выходы которого через запоминающее устройство связаны с сортировочным механизмом, преобразователь статистического кода в двоичный через ключевые схемы, запоминающее устройство и преобразователь двоичного кода в напряжение, связанный с электродвигателем и подключенные последовательно инвертор с одновибратором и реле времени со счетчиком-накопителем, отл и ч а ю щи и ся тем, что, с целью сокращения аппаратурных затрат, автомат содержит первые и вторую дополнительные ключевые схемы и двоичный сумматор, входы которого связаны с соответствующими выходами измерительно-кодирующего преобразователя, а выходы через первые дополнительные ключевые схемы — с преобразователем статистического кода в двоичный, при этом вторые входы ключевых схем соединены с соответствующими выходами счетчика-наIG копителя, вход которого подключен через вторую дополнительную ключевую схему к стробирующему выходу измерительно-кодирующего преобразователя.

Источники информации, 20 принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР № 593756, кл. В 07С 5/08, 1976.