Устройство для контроля и сортировки линз

 

Союз Советскик

Социалистических

Республик

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ и И023 I (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ КОНТРОЛЯ И СОРТИРОВКИ

ЛИНЗ

70

Устройство относится к контрольносортировочной технике.

Известен полуавтомат, содержащий поворотный стол с гнездами для линз, измерительную станцию, манипулятор с вакуумной присоской и емкости для рассортированных линз fl).

Недостатками полуавтомата является невозможность автоматической загрузки, неориентированная сортировка линз в емкости (навалом) и сортировка только на три группы.

Целью изобретения является расширение технологических воэможностей путем автоматизации операций загрузки и укладки рассортированных линз на большое количество групп.

Указанная цель достигается тем, что, известное устройство для контроля и сортировки линз, содержащее установленные на корпусе поворотный горизонтальный стол с ячейками для линз, измерительную станцию, сортировочный механизм, состоящий из мани- пулятора с вакуумной присоской и при" водом вертикального и вращательного движений и емкости для рассортиро" ванных линз, имеет две дополнительные измерительные станции, расположенные вокруг поворотного стола, загрузочный механизм и установленные рядом с каждой измерительной станцией дополнительные сортировочные механизмы и емкости для загрузки контролируемых и рассортированных линз, при этом загрузочный механизм и каждый дополнительный сортировочный механизм состоит из стойки,расположенных на ней друг над другом поворотных барабанов с размещенными в них подпружиненными стержнями мер ной длины, манипулятора, установленного с возможностью вертикального, горизонтального и вращательного дви" жений посредством пневмоцилиндров и кинематически связанного с барабанами и управляемых поворотных упоров, каждая емкость для загрузки рассортиВращение цилиндра 9 осуществляется посредством рейки 14, зубчатого колеса 15. и поршня 16 цилиндра поворота 11.

На штоке 13 закреплен кронштейн

17, с помощью которого ограничивается вертикальное перемещение подвижны45 ми упорами 18, смонтированными на штоке 19.

Каждая стойка 8 имеет пять барабанов 20, расположенных друг над другом.

Каждая стойка 7 имеет пять кассет

21, которые имеют возможность перемещения по направляющим стойки. Стержни 22 мерной длины смонтированы в направляющих втулках 23 корпуса 24 барабана 20. Каждый стержень несет пружину 25 для возвращения стержня в исходное положение.

3 910231 рованных линз состоит из стойки с размещенными друг над другом кассетами с гнездами для линз и закрепленными на них зубчатыми рейками, грузов, связанных с кассетами гибкой связью, 5 и рычажных механизмов, кинемати .ески связанных с зубчатыми рейками, а манипулятор имеет привод горизонтального перемещения.

На одном конце штока пневмоципинд- 0 ра горизонтального перемещения манипулятора может быть закреплен упор дпя контакта с одним иэ подпружиненных стержней барабана, а на другом конце - подпружиненный рычаг дпя rs контакта с рычажным механизмом кассет.

Па фиг. 1 изображено предлагаемое устройство, вид сверху; на фи г. 2— вид Л на фиг.1; на фиг.3 - разрез Б-Б в на фиг. 2; на фиг. 4 - вид В на фиг.3; на фиг. 5 - разрез Г-Г на фиг. 3.

Устройст во содержит поворотный стол 1 с гнездами под контролируемые р детали, три измерительных станции 2, манипулятор загрузки 3, загрузочную кассету 4 с барабаном 5, три манипулятора сортировки 6, три стайки 7 с кассетами размерных групп и три стой- Зв ки 8 с барабанами.

Ианипулятор содержит пневмоцилиндры горизонтального 9, вертикального

10 перемещений и поворота 11.

Цилиндр 9 закреплен на валу 12, проходящем внутри штока 13 цилиндра вертикального перемещения.

lаaрpи»>к<аo>вr»ыiй hфиксатор 26 удерживает барабан от произвольного поворота, Па оси 27 барабана жестко закреплен рычаг 28 с пружиной возврата 29 и рычаг 30 с собачкой 31, а храповое колесо 32 жестко крепится на корпусе

24 барабана.

Регулируемые упоры 33, смонтированные на корпусе стоек 7 и 8, служат дпя ограничения перемещения рычага

28., Иток 34 пневмоцилиндра горизонтального перемещения несет на одном торце упор 35, а другом — присоску

36 дпя удержания детали, рычаг 37, шарнирно закрепленный на штоке 34 с пружиной 38 и упором 39. На корпусе 40 пневмоцилиндра смонтирован ры" чаг 41 с роликом 42, который взаимодействует с рычагом 2о при повороте манипул ят ора.

Механизм перемещения кассеты содержит зубчатую рейку 43 и два рычага

44 и 45 с пружиной 46. Регулируемый упор 47 служит для ограничения перемещения рычагов. Рычаг 44 несет ролик

48 ° Перемещение кассеты осуществляется грузом 49, закрепленным на тросике 50, перекинутым через ролик 51.

Устройство работает следующим образом.

После измерения толщины линзы каждый датчик станции 2 выдает электрический сигнал о принадлежности детали к одной из пяти размерных групп измерительной станции или электрический сигнал о передаче детали на следующую измерительную станцию, если отклонение ее высоты не соответству" ет диапазону настройки измерительного датчика.

С выдачей эпе ктриче ского си гн ала поворотный стол 1 поворачивается на

45, после чего сжатый воздух поступает в цилиндр 10. Подвижная система манипулятора, включающая шток 13, вал 12, цилиндры 9 и 10 с рейкой 14 и зубчатым колесом 15, приходит в движение. Подвижная система опускается вниз до тех пор, пока присоска 36 не коснется детали, При этом срабатывает один из подвижных упоров 18, а во внутренней полости присоски создается вакуум. Деталь удерживается присоской, и подвижная система манипулятора движется вверх. Высота подъема, определяемая упором 18, обеспечивает попадание линзы в кассету размерной группы, ><онт а кты которой

ЧГ02 j I формула изобретения

5 сработали при измерении летал». По окончании подъема воздух поступает в цилиндр поворота 11, поршень 16 приходит в движение, и через рейку 14 и зубчатое колесо 15 вращение передается цилиндру 9. В конечной фазе поворота манипулятора 6 рычаг 41 с роликом 42, жестко закрепленный на корпусе 40, упираясь в рычаг 28, жестко закрепленный на оси 27, поворачивает последнюю, а вместе с нею и рычаг 30 с собачкой 31, При этом происходит поворот храпового колеса 32 вместе с корпусом 24 барабана. Угол поворота барабана определяется одним из т5 регулируемых упоров 33. По окончании поворота между упором 35 и торцом корпуса 40 устанавливается стержень, длина которого соответствует перемещению штока 34 с удерживаемой при- - 20 соской деталью на расстояние, обес" печивающее совмещение, например, осей укладываемой детали и первого гнезда первого ряда кассеты, При поступлении сжатого воздуха в полость цилинд" 2$ ра 9 его шток 34 приходит в движение, упор 35 подхватывает стержень 22 и перемещает его, пока он не упрется в торец корпуса 40. При этом сбрасы, вается вакуум и деталь попадает в 30 о гнездо кассеты. Перемещение детали

С = a +Ь. После сброса вакуума шток

34 перемещается обратно, и стержень

22 под действием пружины 25 возвращается в исходное положение. По окон- чании горизонтального перемещения манипулятор совершает поворот. При освобождении рычага 28 пружина 29 поворачивает его, а вместе с ним ось

27 и рычаг 30 с собачкой 31 в обрат- 40 ную сторону до второго упора 33, подготавливая систему к смене стержней.

К этому времени происходит контроль высоты очередной линзы. Если отклонение высоты линзы соответствует диапазону настройки данного измерительного датчика, манипулятор начина" ет движение вниз и т. д, По окончании

50 поворота манипулятора, а следовательно, и барабана между упором 35 и тор" цом корпуса 40 будет установлен стер" жень, длина которого будет меньше предыдущего на величину t, что обеспечивает ход штока на величину С + t и совпадение осей укладываемой детали и второго гнезда первого ряда кассеты и т.д, 6

При укладке последней летали ряда рычаг 37 проскакивает ролик 48 рычага

44 пр» перемещении штока 34 к точке позицирования, После сброса вакуума и укладки детали шток перемещаетгя обратно, рычаг 37 отклоняет рычаг 44, последний поворачивает рычаг 45, который выходит из зацепления с рейкой 43 освобождая кассету. Груз 49, закрепленный на тросике 50, перемещает кассету на величину К. Когда же рычаг 37 выходит иэ контакта с рычагом 44, то пружина

46 возвращает рычаг 45 в исходное положение.

При этом кассета продвигается на величину 1р-К.

Таким образом, кассета смещается на величину t<. И в дальнейшем происходит формирование второго ряда °

Ианипулятор загрузки 3 работает аналогично манипуляторам сортировки

6. Отличие заключается в том, что манипулятор 3 захватывает деталь в загрузочной кассете и переносит ее на поворотный стол.

Таким образом, обеспечивается автоматизация процесса укладки проконтролированных линз в гнезда кассет различных размерных групп при автоматизированной загрузке поворотного стола деталями.

1. Устройство для контроля и сор" тировки линз, содержащее установлен" ные на корпусе поворотный горизонтальный стол с ячейками для линз, измерительную станцию, сортировочный механизм, состояющий иэ манипулятора с вакуумной присоской и приводом вертикального и вращательного движений и емкости для рассортированных линз, о т л и чающее с я тем, что, с целью расширения технологических возможностей путем автоматизации oneраций загрузки и укладки рассортированных линз на большое количество групп, оно имеет дополнительные измерительные станции, расположенные вокруг поворотного стола, загрузочный механизм и установленные рядом с каждой измерительной станцией дополнительные сортировочные механизме и емкости для загрузки контролируемых и рассортированных линз, при этом загрузочный и каждый дополнительный сортировочный механизм состо231 8 ками, .а манипулятор имеет привод горизонтального перемещения.

2. Устройство по п.1, о т л ич а юще е ся тем, чтон одном конце штока пневмоцилиндра горизонтального перемещения манипулятора закреплен упор для контакта с одним из подпружиненных стержней барабана, а на другом конце - подпружиненный рычаг для контакта с рычажным механизмом кассет. ят

7 9 l0 из стоики, расположенных на ней друг над другом поворотных барабанов с размещенными в них подпружиненными стермнями мерной длины, манипулятора, установленного с возможностью верти" кального, горизонтального и вращательного движений посредством пневмоцилиндров и кинематически связанного посредством рычажной передачи с барабанами и управляемых поворотных упо" 30 ров, каждая емкость для загрузки рассортированных линз состоит иэ стойки с размещенными друг над другом кас"; сетами с гнездами для линз и закреп ленными на них зубчатыми рейками, з грузов, связанных с кассетами гибкой связью, и рычажных механизмов кине"

1 матически связанных с зубчатыми рей".

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

Полуавтомат для контроля и сортировки линз, мод, А-2541 (прототип).