Роторный автомат
!
111887130
ОПИСАНИЕ
ИЗОБРЕТЕН ИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
Союз Советских
Социалистических
Республик (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 18.05.79 (21) 2784663/25-08 с присоединением заявки Ъ (51) M. I В 23Q 39/02 (43) Опубликовано 07.12.81. Бюллетень № 45 (45) Дата опубликования описания 07.12.81 (53) УДК 621.9.114 (088.8) по делам изобретений и открытий Г:, П. H. Шевелев;" 1 (72) Автор изобретения (71) Заявитель (54) РОТОРНЫЙ АВТОМАТ Государственный комитет (23) Приор Изобретение относится к области станкостроения и предназначено для обработки деталей на станках роторного типа. Известен роторный автомат, содержащий горизонтально расположенный ротор с при- 5 емными карманами V-образной формы, тшструментальtthtxtts блоками щими (1). Однако такой роторный автомат имеет недостаточную точность обраоотки деталей !О и низкую стойкость инструмента. Цель изобретения — обеспечение точности деталей и увеличение стойкости инструмента. Это достигается тем, что каждый прием- 15 ный карман снабжен кольцевь|м вкладышем, одна из торцовых поверхностей которого выполнена в виде сферы, а на торцовой поверхности приемного кармана, противоположной инструментальному блоку 20 образовано углубление под сферическую поверхность вкладыша, причем направляющие установлены с возможностью перемещения в радиальной и тангенциальной плоскостях ротора, а инструментальные блоки смонтированы на этих направляющих. На фиг. 1 схематично изображен роторный автомат; на фиг. 2 — кинемaTIIческая схема роторного автомата; на фиг. 3 закрепление инструментальных блоков (ползунов) в направляющих роторного автомата; на фиг. 4 — расположение приемных карманов относительно подводящего лотка; «а фпг. 5 — конструкция приемных карманов. Роторный автомат состопт нз основания (станины) 1 коробчатой формы, внутри которой находятся привод автомата, коробка передач и отсек для охлаждающей жидкости. На верхней плоскости станины 1 устанавливается шестиблочный ротор 2, поддерживающий кронштейн 3, подводящий лоток 4 и отводящий лоток 5. Для подачи охлаждающей жидкости установлен электронасос б, Ротор представляет собой шестигранный барабан с радиально выступающим фланцем 7, IIa торце которого расположены приемные карманы 8 1 -образной формы, которые снабжены шаровыми опорами 9, обеспечивающими самоцентрирование обрабатываемых деталей н инструмента в процессе прошивки (дорновки) и перпендикулярность торца к оси отверстия деталей после прошивки (дорновки). Для ввода инструмента приемные карманы 8 снабжены отверстиями 10 диаметром, меньшим наружного диаметра обрабатываемых деталей 11, Ротор 2 неподвижно закреплен 887130 на центральном валу 12, который находится в подшипниках качения 13 станины 1 и поддерживающего кронштейна 3. Загрузка обрабатываемых деталей 11 в приемные карманы 8 осугцествляется под собственным весом деталей 1 при совпадении приемного кармана 8 с подводящим лотком 4. В период, когда приемные карманы 8 не совпадают с подводящим лотком 4, обрабатываемые детали 11 удерживаются (отсекаются) от выпадения с лотка 4 дуговидн tutt планками 14, которые установлены на торце радиально выступающего фланца 7 ротора 2. На гранях ротора 2 в направляющих 15 установлены шесть инструментальных блоков (ползунов) 16 с прошивками 17. Регулировка зазоров между направляющими 15 и ползунами 16 и установка соосности пропшвок 7 с отверстиями 10 приемных карманов 8 осуществляется клиньями 18, которые установлены между направляющими 15 и закреплены болтами 19. Закрепление направляющих 15 на гранях ротора 2 осуществляется болтами 20, Возвратнопоступательное движение ползунов 16 с прошивками 17 осуществляется от неподвижного копира 21, который закреплен на цилиндрическом барабане 22. В целях разгрузки автомата от осевых усилий, которые необходимы для пластических деформаций металла при прошивке (дорновании), барабан 22, на котором крепится копир 21, свободно установлен на центральном валу 12 и неподвижно закреплен в осевом направлении через упорные подшипники 23 гайками 24. От проворота вместе с валом 12 барабан 22 с копиром 21 удерживается тремя цилиндрическими пальцами 25, которые запрессованы в неподвижный кронштейн 3. Автомат работает следующим образом, Включают электродвигатель 26, затем электромагнитнуlo муфту 27, послс чего через шариковую предохранительную муфту 28 и коробку передач 29 производится вращение шестиблочного ротора с центральным валом 12 вокруг неподвижного копира 21. Обрабатываемые детали 11 из бункерного загрузочного устройства (не показано) поступают в подводящий лоток 4. При совпадении приемных карманов 8, которые находятся на роторе 2 с подводящим лотком 4, обрабатываемые детали 11 под собственным весом загружаются в приемные карманы 8. 1О 15 о 3Р В период, когда приемные карманы 8 не совпадают с подводящим лотком 4, обрабатываемые детали 11 удерживаются от выпадения с лотка 4 дуговиднымн планками 14, Вращенис ротора 2 вокруг нctloдви кного копира 21 обсспечиваст возвратно-поступательное движение инструментальных блоков (ползунов) 16 с прошивками (дорнами) 17. Прошивки 17, движущиеся в направлении приемных карманов 8, захватывают деталь 11, прижимают ее к шаровой опоре 9 и прошивают отверстие до заданного размера. Прошивки 17, возвращающиеся в исходное положение, освобождаются от oGpaooтаиных деталей 11, так как отверстие 10 в приемном кармане 8 по диаметру меньIII нару rtcHOI о «иаметра Оорабатывасмой детали 11. Обработанная деталь 11 выпадает из приемного кармана 8 и попадает в отводящий лОтОк 5. Для подачи смазочно-охлаждающей жидкости на прошивки 17 установлен насос 6, Для смазки механизмов автомата применяется лопастной насос 30. Ьлагодаря такому выполнению роторного автомата обеспечивается точность обработки деталей и стойкость обрабатывающего инструмента, Формула изобретеllï>I Роторный автомат, содержащий горизонтально расположенный ротор с приемными карманами 1 -образной формы, инструментальными блоками и направляющими, отличающийся тем, что, с целью обеспечения точности обработки деталей и увеличения стойкости инструмента, каждый приемный карман снабжен кольцевым вкладышем, одна из торцовых поверхностей которого выполнена в виде сферы, а lI3 торцовой поверхности приемного кармана, противоположной инструментальному блоку, образовано углубление под сферическую поверхность вкладыша, причем направляющие установлены с возможностью перемещения в радиальной и тангенциальной плоскостях ротора, а инструмснтальные блоки смонтированы на этих направляющих. Источники информации, принятые во внимание при эк пертизе 1. Авторское свидетельство СССР ¹ 617242, кл. В 23Q 39/02, 1977. Составитель Э. Комаров Текред Л. Куклина Корректор О. Силуянова Редактор Л. Павлова Типография, пр. Сапунова, 2 Заказ 2504/19 Изд М Тираж 784 Подписное НПО «Поиск» Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, K-35, Раушская наб., д. 4/5
