Автомат для обработки и сборки деталей

 

1 1724314

Союз Советских

Социалистических

Реслублнк

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт, свид-ву (22) Заявлено 03.05.78 (21) 2619449/25-27 с присоединением заявки № (23) Приоритет (51) М. Клз

В 23Р 19/02

В 23@ 39/02

Государственный комнтет (43) Опубликовано 30.03.80. Бюллетень № 12 (53) УДК 621.757 (088.8) ло делам нзаоретеннй н открытий (45) Дата опубликования описания 30.03.80 (72) Автор изобретения

И. Н. Шарко (71) Заявитель (54) АВТОМАТ ДЛЯ ОБРАБОТКИ И СБОРКИ ДЕТАЛЕЙ

Изобретение относится к механосборочному производству, в частности к автоматам для многооперационной обработки и сборки деталей.

Известен автомат для обработки и сборки деталей, содержащий смонтированный на станине приводной вращающийся стол с гнездами, размещенными на консолях, и, установленные вокруг стола в технологической последовательности инструментальные блоки, совершающие качательное движение. Каждый блок связан с ползуном поворотного силового цилиндра, закрепленного на стойке с подпружиненным рычагом, и выполнен в виде С-образного держателя и соосно размещенных на его концах инструментальных головок, совершающих возвратно-поступательное перемещение от рычагов, взаимодействующих с кулачками, закрепленными на силовом цилиндре. Автомат снабжен также полукруглым копиром, закрепленным на держателе со стороны стола и взаимодействующим с одной из консолей стола (1).

Однако в известном автомате продолжительность поворота инструментальных блоков совместно со столом определяется продолжительностью взаимодействия консоли стола с полукруглым копиром, причем при выходе консоли из контакта с копиром требуется поворот стола на значительный угол.

Поэтому при обработке ряда деталей время поворота инструментальных блоков будет значительно превышать продолжитель5 ность технологического цикла, что ведет к искусственному уменьшению числа рабочих позиций и соответственно к сужению технологических возможностей автомата.

Целью изобретения является расширение

10 технологических возможностей размещения большего числа рабочих позиций и соответственно увеличения числа осуществляемых технологических операций.

Эта цель достигается за счет того, что в

15 автомате, содержащем смонтированный на станине приводной вращающийся на оси стол с гнездами, размещенные вокруг стола инструментальные блоки, каждый. из которых связан с ползуном поворотного сило20 вого цилиндра, закрепленного на стойке с рычагом поворота, и выполнен в виде С-образного держателя с размещенными на его концах инструментальными головками, взаимодействующими через рычаги с ку25 лачками, а также связанный с держателем копир, привод поворота силового цилиндра выполнен в виде свободно установленной на оси стола двухвенцовой шестерни и кинематически связанного с одним ее вен30 цом профилированного диска, воздействую724314

3 щего на рычаг поворота стойки. Кулачки, взаимодействующие с рычагами, выполнены приводными и кинематически связаны с другим венцом шестерни, а копир, обеспечивающий правильность траектории движения блока, закреплен на станине п взаимодействует с держателем через поводок.

Автомат может быть снабжен дополнительным силовым цилиндром, который закреплен на стойке параллельно имеющему- ip ся цилиндру и также связан ползуном с инструментальным блоком.

Такое выполнение автомата позволяет увеличить число гнезд стола, несущих обрабатываемые детали, и количество инстру- 15 ментальных блоков, устанавливаемых вокруг стола.

На чертеже изображен автомат, общий вид.

Автомат содержит стол 1, смонтирован- zp ный на станине посредством оси 2 и снабженный приводом 3 вращения. По периферии стола выполнены гнезда 4 для установки обрабатываемых деталей. Вокруг стола 1 в технологической последовательности установлены инструментальные блоки, выполненные в виде соосно закрепленных на концах С-образных держателей 5 инструментальных головок 6. Каждый держатель смонтирован на двух подпружиненных ползунах 7 поворотных силовых цилиндров 8.

Цилиндры закреплены на стойке 9, установленной в станине с возможностью поворота. На конце стойки 9 закреплен рычаг поворота 10, движение которого ограниче- з5 но пружиной и упором 11. На оси 2 стола 1 свободно установлена двухвенцовая шестерня 12, которая приводится во вращение через промежуточную шестерню 13 и червячную передачу 14 от привода Звращения 4р стола. Один венец шестерни 12 входит в зацепление с шестерней 15, сидящей на одном валу с профилированным диском 16.

Другой венец шестерни 12 связан с шестерней 17, входящей в зацепление с шестерней 18. Головки 6 шарнирно соединены с рычагами 19, закрепленными также шарнирно на держателе 5 и взаимодействующими с кулачками 20 посредством пальцев, размещенных в пазах кулачков. Кулачки смонтированы на валике 21 шестерни 18.

На станине жестко смонтированы копиры 22 по числу инструментальных блоков, взаимодействующие через поводки 23 с держателями 5.

Автомат работает следующим образом.

При вращении стола 1 загружают заготовками деталей гнезда 4, Одновременно с этим привод вращения стола сообщает вращательное движение шестерне 12 через 6О червячную передачу 14 и промежуточную шестерню 13. Шестерня 12 чсрез нижний венец сообщает вращательное движение шестерне 15 и диску 16, а через последний качательное движение рычагу поворота 10 65 и стойке 9. Заданный угол поворота инструментального блока обеспечивается диском 16 и ограничивается пружиной с упором.

При качательном движении ползуны 7 под действием пружин и неподвижного копира 22 одновременно совершают возвратно-поступательное движение в силовых цилиндрах 8 и в результате сообщают инструментальным блокам движение строго по траектории транспортирования обрабатываемой детали.

Одновременно с движением по траектории транспортирования деталей верхний венец шестерни 12 сообщает инструментальным головкам 6 с инструментами возвратно-поступательное движение через шестерни 17 и 18, валик 21 и кулачки 20, взаимодействующие с пальцами рычагов 19.

За один оборот стола каждая деталь обойдет все инструментальные блоки и произойдет автоматическая многооперационная обработка или сборка и выгрузка.

Формула изобретения

1. Автомат для обработки и сборки деталей, содержащий смонтированный на станине приводной вращающийся на оси стол с гнездами, размещенные вокруг стола в технологической последовательности. инструментальные блоки, совершающие качательные движения, каждый из которых связан с ползуном поворотного силового цилиндра, закрепленного на стойке с рычагом поворота, и выполнен в виде соосно установленных на концах С-образного держателя инструментальных головок, взаимодействующих с кулачками через рычаги, а также содержащий связанный с держателем копир, отличающийся тем, что, с целью расширения технологических возможностей за счет увеличения числа рабочих позиций, привод поворота силового цилиндра выполнен в виде свободно установленной на оси стола и связанной с его приводом двухвенцовой шестерни и кинематически связанного с одним ее венцом профилированного диска, воздействующего на рычаг поворота стойки, при этом кулачки выполнены приводными и кинематически связанными с другим венцом шестерни, а копир жестко закреплен на станине и связан с держателем посредством поводка.

2. Автомат по п. 1, отличающийся тем, что он снабжен дополнительным силовым цилиндром, который закреплен на стойке параллельно имеющемуся цилиндру и связан ползуном с инструментальным блоком.

Источники информации, принятые во внимание прн экспертизе

1. Авторское свидетельство по заявке № 2498388/25-27, кл. В 23Р 19/02, 1977.

724314

Составитель Е. Маныкина

Техред В. Серякова

Корректор 3, Тарасова

Редактор Н. Суханова

Типография, пр. Сапунова, 2.

Заказ 143/15 Изд. № 212 Тираж 1160 Подписное

НПО «Поиск» Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, )К-35, Раушская наб., д. 4/5