Устройство для исследования движения при управлении протезом верхней конечности

 

ОП ИСАНИ Е

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советскнк

Соцналнстнческнк

Республик (ii)888987 (61) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено 26.03.80 (21) 2898638/28-13 с присоединением заявки №вЂ” (23) Приоритет— (51) М. Кл.

A 61 F 1/06

Гооудзрстееииые комитет (53) УДК 615.477..21:616-089..28 (088.8) Опубликовано .15.12.81. Бюллетень № 46

Дата опубликования описания 25.12.81 по Аепем изобретеиий и открытий (72) Авторы

В. М. Найник и В. М. Beëèêñoí (54) УСТРОИСТВО ДЛЯ ИССЛЕДОВАНИЯ ДВИЖЕНИЙ

ПРИ УПРАВЛЕНИИ ПРОТЕЗОМ ВЕРХНЕЙ КОНЕЧНОСТИ

Изобретение относится к медицинской технике, а именно к протезированию.

Известно устройство для исследования движений при управлении протезом верхней конечности, содержащее наплечник, шины плеча и предплечья, соединенные шарниром с установленным в нем локтевым потенциометром, блок с тягой, датчик со штоком, упругим элементом и микропереключателем, контакты которого соединены с локтевым потенциометром (1) .

Однако известное устройство не обеспечивает возможности учета управляющих движений предплечья в комплексе с движениями плеча и предплечья, что не позволяет точно обосновать условия работы протеза.

Целью изобретения является возможность учета управляющих движений предплечья в комплексе с движениями плеча и . предплечья.

Эта цель достигается тем, что в устройстве для исследования движений при управлении протезов верхней конечности, содержащем наплечник, шины плеча и предплечья, соединенные шарниром с установленным в нем локтевым потенциометром, блок с тягой, датчик со штоком, упругим элементом и микропереключателем, контакты которого соединены с локтевым потенциометром, блок установлен на наплечнике в сагиттальной плоскости соосно с плечевым суставом и снабжен сдвоенным потенциометром, электрически связанным с локтевым потенциометром через реле и дифференцирующий блок.

На чертеже изображено устройство для исследования движений при управлении протезов верхней конечности, общий вид.

Устройство содержит наплечник 1, шины

2 плеча и шины 3 предплечья, соединенные шарниром 4 с установленным з нем локтевым потенциометром 5, блок 6 с тягой 7, датчик 8 со штоком 9, упругим элементом 10, микропереключатель 11, контакты которого соединены с локтевым потенциометром 5, блок 6 установлен на наплечнике 1 в сагиттальной плоскости соосно с плечевым суставом и снабжен сдвоенным потенциометром 2, электрически связанным с локтевым потенциометром 5 через реле 13, и дифференцирующий блок 14.

Устройство работает следующим образом.

При подъеме надплечья испытуемого происходит натяжение гибкой тяги 7, при

888987

Формула изобретения

25 з этом шток 9, преодолевая усилие сопротивления упругого элемента 10, воздействует на кнопку микропереключателя 11, замыкая тем самым одну ветвь электрической цепи питания потенциометра 5. Сигнал со сдвоенного .потенциометра 12 дифференцируется в блоке 14, в результате чего происходит замыкание контактов реле 13, которое подключает вторую ветвь электрической цепи питания потенциометра 5. При движении плеча тяга 7 сматывается либо наматывается в зависимости от направления движения на блок 6, 10 при этом шток 9 может занять положение, не соответствующее нажатию кнопки микропереключателя 11, и цепь питания потенциометра 5 размыкается. Для поддержания цепи питания в рабочем состоянии испытуемый должен производить соответствующие движения надплечья (вверх и вниз) согласованно с движениями плеча. При несогласованном движении плеча и предплечья, например при неподвижном плече, дифференцирующий блок 14 не выдает сигнал на реле 20

13. В этом случае цепь питания разомкнута.

Таким образоф, обеспечивается контроль за согласовайяостьй движений надплечья, плеча и предплечья..

Устройство обеспечивает возможность учета управляющих движений надплечья в комплексе с движениями плеча и предплечья, тем самым осуществляется исследование соответствующих групп синергий, при этом учет изменения усилий на тяге при подъеме надплечья позволяет более точно обосновать условия работы протеза.

Устройство для исследования движений при управлении протезом верхней конечности, содержащее наплечник, шины плеча и предплечья, соединенные шарниром с установленным в нем локтевым потенциометром, блок с тягой, датчик со штоком, упругим элементом и микропереключателем, контакты которого соединены с локтевым потенциометром, отличающееся тем, что, с целью возможности учета управляющих движений надплечья в комплексе с движениями плеча и предплечья, блок установлен на наплечнике в сагиттальной плоскости соосно с плечевым суставом и снабжен сдвоенным потенциометром, электрически связанным с локтевым потенциометром через реле и дифференцирующий блок.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР № 663398, кл. А 61 F 1/06, 1978.

ВНИИПИ Заказ l 0800/8

Тираж 690 Подписное

Филиал ППП «Патент» г. Ужгород, ул. Проектная, 4