Устройство для сварки давлением

 

Союз Соватенмк

Социапистмчвсиин

Рвспубпии

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОБУСНОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ()889335 (6!) Дополнительное к авт. саид-ву(22) Заявлено 28. 1 1 . 79 (21) 2843891 /25-27 (5i)M. Кл. с присоединением заявки М— (23) ПриоритетВ 23 К 11/04

9кударстмнны11 квинтет

СССР ао лелем нзебретеннй н еткрытнЯ (S3) УДК621. 791. .762.037 (088.8) Опубликовано 15 12.81 Бюллетень Рй 46

Дата опубликования описания 16. 12. 81

В.Н. Акимов, А.п. Рыдзевский, С.И и В.И. Горожанцев (72) Авторы изобретения (7!) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ СВАРКИ ДАВЛЕНИЕМ

Изобретение относится к производ ству изделий микроэлектройики1и может быть использовано при сборке полупроводниковых приборов и интегральных микросхем.

Известно устройство для сварки давлением, содержащее сварочный трансформатор, неподвижную и подвижную станины, взаимодействующие на последнюю, привод оплавления и привод осадки, конечный выключатель и командный датчик, установленный на рабочем органе привода осадки и падающий сигнал на выключение сварочного трансформатора (1 ).

Недостатком устройства является !

5 низкая точность дозирования длительности осадки под током.

Наиболее близким к предлагаемому является устройство, содержащее сварочнын трансформатор, неподвижную

20 и подвижную плиты, привод оплавления и осадки и командный датчик, связанный со счетчиком импульсов тока осадки и подающий сигнал на отключение сварочного трансформатора, причем командный датчик выполнен в виде пьезоэлектрического датчика ускорения, установленного на подвижной плите машины(,",).

Недостатком указанного устройства является низкая надежность определения момента касания свариваемых элементов, так как пьезоэлектрический датчик ускорения реагирует на случайные перемещения сварочной головки, удары и вибрации сварочной установки. Следует отметить, что в =лучае введения в устройство шагового привода перемещения сварочной головки указанное устройство вообще не применимо, так как датчик срабатывает на каждый шаг поворота шагового двигателя.

Цель изобретения — повышение качества сварных соединений путем стабилизации деформации присоединяемого проводника.

889335

40

Принцип работы устройства основан на определении момента касания сварочного инструмента с выводом, расположенньпл на контактной площадке интегральной схемы и задания оптимальной скорости перемещения сварочного инструмента и деформации присоединяемого вывода в процессе образования сварного соединения.

55

Цель достигается тем, что в устройстве содержащем сварочную головку с приводом ее перемещения, блок управления приводом, командный датчик с амплитудным детектором и формирова. тель управляющего импульса, введены последовательно соединенные пиковый детектор, вычитатель и детектор обнаружения превышения нуля, потенциала, причем,выход амплитудного детек- 10 тора подключен ко входу пикового детектора и ко входу вычитателя, а выход детектора обнаружения превышения нуля потенциала соединен со входом формирователя управляющего импу- !5 льса, выход которого подключен к бла ку управления приводом, при этом второй вход последнего соединен со вторым входом пикового детектора.

На фиг. 1 изображена структур20 ная схема устройства; на фиг. 2— привал изменения сигнала с командного датчика в процессе спускания сварочной головки, где - амплитуда вибрации, сварочного инструмента;

„- амплитуда холостого хода; х время в сек

t0 — момент касания инструментом детали.

Устройство для сварки давлением содержит сварочную головку 1 с шаговым приводом 2 и блоком 3 его управ ления, генератор 4 ультразвукового импульса, .соединенного с командным датчиком 5, выполненным в виде допол35 нительной обмотки, нанесенной поверх

: обмотки возбуждения, датчика соединения последовательно амплитудный детектор 6, пиковый детектор 7, вычитатель 8 вторым входом соединенного со входом пикового детектора 7, детек-. тора 9 обнаружения превьппения нуля потенциала. Формирователя 10 управляющего импульса, причем выход форми.рователя соединен со входом блока управления шаговым приводом 3, второй выход которбго соединен со вторым входом пикового детектора 8.

Устройство работает следующим образом.

Для регистрации момента касания проводника, пропущенного в капиллярное отверстие инструмента, с подложкой интегральной схеглы генератор 4 импульса с момента запуска шагового двигателя 2 на опускание сварочной головки 1 вырабатывает сигнал с частотой 60-70 кГц и мощностью 0,050,2 Бт, который подается на обмотку возбуждения датчика 5..

При этом сварочный инструмент испытывает вибрации с амплитудой холостого хода „ (фиг. 2), которые фиксируются дополнительной обмоткой датчика 5. Сигнал с выхода командного датчика 5 через амплитудньпл детектор б поступает на вход пикового детектора 7, где происходит запоминание амплитуды холостого хода Ь

7 Х Х каждого цикла работы устройства.

Запоминание амплитуды холостого хода для каждого цикла работы сварочной установки необходимо в связи с возможныгл изменением мощности генератора 4 импульса, в качестве которого служит сварочный ультразвуковой генератор.

Далее сигнал с выхода пикового детектора 7 подается на вход вычитателя 8. Вычитатель 8 осуществляет операцию вычитания сигналов со входа пикового детектора 7 от сигнала с выхода пикового детектора 7. Таким образом, в режиме холостого хода напряжение на выходе вычитателя 8 отсутствует, В момент касания инструментом подложки интегральной схемы амплитуда колебаний сварочного инструмента падает, а на выходе вычитателя 8 появляется сигнал, равный разнице входного и выходного сигнала пикового детектора 7, который фикси- руется детектором обнаружения превышения нуля потенциала 9 и через формирователь 10 формируется сигнал на запуск счетного устройства блока 3 управления, который управляет работой шагового привода 2, обеспечивающего заданную скорость перемещения сварочного инструмента и деформацию присоединяемого проводника в процессе сварки. После окончания сварки сигналом с блока 3 управления производится сброс пикового детектора 7 и устройство готово к следующему циклу работы;

88 сварки.

10848/26 писнсе

В результате введения в сварочную установку предлагаемого устройства повышается производительность установки на 5-107. и стабильность режима

Формула изобретения

Устройство для сварки давлением, содержащее сварочную головку с при" водом ее перемещения, блок управления приводом, командный датчик с амплитудным детектором и формирователь управляющего импульса, о т л и— ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения качества сварных соедине— ний путем стабилизации деформации привариваемого проводника, в устрой9335 4 ство введены последовательно соединенные пиковый детектор, вычитатель и детектор обнаружения превышения нуля потенциала, причем выход амплиу тудного детектора подключен ко входу пикового детектора и ко входу вычитателя, а выход детектора обнаружения превышения нуля потенциала соединен со входом формирователя управляющего

1О импульса, выход которого подключен к блоку управления приводом, при этом второй вход последнего соединен со вторым входом пикового детектора. . Источники информации, .!З принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

Я- 425751, кл. В 23 К ll/04, 10.04.72.

2. Авторское свидетельство СССР

У 624742, кл. В 23 К 11/04, 25.04.77.

Филиал IIIIII "Патент", r.Óæãoðoä,óë.Ïðoåêòíàÿ,4