Устройство для транспортирования изделий

 

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик (61) Дополнительное к авт. санд-ву— (22) Заявлено 21.03.79 (21) 2738250/27-03 (S1) е. Кл. с присоединением заявки №вЂ”

В 65 С 47/34

Государстеенный кометет (23) Приоритет— (53) УДК 621 ж7..7.068 (088.8) Опубликовано 15.12.81. Бюллетень J646 ло делам нэооретеннй н открытий

Дата опубликования описания 25.12.81

И. А. Пятак, Л. В. Даниленко, В. П. Запорожец н В. В. Седач. (72) Авторы изобретения

Харьковский ордена Ленина политехнический инстнтут нм. В. И. Ленина (7l) Заявитель

- (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ТРАНСПОРТИРОВАНИЯ ИЗДЕЛИЙ

Изобретение относится к механизации н автоматизации технологических процессов н может быть использовано, в частности, для сборки малогабаритных ламповых панелей, содержащих гнутые контакты сложного . профиля.

Известно устройство для транспортнровання изделий, содержащее транспортер для подачи иэделий и приспособление для раздельного съема н выдачи изделий, выполненное в виде диска с радиально расположеннымн на нем вакуумными соплами. В © этом устройстве раздельная выдача изделий осуществляется с помощью приспособления для раздельного съема н выдачи изделий (1).

Недостатком такого устройства является невозможность .раздельной выдачи изделий сложной формы, ориентированных опреде-. ленным образом.

Наиболее близким по технической сущности н достигаемому результату к предлагаеМоМу является устройство для транспор.тировання изделий, включающее внбротранспортер с рабочей частью н приспособление для съема с приводом н захватами (2J.

Недостатком этого устройства является невозможность надежного транспортировання н раздельной выдачи изделий сложной формы, обладающих повышенной сцепляемостью, что ограничивает технологические врзможностн устройства.

Целью нзобретення является повышение надежности работы н расширения технологнческих воэможностей.

Указанная цель достигается тем, что приспособленне для съема установлено с возможностью перемещения перпендикулярно рабочей части внбротранспортера, прн этом привод выполнен шаговым, а захваты выполнены в виде вакуумных сопел.

На чертеже схематически изображено устройство для транспортирования изделий.

Схема устройства содержит вибротранспортер 1 н расположенное над ним приспособленне для раздельного съема н выдачи изделий 2. Это прнспособленне 2 выполнено в виде ряда вакуумных сопел 3, последовательно расположенных в направлении, поперечном внбротранспортеру 1, н .связанных с шаговым приводом 4 нх перемещения, например, логическим блоком, управления 5.

Приемник для транспортируемых изделий б расположен. за внбротранспортером 1 со

889570

Формула изобретения

Составитель T. Щеглакова

Техред А. Бойкас Корректор Г. Решетиик

Тираж 845 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР . по делам изобретений н открытий

t 1 3035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Редактор Л. Повхан

Заказ l 0875/37 стороны размегцения изделий 7 па вибротранспортере l.

Устройство работаег следующим образом.

Сориентированные изделия 7, например, плоские электрические соединители, поступают на вибротранспортер 1 и перемещаются .по нему под действием вибрации. В момент поступления одного из изделий 7 в зону действия вакуумного сопла 3 происходит съем изделия с вибротранспортера 1. При этом подается сигнал шаговому приводу 4, который перемещает вакуумные сопла так, что следующее вакуумное сопло 3 устанавливается над вибротранспортером I и происходит съем следующего изделия 7. Время срабатывания шагового привода 4 меньше, чем время перемещения изделия 7 на величину его ширины, что обеспечивает непрерывный съем каждого поступающего изделия 7.. После захвата необходимого количества изделий 7 приспособление 2 передает их в приемник для транспортируемых изделий

6, возвращается в исходное положение и цикл повторяется.

Таким образом, с помощью предлагаемого устройства по сравнению с известным устройством можно транспортировать изделия повьппенной сцепляемости, что расширяет номенклатуру транспортируемых изделий.

Устройство для транспортирования из; делий, включающее вибротранспортер с рабочей частью и приспособление для съема с приводом и захватами, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности работы и расширения технологических возможностей, приспособление для съема установлено с возможностью перемещения перпендикулярно рабочей части вибротранспортера, при этом привод выполнен шаговым, а захваты выполнены в виде вакуумных сопел.

Источники информации, йринятые во внимание при экспертизе

1. Патент Франции Ма 2118880, кл. В 65 G 5l/00, !972.

2. Иванов А. А. Автоматизация сборки миниатюрных и микроминиатюрных изделий. М:, «Машиностроение», 1977, с. 163, рис. 93 (прототип)