Устройство для угловой ориентации деталей типа дисков с отверстиями

 

Со оз Сонетскик

Социалисткческки

Республик

ОЛ ИСАНИЕ вазами

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

4r I

/ (6l ) Дополнительное к авт. свид-ву N 688314 (22) Заявлено 29.10.79.(2l ) 2832835/25 08 (5 t ) M. Кл.

В 238 7/02 с присоединением заявки М

3Ьоудвретееикый комитет (23) fl риоритет м деизм изобретений и открытий

Опубликовано 23.12.81. Бюллетень М 47

Дата опубликования описания 26.12.81 (53) УДК 62-229..64(088.8 ) (72) Авторы изобретения

B. H. Давыгора и А. Б. Кукарин

Г

Киевский ордена Ленина политехнический институт им. 50 летия

Великой Октябрьской социалистической революпии (73 ) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЪТЛОВОЙ ОРИЕНТАБИИ

ДЕТАЛЕЙ ТИПА ДИСКОВ С ОТВЕРСТИЯМИ то

Изобретение относится к машиностроению и приборостроению и может быть использовано при автоматизации технологических процессов.

По основному авт. св. N 688314 известно устройство для угловой ориентации деталей типа дисков с отверстиями, содержашее стол с вибратором, фиксатор углового положения деталей, выполненный в виде пневмоцилиндра с укрепленными на его поршне, установленном с возможностью осевого и углового перемешения, фиксирующими штырями, и подпружиненную головку для центрирования деталей при ориентации, смонтированную над столом. Такое устройство позволяет осушествлять угловое ориентирование пакета, состоящего из нескольких дисков с отверстиями : 1 ) .

Недостатком известного устройства

20 является низкая надежность ориентирования из-за малой чувствительности механизма фиксации углового положения деталей, выполненного в виде фиксируюших.штырей, поджимаемых снизу к ориентируемым дискам.

Цель изобретения — повышение надежности ориентации.

Uemü достигается тем, что подпру-. жиненная головка для центрирования де-. талей при ориентации снабжена грузом, выполненным в виде кольца, установлена . ного соосно головке с возможностью перемешения относительно ее оси.

На фиг. 1 изображено устройство, общий вид; на фиг. 2 — сечение A-А на фиг. 1.

Устройство состоит из неподвижного основания 1, стола 2, на центрирующем кольце которого установлен пакет дисков 3, пневмоцилиндра 4, на подвижном в осевом и угловом направлении поршне 5 которого укреплены фиксируюшие штыри 6, проходящие через отверстия в столе 2. Стол 2 связан с вибратором 7 несимметричных крутильных колебаний, установленным на неподвижном основании 1. Верхняя деталь 3, ложа8913

1ия на столе 2, цептрируется подпружиненной головкой 8, снабженной подвижным кольцом 9, опирающимся на верхний диск пакета 3, и коническим пальцем 10, взаимодействующим с коническим отверстием стопа 2, Пневмоцилиндр 4 имеет отверстие 11 для подвода сжатого воздуха и отверстие 12, связанное с датчиком 13.

Устройство работает следующим об- (й разом.

После подачи через отверстие 11 сжатого воздуха в пневмоцплиндр 4 поршень 5 поднимается вверх до упора штырей 6 в нижний диск 3 и включается вибратор 7 несимметричных крутильньх колебаний, который сообшает столу 2 крутилъные колебания вокруг вертикалъной оси. Вместе со столом 2 совершает крутильные колебания и поршень 5, так как щ штыри 6 сопряженъ1 со столом 2 по от верстиям„При вращении стола 2 в одном направлении угловое ускорение должНо бъ(Th меньшим KpHTH KDT o B диски

3 при этом вращаются вместе со сто- 2% лом 2. В противоположную сторону стол

2 вращается с ускорением, большим критического, и происходит относительное проскальзывание дисков 3 и стола 2. В результате несимметричных 36 вибраций ориентируемые диски 3 и лежащее HG BBpxHeM gNcKe кольцо 9 вра шаются вокруг своей оси. При совмещении отверстий в нижнем диске 3 пакета с фиксирующими штырями 6 последние под нимаются вверх до упора в средний диск пакета 3 и фиксируют нижний диск относительно стола 2. С этого момента нижний диск будет совершать несимметричные крутильные колебания совместно со @ столом 2, а верхние диски и кольцо 9 будут вращаться. Поочередно все диски

3 пакета окажутся зафиксированными относительно стола 2, и поршень 5 займет крайнее верхнее положение, открыв

;отверстие 12, через которое на дат22 4 чик 13 поступит сигнал о фиксации дисков 3 пакет". и выключении вибратора 7.

Вибратор 7 устроен таким образом, что при включении он фиксирует стол 2 в определенном положении, Вес кольца 9 подбирается таким, чтобы нри необходимом для надежного захода фиксирующих штырей 6 в отверстии дисков 3 пакета усилии, диски 3 не отрывались от стола 2, т. е. вес кольца 9 должен уравновешивать силу поджатия фиксирующих штырей 6.

Свободное вращение кольца 9 не пре- пятствует вращению дисков. Таким образом повьпиается чувствительность механизма фиксации углового положения деталей, так как устройство позволяет увеличивать давление воздуха в пневмоцилиндре 4 до величины, исключающей влияние сил трения в вертикально перемещающихся частях, а также необходимость точной регулировки.

Предлагаемое устройство для угловой ориентации деталей типа дисков с отверстиями позволяет обеспечить надежное угловое ориентирование пакета дисков любой массы.

Формула изобретения

Устройство для угловой ориентации деталей типа дисков с отверстиями по авт. св. % 688314, о т л и ч а ющ е е с я тем, что, с целью повышения надежности ориентации, подпружиненная головка для центрирования деталей при ориентации снабжена грузом, выполненным в виде кольца, установленного соосно подпружиненной головке с воэможностью перемещения Относительно ее оси.

Источники информации принятые во внимание при экспертизе

1„Авторское свидетельство СССР № 688314, кл. В 23 Ц,7!02(1978.

Составитель Т. Ковалева

Редактор А. Шандор Техред A. Бабинеи Корректор М. Демчик

Заказ 1 1094/16 Тираж 773 Л одписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП Патент, r. Уяа ород, ул. Проектная, 4