Зубчато-рычажная планетарная передача

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советскик

Социалистическик

Республик (61) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено 09.08.79 (21) 2809707/25-28 с присоединением заявки №вЂ” (23) Приоритет— (51) М. Кл,з

F l6Í 1 32

Гесударстееиимк комитет

СССР по делам иэебретеиий н открытий

Опубликовано 23.12.81. Бюллетень № 47

Дата опубликования, описания 28.12.81 (53) УДК 621.833..6 (088.8) .„-. „-,"„„," МА%

q,.-.,-,ß11òÍÎ" и

«ке Тч,1Щ=СЫАЯ ста Л,>3ТЕ11< авод (72) Автор изобретения

В. П. Колошко

Ижевский опытно-показательный редукторный им. В. И. Ленина (71) Заявитель (54) ЗУБЧАТО-РЫЧАЖНАЯ ПЛАНЕТАРНАЯ ПЕРЕДАЧА

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в качестве мотор-редуктора для привода различных машин и механизмов.

Известен двухступенчатый соосный редуктор, у которого первая ступень выполнена цилиндрической многопоточной зубчатой передачей внешнего зацепления с общей ведущей шестерней и с ведомыми колесами, закрепленными неподвижно на кривошипных валах, которые являются опорами шатуна-сателлита планетарной передачи второй ступени редуктора. Сателлит входит в зацепление с колесом внутреннего зацепления с малой разницей чисел зубьев (1).

Однако данный редуктор требует высокой точности изготовления деталей для обеспечения совместной работы ведущих кривошипов и применения большого числа подшипников.

Наиболее близкой по технической сущности к описываемому устройству является зубчато-рычажная планетарная передача, содержащая параллельные входной и выходной валы, установленное на выходном валу центральное колесо с внутренними зубьями, зацепляющийся с ним сателлит, закрепленный на последнем шатун и два кривошипа, шарнирно связанные с шатуном и образующие параллелограммный механизм, кинематически связанный с входным валом (2).

Однако известная передача обладает сравнительно большими поперечными габаритами в связи с тем, что межосевое расстояние передачи определяется габаритами центрального колеса с внутренними зубьями, а зубчатые колеса кинематической связи параллелограммного механизма с входным валом выходят за габариты этого центрального колеса.

Цель изобретения — упрощение конструкции и сокращение габаритов.

Поставленная цель достигается тем, что кинематическая связь параллелограммного механизма содержит шестерню, установленную на входном валу, н взаимодействующие с ней и с кривошипами два колеса, одно из которых взаимодействует с одним из кривошипов, а другое свободно установлено на выходноМ валу через другой криво20 шип, являющийся его ступицей.

На чертеже изображена зубчато-рычажная планетарная передача, выполненная как мотор-редуктор.

892052

Передача содержит корпус 1, жестко закрепленный на нем электродвигатель 2.

Вал 3 последнего является входным валом редуктора. Выходной вал 4 редуктора параллелен входному. На входном валу 3 установлена шестерня 5, зацепляющаяся с колесами 6 и 7, имеющими равное число зубьев. Колесо 6 подвижно и соосно установлено на подшипниках качения на выходном валу 4 и имеет удлиненную ступицу, выполненную в виде эксцентрика 8. На ступице на подшипниках качения установлен сателлит 9, который через жестко связанный с ним шатун 10 опирается через подшипник качения на эксцентрическую шейку

11 вала колеса 7, имеющую тот же эксцентриситет, что и эксцентрик 8. Сателлит 9 шатун 10, эксцентрик 8 и эксцентричная шейка 11, являющиеся кривошипами, образуют параллелограммный механизм, кинематическая связь которого с входным валом 3 осуществляется с помощью колес 6 и 7 и шестерни 5.

Сателлит 9 входит в зацепление с центральным колесом 12 с внутренними зубьями, число которых близко к числу зубьев сателлита 9. Колесо 12 установлено на выходном валу 4.

Передача работает следующим образом.

При вращении входного вала 3 с шестерней 5 вращения передается колесам 6 и

7, которые посредством эксцентрика 8, эксцентричной шейки 11, выполняющими роль кривошипов, сообщают круговое поступательное движение сателлиту 9. Зацепляясь с колесом 12, сателлит 9 за один оборот колес 6 и 7 поворачивает колесо 12 на число его угловых шагов, равное разности чисел зубьев сателлита 9 и колеса 12.

Предлагаемая передача позволяет осуществлять вращение выходного вала с большим передаточным отношением, в то время как существующие мотор-редукторы для этого случая имеют сложную конструкцию. Компановка сателлита на выходном валу позволяет уменьшить осевые габариты передачи.

Формула изобретения

Зубчато-рычажная планетарная передача, содержащая параллельные входной и выходной валы, установленное на выходном валу центральное колесо с внутренними зубьями, зацепляющийся с ним сателлит, закрепленный на последнем шатун и два кривошипа, шарнирно связанные с шатуном и образующие параллелограммный механизм, кинематически связанный с входным валом, отличающаяся тем, что, с целью упрощения

20 конструкции и сокращения габаритов, кинематическая связь параллелограммного механизма содержит шестерню, установленную на входном валу и взаимодействующие с ней и с кривошипами два колеса, одно из которых взаимодействует с одним из кривошипов, а другое свободно установлено на выходном валу через другой кривошип, являющийся его ступицей.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

З0 1. Руденко H. Ф. Планетарные передачи.

М.— Л., Машгиз, 1947, с. 368, рис. 361.

2. Артоболевский И. И. Механизмы в современной технике. М., «Наука», 1973, с. 116 (прототип).

892052

Составитель В. Апархов

Редактор С. Патрушева Техред А. Бойкас Корректор Г. Назарова

Заказ 11188/52 Тираж 1009 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий! 13035, Москва, )К вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4