Способ пуска подъемной машины

 

ОП ИСАНИЕ

ИЗЬБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советскик

Социалистическик

Республик

««893779 (61) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено 03.01.80 (21) 2861424/29-11 с присоединением заявки №вЂ” (23) Приоритет— (51) M Кл з

В 66 В 1/28

Государственный комитет

Опубликовано 30.12.81. Бюллетень № 48

Дата опубликования описания 05.01.82 по делам кзобретеннк к открытий (53) УДК 621.876 (088.8) (7 2) Автор изобретения

В. Н. Деканенко

Донецкий ордена Трудового Красного Зн политехнический институт (71) Заявитель (54) СПОСОБ ПУСКА ПОДЪЕМНОИ МАШИНЫ

Изобретение относится к подъемным машинам и может быть использовано при автоматизации различных подъемных механизмов, например шахтных подъемных установок, лифтов.

Известен способ пуска подъемной машины, включающий растормаживание, уравновешивание движущим моментом момента статического и разгон (1).

Недостаток известного способа заключается в том, что он требует знания величины статического момента до растормаживания, что связано с определенными трудностями ее измерения, а также изменения времени растормаживания. Кроме того, известный способ жестко связывает разгон с моментом растормаживания, т. е. подъемная машина начинает разгон сразу после растормаживания, а это сказывается на качестве уравновешивания движущим моментом момента статического, так как к моменту растормаживания, когда начинается разгон, может не быть полного равенства между движущим и статическим моментами.

Цель изобретения — повышение надежности подъемной машины.

Поставленная цель достигается тем, что вначале пуска производят растормаживание, затем выполняют уравновешивание движущим моментом момента статического, после чего осуществляют разгон с ограничением скорости изменения движущего момента.

Осуществление уравновешивания движущим моментом момента статического после растормаживания не требует знания величины статического момента до растормаживания. При этом отпадает необходимость в специальных средствах измерения величины статического момента до растормаживания. Так как уравновешивание движущим моментом момента статического начинают после растормаживания, то при этом отпадает необходимость и в регулировании времени растормаживания, что упрощает конструкцию тормоза. Но самым существенным преимуществом предлагаемого способа пуска является то, что разгон осуществляют только после полного уравновешивания движущим моментом момента статического, а не после растормаживания. Это дает возможность произвести разгон с ограничением рывка, т. е. снизить дополнительные динамические нагрузки. жение динамических нагрузок, что ведет к увеличению ее надежности и долговечности.

Формула изобретения

Способ пуска подъемной машины, включающий растормаживание, уравновешивание движущим моментом момента статического и разгон, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности подъемной машины, вначале пуска производят растормаживание, затем выполняют уравновешивание движущим моментом момента статического, после чего осуществляют разгон с ограничением скорости изменения движущего момента.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Заявка Японии № 49-2737, кл. 83 с, 12, 1974 (прототип) . з

893779

Способ пуска подъемной машины осуществляется следующим образом.

Исследование способа проводили на аналоговой вычислительной машине типа

ЭМУ-10. Моделированию подвергалась двухконтурная двухкратноинтегрирующая система подчиненного регулирования скорости подъемной машины с двигателем постоянного тока с внутренним контуром тока и внешним — скорости. Время растормаживания было принято равным 0,45 с. После имитации растормаживания система регулирова10 ния в зависимости от быстродействия устанавливала движущий момент равным моменту статическому. Далее осуществлялся разгон, который происходил с ограничением рывка, в соответствии с диаграммой скорости, задаваемой задатчиком интенсивности.

Использование предлагаемого способа пуска подъемной машины обеспечивает сниСоставитель Г. Станишевская

Редактор С. Юско Техред А. Бойкас Корректор О. Билак

Заказ 11374/32 Тираж 932 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4