Устройство для съема паковок с паковкодержателей мотальных машин

 

Союз Советск их

Социалкстнческни

Республик

О П И < А Н И Е ()895873

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (6l ) Дополнительное к ввт. свид-ву— (22) Заявлено 03.04.80 (21) 2904154/28-12 с присоединением заявки М— (28) Приоритет (51)М. Кл.

В 65 Н 67 00

Гоеударствениый комитет оо делам изобретеиии и открытий

Опубликовано 07.01.82. бюллетень Юе 1

Дата опубликования описания 07.01.82 (53) УДК 677.052. .83 (088.8) (72) Авторы изобретения

В. А. Шаповалов, В. А, Шахов, А. Д, Мас (71) Заявитель

Всесоюзный научно-исследовательский инс (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ CbEMA ПАКОВОК

С ПАКОВКОДЕРЖАТЕЛЕЙ МОТАЛЬНЫХ

МАШИН

Изобретение относится к области текстильной промышленности и касается устройств для съема паковок с паковкодержателей мотальных машин.

Известно устройство для съема паковок

5 с паковкодержателей мотальных мяпп н, сопержашее толкатель с захватом, установленный в корпусе с возможностью перемещения от привода и средство поворота толкателя в вертикальной плоскости, выполненное в виде паль10 ца, закрепленного на толкателе и размешенного в фигурном пазу корпуса (1). В качестве привода в устройстве использован силовой цилиндр, а на пути следования толкателя с захватом установлены выключатели, связанные

15 с приводом. Такие устройства для съема паковок являются составной частью намоточных устройств и устанавливаются на каждом рабочем месте машины. Наличие на одной машине большого количества устройств для съема па20 ковок, содержащих индивидуальные системы автоматики, усложняют устройство и снижают надежность ее работы. Кроме того, наличие в приводе пневмоцилиндра и значительная ппотяженность воздушных коммуникаций отрицательно сказываются на точности времени сраба. тывания механизма и величине хода толкателя.

Целью настоящего изобретения является повышение надежности работы устройства.

Поставленная цель достигается тем, что средство поворота толкателя снабжено подпружиненной собачкой, установленной в фигурном пазу с возможностью взаимодействия с пальцем, а паз выполнен замкнутым. Привод толкателя включает валик с перекрещивающимся винтовым пазом и поводок, закрепленный на толкателе и размещенный в этом пазу.

На фиг. 1 показано устройство, общий вид; на фиг. 2 — разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3разрез Б-Б на фиг. 2; на фиг. 4 — вид по стрелке В на фиг. 1.

Устройство содержит электропривод 1, зубчатую 2 и ременную 3 передачи, корпус 4, внутри которого расположен валик 5 с перекрещивающимся винтовым пазом, В BHHtoBoM пазу размещен поводок 6, закрепленный на пальце 7. В корпусе 4 имеется продольный паз 8, параллельный оси валика 5. Палец 7

895873 через паэ 8 входит в ползушку 9, которая установлена на толкателе 10 с воэможностью вращения и зафиксирована гайкой 11 от осевого смещения вдоль толкателя 10.

На толкателе 10 жестко закреплен захват

12 и направляющая 13 с пальцем 14. Направляющая 13 установлена в корпусе 4 с возможностью перемещения параллельно оси валика 5.

Палец 14 размещен в фигурном пазу 15, образованном плоскостями корпуса 4 и крышки 16.

В пазу 15, который выполнен замкнутым, установлена подпружиненная собачка 17, имеющая воэможность поворачиваться против часовой стрелки (фиг. 2) в результате взаимодействия с пальцем 14 и возвращаемая обратно пружиной (на фигурах не показана). На корпусе 4 установлен выключатель 18, связанный с электроприводом 1.

Устройство работает следующим образом.

При получении сигнала об окончании процесса наматывания на одном из рабочих мест устройство, смонтированное на передвижной тележке, подводят к этому рабочему месту с наработанной паковкой. При включении электропривода 1 через зубчатую 2 и ременную 3 передачи приводится во вращение валик 5 с перекрещивающимся винтовым пазом.

Вращательное движение преобразуется в поступательное движение толкателя 10 за счет поводка 6, размещенного в винтовом пазу валика 5 и связанного пальцем 7 с ползушкой 9. Захват 12, жестко закрепленный на толкателе, перемещается из положения I в положение И, причем захват 12 проходит над паковкой 19 за счет того, что палец 14 перемещается по нижней плоскости Д замкнутого паза 15 крышки 16.

Придя в положение И, захват 12 под действием собственного веса падает вниз, поворачивая толкатель 10 с пальцем 14, который по. падает на плоскость Г паза 15, н толкатель 10 теперь начинает движение в обратном направлении..

За счет смены направления винтового паза валика 5 захват 12 вступает во взаимодействие с паковкой 19, снимая ее с паковкодержателя 20.

При подходе к положению палец 14 поднимается по наклонной плоскости Е паза 15 крышки 16, отклоняет подпружиненную собачку 17, которая после прохождения пальца 14 под действием пружины возвращается в исходное положение, не давая возможности пальцу

14 вернуться на нижнюю плоскость Г паза 15.

10 При этом происходит поворот штанги 10 на угол а, обеспечивающий вывод захвата 12 из контакта с паковкой 19. Одновременно конец штанги 10 воздействует на выключатель 18, который выключает привод 1, Толкатель 10

15 с захватом 12 остаются в исходном положении.

Устройство готово к повторению цикла.

Устройство позволяет механизировать съем паковок с машин, не имеющих индивидуальных приспосо6лений для съема паковок, заложенных в конструкцию намоточных устройств.

Формула изобретения

1. Устройство,ппя съема паковок с паковкодержателей мотальных машин, содержащее толкатель с захватом, установленный в корпусе с возможностью перемещения от привода и средство поворота толкателя в вертикальной плоскости, выполненное в виде пальца, закрепленного на толкателе и размещенного в фигурном пазу корпуса, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности работы, средство поворота толкателя снабжено подпружиненной собачкой, установленной в фигурном пазу с возможностью взаимодействия с пальцем, а паз выполнен замкнутым.

2. Устройство по п. 1, о т л и ч а ю щ ее с я тем, что привод толкателя включает валик с перекрещивающимся винтовым пазом и поводок, закрепленный на толкателе и раз4о мещенный в этом пазу.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР N 689926, кл. В 65 Н 67/04, 1979.

895873

0 Е аигЗ дад8 б Фиг.2

Составитель А. Попов

Техред АСавка Корректор М. Коста

Редактор Н. Аристова

Тираж 583 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва,.Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Заказ 11595/29

Филиал ППП "Патент". г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Устройство для съема паковок с паковкодержателей мотальных машин Устройство для съема паковок с паковкодержателей мотальных машин Устройство для съема паковок с паковкодержателей мотальных машин 

 

Похожие патенты:

Изобретение относится к текстильной промышленности и касается способа питания наматывающих устройств текстильной машины пустыми патронами

Изобретение относится к текстильной промышленности и касается приспособления для ротационного устройства для замены тазов для чесальной ленты прядильной подготовительной машины

Изобретение относится к способу разгрузки намоточного барабана, гидравлически заклиненного под действием эффекта самоторможения расположенными внутри клиновыми поверхностями распорных элементов

Изобретение относится к устройству для снятия шпуль на намоточной машине

Изобретение относится к устройству для снятия шпуль на намоточной машине

Изобретение относится к текстильной промышленности и касается устройства для перемещения ленточных тазов из одной позиции в другую с помощью толкателя и направляющих для тазов, причем толкатель во время своего движения пересекает проекцию корпусных деталей и/или направляющих для тазов на плоскость движения толкателя

Изобретение относится к оборудованию для прядильных машин, а именно для позиционирования бобин, подаваемых подающим приспособлением

Изобретение относится к машиностроению, робототехнике, текстильной промышленности, в частности для выполнения таких технологических операций, как перемещение рабочих тел (различных деталей, паковок пряжи и т.д.) по сложным траекториям; получения сложной траектории перемещения выходного звена исполнительного механизма робототехнического средства для осуществления им технологической операции (фрезерование сложного профиля изделия, сварка, присучка пряжи, обрезка пряжи и т.д.)
Наверх