Стенд для многодетальной сборки запрессовкой

 

B. В. Березкин, С. A. Хухрий, Л. А. Бенин и С. Ю. Михаэль (72) Автори изобретения

Всесоюзный проектно-технологический инсти т щади:тр . р энергетического машиностроения (7!) Заявитель (54) СТЕНД ДЛЯ МНОГОДЕТАЛЬНОЙ СБОРКИ

ЗАПРЕССОВКОЙ

Изобретение относится к механосборочным работам, в частности к стендам для автоматической сборки роликов рольгангов и ленточных конвейеров.

Известен стенд для многодетальной сборки эапрессовкой, содержащий смонтированные на станине одна против другой бабки с установленными в них соосно и о связанными с трубопроводами силовыми цилиндрами с полыми запрессовочными штоками с поршнями и телескопически расположенные на эапрессовочных штоках центрирующие штоки с поршнями, а также связанные с индивидуальными приводами центры, размещенные по оси сборки в полых запрессовочных штоках, и опору для одной из собираемых деталей, расположенную между бабками и связанную с приводом подъема 1) Однако известный стенд не обеспечивает сборку узлов типа роликов рольгангов в автоматическом цикле.

Цель изобретения — обеспечение автоматизации процесса сборки узлов типа роликов рольгангов.

Поставленная дель достигается тем, что стенд для многодетальной сборки Ъа» прессовкой, содержащий смонтированные на станине одна протйв другой бабки с установленными в них соосно и связанными с трубопроводами силовыми пилиндю рамн с полыми запрессовочными штоками с поршнями и телескопически расположенные на запрессовочных штоках пентрирующие штоки с поршнями, а также связанные с индивидуальными приводами центры, размещенные по оси сборки в полых запрессовочных штоках, н опору для одной из собираемых деталей, рас-. положенную между бабками и связанную с приводом подъема, снабжен расположенным по оси сборки согласующим силовым

Пилиндром, поршень которого закреплен на пентрирующем штоке одного из силовых цилиндров, при этом псхпость каждого силового цилиндра выполнена иэ двух ка3. 89746 мер, в одной расположен поршень запрессовочного штока, а в другой — поршень центрируюшего штока, кроме того, над поршневая полость согласующего цилиндра соединена трубопроводом с подпоршневой полостью камеры с центрируюшим штоком, а подпоршневая полость соответственно — с надпоршневой полостью.

Каждый индивидуальный привод центра выполнен в виде дополнительного силово- 36 го цилиндра с двумя соосно расположенными камерами — основной и согласующей, со штоком, соединенныь. с центром, и поршнями на штоке, соответственно расположенными в упомянутых камерах, при этом надпоршневая полость согласующей камеры одного дополнительного цилпндра соединена трубопроводом с подпоршневой полостью согласующей камеры другого дополнительного силового цилиндра привода другого центра, а подпоршневая полость — соответственно с надпоршневой полостью.

Привод подъема опоры выполнен в виде также дополнительного силового цилиндра с двумя соосно расположенными камерами, при этом шток поршня одной камеры соединен с опорой, а шток порш-! ня другой имеет упор, проходящий в перц Гю камеру

39

На фиг. 1 изображен стенд, обший вид, исходное положение (первый этап технологической последовательности сборки); на фиг. 2 — второй этап технологической последовательности сборки; на фиг. 3 - третий этап; на фиг. 4 - чет35 вертый этап; на фиг. 5 -; на фиг. 6 — шестой этап — последний на фиг. 7 — исходное положение и сброс готового ролика.

Стенд для сборки роликов, состоящих

46 из полого корпуса, трубчатой оси и вкладышей, содержит смонтированные на сташтне 1 с возможностью перестановки по длине одна против другой бабки 2 и 3 с установленными в них соосно силовыми цилиндрами 4 и 5 с полыми затгрессовочными штоками 6 и 7 с поршнями и телескопически расположенные на запрессовочных штоках 6 и 7 центрирующие штоки 8 и 9 с конусными фасками А и порш- нями 10 и 11, а также связанные с индивидуальными приводами центры 12 и

l3 размещенные по оси сборки в полых запрессовочных штоках 6 и 7. Между бабками 2 и 3 на станине 1 смонтирова- И на опора 14 для одной из собираемых деталей, например корпуса 15 собираемого ролика. Опора связана с приводом ее

2 4 подъема. На бабке 2 по оси сборки расположен согласующий силовой цилиндр 16, поршень 17 которого закреплен на центрирующем штоке 9 одного авилового цилиндра 4, Кроме того, полости силовых цилиндров 4 и 5 выполнены из двух отдельных камер, в одних расположены соответственно поршни 18 и 19 запрессовочных штоков 6 и 7, а в других камерах поршни ll u 10 центрирующих штоков 9 и 8. При этом надпоршневая полость согласующего силового цилиндра 16 соединена трубопроводом 20 с подпоршневой полостью камеры с центрируюшим штоком

8 поршня 10, а подпоршневая полость этого силового цилиндра 16 трубопроводом

21 соответственно с надпоршневой полостью камеры поршня 10.

Индивидуальные привода центров 12 и

13 выполнены в виде дополнительных силовых цилиндров 22 и 23. Каждый из этих цилиндров имеет соосно расположенные камеры — основную 24 и согласующие 25 и 26, при этом надпоршневая полость согласующей камеры 25 одного цилиндра 22 соединена трубопроводом 27 с подпоршневой полостью согласуюшей камеры 26 другого цилиндра 23, а подпоршневая полость тех же камер и цилиндров соответственно трубопроводом 28 с надпоршневой полостью.

Привод подъема опоры выполнен в виде аналогичного дополнительного силового цилиндра 29 с двумя соосно расположенными камерами 30 и 31, шток 32 поршня 33 соединен с опорой 14, а шток поршня 34 имеет упор 35, проходящий в камеру 30. Цилиндр 29 установлен на направляющей 36 с возможностью перемешения вдоль оси сборки.

Стенд работает следующим образом.

В исходном положении (фиг. 2) поршни всех цилиндров на обеих бабках находятся в крайних исходных положениях. В подпоршневые полости камер 30 силового цилиндра подано под давлением масло.

Опора 14 находится в верхнем крайнем положении |, в гнезда центрирующих штоков установлены вкладыши ролика, а на опору помещен трубчатый корпус 15 с произвольно вложенной в него внутренней трубчатой осью, осевая линия которой расположена ниже линии центров на величине 4, составпяюшей 24 мм. При включении автоматического цикла запрессовки масло под давлением подается в надпоршневую основную полость силового цилиндра 22 поршень которого, перемещаясь вправо к изделию, вынуждает к

5 8974 перемещению поршень 37, который вытесняет масло из подпоршневой согласующей камеры 25 цилиндра 22 в надпоршневую полость согласующей камеры 26 цилиндра 23. В связи с тем, что размеры цилиндров 22 и 23 и помещенных в них поршней и штоков одинаковы, поэтому перетекшее масло вынуждает поршень 38 в цилиндре 23 переместиться на величину, равную линейному перемещению поршня 10

37 в цилиндре 22, за счет чего центры равномерно сближаются друг с другом.

Войдя в контакт с осью 39 ролика, центра поднимают ее на величину ч над поверхностью опоры 14, устанавливают 15 равноудаленно от торцов бабок 2 и 3 и закрепляют ее усилием силового цилиндра 22 (фиг. 3). С окончанием указанного перехода масло поступает в подпоршневую полость силового цилиндра 20

29 подъема, в результате чего поршень

33, шток 32 опоры 14 и корпус 15 опускаются до упора 35 поршня 34 (положение l, фиг. 4). Г1ри этом осевая линия корпуса 15 располагается ниже 25 линии центров на величину Д . Вслед за тем масло поступает в надпоршневую полость силового цилиндра 17, центрирующий поршень 11 которого перемещает поршень 17 согласующего цилиндра 16, 50 а последний — поршень 10 центрирующего штока 8 аналогично описанному взаи модействию. В результате равномерно перемещающихся навстречу друг другу центрирующих штоков 8 и 9 последние войдя в контакт с корпусом 15 ролика, приподнимают его над поверхностью опоры на величину Д, устанавливают и усилием силовых цилиндров 4 и 5 закрепляют его равноудаленно от торцов бабок 2 и 3 (фиг. 5).

В связи с тем, что концы трубчатой оси 39 и трубчатого корпуса 15 установлены равноудаленно от торцов бабок, поэтому и расстояния между торцами указанных деталей одинаковы, за счет чего обеспечивается четкость ведения процесса, а следовательно, и качества сборки вкладышей 40 с указанными деталями. Срабатыванием силовых цилинд- 50 ров 4 и 5 вкладыши 40 выталкиваются эапрессовочными штоками 6 и 7 из гнезд и эапрессовываются одновременно с двух сторон в трубчатый корпус 15 и на заточки внутренней оси 39 (фиг. 6), 55 чем и завершается сборка ролика.

С окончанием данного перехода, масло поступает в подпоршневые полости всех силовых цилиндров, в результате

62 и чего все рабочие органы возвращаются в исходные положения, а собранный ролик опускается на опору. Сбросом масла освобождают от воздействия усилия на поршень 34, а так как на поршень 33 усилие масла продолжает действовать, поэтому он, вместе с опорой и изделием, опускается до упора поршня 34 в дно цилиндра 29 (положение tM, фиг. 7).

Из данного положения изделие удаляется сталкиванием (не показан), после чего подачей масла в подпоршневые полости камер цилиндра 29 опора возвращается в исходное положение, чем и заканчивается цикл сборки ролика.

В связи с тем, что предлагаемый пресс обеспечивает четкую, точную и жесткую фиксацию собираемых деталей на всех переходах технологического процесса сборки, а также, за счет наличия подъемника, обеспечивающего возможность позиционирования вложенных одна в другую собираемых труб или трубы с осью, создаются условия для расширения его технологических возможностей, практически для сборки на нем роликов всех известных конструкций, и обеспечения ведения процесса сборки без сбоев, при высоком качестве соединения деталей изделий.

Формула изобретения

1.Стенд для многодетальнойсборки запрессовкой, содержащий смонтированные на станине одна против другой бабки с установленными в них соосно и связанными с трубопроводами силовыми цилиндрами с полыми запрессовочными штоками с поршнями н теиескопически расположенные на зацрессовочных штоках центрирующие штоки с поршнями, а также связанные с индивидуальныъах приводами центры, размещенные по оси сборки в полых запрессовочных штоках, и опору для оп ной из собираемых деталей, расположенную между бабками и связанную с приводом подъема, отличающийсятем, что, с целью обеспечения автоматизации процессов сборки. узлов типа роликов рольгангов, он снабжен расположенным по оси сборки согласующим силовым цилиндром, поршень которого закреплен на центрирующем штоке одного из силовых цилиндров, при этом полость каждого силового цилиндра выполнена иэ двух ка.мер, в одной расположен поршень зацрессовочного штока, à в другой — поршень

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

% 506487, кл. В 23 P 19/02, 1974 (прототип) .

7 897462 8 центрнрующего штока, кроме того, над- гласующей камеры другого дополнительнбпоршневая полость согласующего цилинд- ro силового цилиндра привода другого ра соединена трубопроводом с подпоршне- центра, а подпоршневая полость - соотвой полостью камеры с центрируюшим ветственно с надпоршневой полостью. штоком, а подпоршневая полость соответ- 5 3. Стенд по п. 1, о т л и ч а.ю ственно - с надпоршневой полостью. ш и и с я тем, что привод подъема опо2. Стенд по п. 1, о т л и ч а ю — ры выполнен в виде также дополнительноШ и и с я тем, что, каждый индивидуаль- го силового цилиндра с двумя соосно ный привод центра выполнен в виде до- расположенными камерами, при этом шток полнительного силового цилиндра с двумя 6 поршня одной камеры соединен с опорой, соосно расположенными камерами - ос- а шток поршня другой имеет упор, прохо новной и согласующей, со штоком, сое- дяший в первую камеру. диненным с центром, и поршнями на штоке, соответственно расположенными в упомянутых камерах, при этом надпоршне- <> ввя полость согласующей камеры одного дополнительного цилиндра соединена трубопроводом с подпоршневой полостью со897462

ВНИИПИ Тираж 1-1 81 8/17 Тираж 1150 Подписное

Филиал ППП "Патент", г. Ужгороп, ул. Проектная, 4