Проходческая машина

 

Союз Советских

Социалистических

Республик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено 09.01.80 (21) 2866968/22-03 с присоединением заявки №вЂ” (23) Приоритет— (51) М. Кл.

Е 21 С 35/08

Е 21 D 9/10

Гесударствекнв|й квинтет

СССР по делам нэобретенн» и аткрмтий

Опубликовано 23.01.82. Бюллетень № 3

Дата опубликования описания 28.01.82 (53) УДК 622.232. .72:622.26:621. .3.07 (088.8) А. А. Милач, В. Н. Кобозев, Ф. И. Кондратенко, Ю. 3. Полудненко, Н. И. Сокуренко и В. Я. Чунлый

/ .:,,..

Всесоюзный научно-исследовательский и проектно:, конструкторский институт горнорудного машиностроения (72) Авторы изобретения (71) Заявитель (54) ПРОХОДЧЕСКАЯ МАШИНА

Изобретение относится к горнорудной промышленности и может быть использовано при проходке горизонтальных и наклонных горных выработок, а также при строительстве тоннелей.

Известна проходческая машина, включающая исполнительный орган для бурения выработки, распорное устройство и инструмент для подрезки боковой поверхности выработки (1).

Недостатком указанной конструкции является то, что проходка прямолинейных участков и поворот рабочего органа осуществляются как отдельные операции, в результате чего выработка получается ступенчатой.

Наиболее близкой по технической сушности и достигаемому результату является проходческая машина, включающая рабочий орган с инструментом для боковой стенки выработки и привод, размещенные с возможностью поступательного перемещения под действием гидродомкратов подачи на поворотной раме, установленной с возможностью изменения наклона к оси проводимой выработки под действием гидродомкратов поворота (2).

Известная машина позволяет осуществлять проходку закруглений горных выработок с одновременной подачей и поворотом рабочего органа. В результате проходки закруглений за счет одновременной подрезки боковой стенки выработки и подачи рабочего органа радиус закруглений получается минимальным, стенки выработки бесступенчатыми и более стабильными, без вибрации работает . машина.

1О

Однако процесс проходки закруглений осуществляется с постоянным вмешательством оператора. Много внимания у оператора отнимает и процесс равномерного поворота рабочего органа при проходке на величину хода, а также на вывод рабочего органа в исходное положение.

Радиус закруглений при каждом ходе получается различным.

Таким образом, перечисленные недостатки снижают производительность машинной

2о проходки горных выработок.

Цель изобретения — повышение производительности машинной проходки горных выработок, а также улучшение условий работы оператора при проходке закруглений.

899929

Гlоставленная цель достигается тем, что машина снабжена направляющими балками, выполненными с наклонными плоскостями, а поворотная рама имеет направляющие ролики, при этом балки шарнирно связаны с рабочим органом и установлены с возможностью перемещения в осевом направлении под действием гидродомкратов подачи и взаимодействия наклонных поверхностей с поворотной рамой посредством роликов под действием гидродомкратов поворота.

На фиг. 1 дано схематическое изображение проходческой машины в исходном положении для проходки закруглений; на фиг. 2 — то же, после поворота рабочего органа на некоторый угол.

Проходческая машина содержит роторный рабочий орган 1, на котором расположены шарошки 2 для разрушения груди забоя и шарошки 3 для подрезки боковой стенки выработки. Рабочий орган хоботом

4 соединен с приводом 5. Хобот и привод имеют возможность поступательного перемещения относительно поворотной рамы

6, которая шарнирно связана с распорным устройством 7. Для подачи рабочего органа предусмотрены гидроцилиндры 8, а для поворота — гидроцилиндр 9. Для поддержания постоянного соотношения между величиной подачи рабочего органа и углом его поворота машина снабжена балками 10 с наклонными плоскостями. Балки шарнирно соединены с хоботом 4 (рабочим органом) и имеют возможность поступательного перемегцения относительно распорного устройства и взаимодействия с направляющими роликами 11 поворотной рамы 6. Для придания большей устойчивости проходческой машины предусмотрена распорная балка 12.

Проходка горных выработок осуществляется следующим образом.

Включают привод 5 рабочего органа и подачу рабочей гибкости в гидроцилиндры 8.

В таком положении происходит проходка прямолинейных горных выработок. Если необходимо осуществить закругление выработки в ту или иную сторону, включают подачу рабочей жидкости в соответствующую полость гидроцилиндра 9. Поворотная рама 6 прижимается роликом 11 к наклонной поверхности балки 10. По мере продвижения забоя перемещается и балка 10, давая возможность поворачиваться поворотной раме 6. при этом поддерживается автоматически соотношение между величиной подачи и углом поворота рабочего органа. Проведение закруглений осу1цествляется без вмешательства оператора. После проходки закругления на величину подачи (ход передвижки) производят подтягивание распорного устройства, и цикл повторяется.

Изменяя угол наклонной поверхности балки 10, можно менять радиус закруглений в известных пределах.

Использование изобретения позволит получить следующие преимущества.

Проходка закруглений заданного радиуса осуществляется автоматически без вмешательства оператора. 3а счет автоматического поддержания постоянного соотношения между подачей и поворотом, а также за счет автоматического ввода поворотной рамы в исходное положение при подтягивании распорной рамы машины увеличивается производительность машины.

Улучшаются условия работы оператора при проходке закруглений, его роль сводится к роли наблюдателя. Важным положительным эффектом является и то, что при проходке закруглений предлагаемой машиной радиус закругления остается постоянным и заданным. ъ$ формула изобретения

Проходческая машина, включающая рогорный рабочий орган с инструментом для подрезки боковой стенки выработки и привод, размещенные с возможностью поступательного перемещения под действием гидроцилиндров подачи на поворотной раме, установленной с возможностью изменения наклона к оси выработки под действием гидроцилиндров поворота, отличающаяся тем, З$ что, с целью повышения производительности и улучшения условий труда оператора при проходке закруглений горных выработок, машина снабжена направляющими балками, выполненными с наклонными плоскостями, а поворотная рама имеет направляющие ролики, при этом балки шарнирно связаны с рабочим органом, и установлены с возможностью перемещения в осевом направлении под действием гидроцилиндров подачи и взаимодействия наклонных плос4$ костей с поворотной рамой посредством роликов.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

l. Патент США № 3437380,кл. 299 — 10.

$0 опублик. 1964.

2. Акцептованная заявка ФРГ № 2504370, кл. E 21 D 9/08, опублик, 1977 (прототип).

899929

Составитель Ю. Поярков

Редактор В. Лазаренко Техред А. Бойкас Корректор В. Синицкая

Заказ 12! 25 48 Тираж 623 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, )К вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4