Патент ссср 93832

 

Класс 2lc, 62в ай 93832

СССР

f 1 У

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

; К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Б. А. Салитринник и А. А. Пивоваров

МНОГОДВИГАТЕЛЪНЫЙ ПРИВОД

Заявлено 6 июня 1951 г. за № 3621/444639 в Министерство электропромышленности СССР

Приоритет по п. 3 — 25 декабря 1951 г.

Опубликовано в «Бюллетене изобретений и товарных знаков» № 16 за 1964 г., В известных электроприводах с несколькими асинхронными двигателями значение скольжения невелико.

Крутизна характеристики системы генератор — двигатель, используемой для приведения во вращение датчика — асинхронного преобразователя частоты, особенно остро ощущается при глубоком регулировании скорости, вследствие чего частота датчика резко изменяется с изменением нагрузки и система электрического вала становится неустойчивой.

В описываемом приводе для увеличения устойчивости и расширения пределов регулирования использована отрицательная обратная связь по скорости двигателя и по напряжению преобразователя частоты. Для образования отрицательной обратной связи выходы преобразователя и тахогенератора, сидящего на валу двигателя датчика, присоединены к обмоткам управления электромашинного усилителя с поперечным полем. Усилитель питает обмотку возбуждения генератора системы генератор — двигатель. Помимо этого, в электромашинном усилителе применены стабилизирующие обмотки, включенные через трансформатор на напряжение усилителя. Вместо электромашинного усилителя в схеме могут быть использованы усилители других типов.

На чертеже изображена принципиальная электрическая схема предлагаемого привода.

Привод содержит датчик 1 — асинхронную машину, питаемую от сети и работающую в качестве преобразователя частоты; асинхронные двигатели 2 привода, имеющие фазные роторы; питающую сеть 3; синхронизирующую линию 4, питаемую от ротора датчика через контактные кольца; приводной двигатель 5 датчика, питаемый по системе генератор — двигатель от генератора 6, вращаемого двигателя 7: электромашинный усилитель, имеющий четыре обмотки возбуждения и питающий обмотки 9 возбуждения генератора б. № 93832

Скорость стабилизируется автоматически. Автоматическое регулирование скорости достигается соответствующим включением обмоток

10 — 18 усилителя 8. Обмотка 10 образует гибкую обратную связь и подключена к вторичной обмотке стабилизирующего трансформатора И; обмотка 11 питается от зажимов якоря усилителя. Обмотка 12 осуществляет обратную связь по частоте (напряжению) датчика 1 и подключена и вь:ходу датчика через выпрямитель 15; обмотка 18 питается pa=-ностью напряжений тахогенератора 16 и задающего потенци о м етр а 17.

Регулирование скорости по этой схеме достигается изменением напряжения на входе обмотки 13 и сопротивления в цепи обмотки 12 обоатной связи. Если напряжение датчика 1 падает, то уменьшаются ампер-витки обратной связи и уменьшается напряжение усилителя 8 и генератора б. Снижение скорости двигателя 5 приводит к увеличению напряжения ротора датчика 1, а следовательно, происходит стабилизация системы.

Предмет изобретения

1. Многодвигательный привод с асинхронными двигателями, обмотки статоров которых присоединены к питающей сети, а роторы питаются от асинхронного преобразователя частоты, приводимого в движение двигателем постоянного тока по системе двигатель — генератор, отличающийся тем, что, с целью расширения пределов регулирования скорости путем использования отрицательных обратных связей по скорости двигателя и напряжению преобразователя, выходы преобразователя и тахогенератора на валу двигателя присоединены соответственно к двум обмоткам управления электромашинного усилителя с поперечным полем, выход которого соединен с обмоткой возбуждения генератора.

2. Применение в приводе по п. 1 стабилизующих обмоток, включенных через трансформатор на напряжение электромашинного усилителя.

3. Привод по пп, 1 и 2, отличающийся применением вместо электромашинного усилителя с поперечным полем электрических усилителей других типов.

¹ 93832 гаггРедактор П. Шлаин Техред Л. К. Ткаченко

Корректор Н. В. Гераськина

Подп. к печ. 16/VI — 64 г. Формат бум. 70+ 108 /„ Объем 0,18 изд. л.

За к. 1373/18 Тираж 200 Цена 5 коп.

ЦНИИПИ Государственного комитета по делам изобретений и открытий СССР

Москва, Центр, пр. Серова, д, 4.

Типография, пр. Сапунова, 2.