Коррекционное приспособление к топографическому стереометру

 

¹ 99636

Класс 42с, Яая

СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К ЗАВИСИМОМУ АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Н. A. Васильев

КОРРЕКЦИОННОЕ УСТРОЙСТВО К ТОПОГРАФИЧЕСКОМУ

СТЕР ЕОМЕТРУ

Заявлено 4 декабря 1952 г. за № 516/448974 в Главное управление геодезии и картографии при СМ СССР

Основное авт. es. № 94822 на имя М. Д. Коншина

Основное авт. св, № 94822 выдано на коррекционное .приспособление к топографическому стереометру, с целью автоматического введения поправок в измеряемые разности продольных параллаксов для устранения совместного влияния рельефа местности и углов, наклона аэрофотокамеры в момент экспозиции.

Оно выполнено в виде двух связанных с параллактичеокой кареткой стереометра стержневых систем, одна из которых изменяет разность длин конвергентных линеек стереометра, а вторая — поворачивает нитедержатель.

Настоящее изобретение предусматривает усовершенствование коррекционного приспособления по авт. св. № 94822, заключающееся в том, что, с целью обработки аэроснимков всхолмленных районов без предварительного ориентирования аэроснимков, нижняя направляющая масштабно-конвергентного устройства выполнена,поворотной на угол постояниый для данной стереопары, а масштабное устройство и устройство:поперечной коррекции о выполнены с возможностью установки осей вращения этих устройств до соответствующих осей ВВ и КК на расстоянии, равном параллаксу наблюдаемой точки.

На чертеже представлена схема топографического стереометра с коррекционным устройством.

Нижняя направляющая 1 выполнена поворотной на угол Р.

Масштабное устройство 2 и устройство поперечной коррекции 3, выполнены с возможностью установки осей вращения этих устройств 4 и 5 до соответствующих осей ВВ и КК на расстоянии, равном параллаксу P наблюдаемой точки.

Предлагаемое коррекционное:приспособление учитывает все члены формулы искажения параллакса, связанные с рельефом местности и, кроме того, учитывает влияние угла наклона базиса на продольные пар аллаксы. № 99636

При значительном колебании рельефа формула искажения продольного параллакса имеет следующее выражение: х / k И х" ху 2хb

6 = — 3Н 1+ +,+...., + Ьа — Ьв — у,И+ а+

Н Н

2МР Ьр 2х р by Ьру

+ а+ a+ а — — — в — — в (1) f

Первый член формулы (1), выраженный степенным рядом, можно записать следующим образом: х

bp = — 3Н

h

Н так как k= — Л и ОН = Ьч, то

Ьр

Р х

5p = — — — (b + p )

f (2) 2

Член а отбросим, так как он невелик даже при значительном

f рельефе.

Например, при Лр= 8 мм, fr=70 мм, а=3 он равен 0,04 мм. Формулу (1) с учетом формулы (2) запишем в общем виде:

3р = (2Ьа„+ 2Ьра„— Ьч„— Ьрч„)+ Л а„— — в„— х х" ху

Ь Лр 2МР— у!И вЂ” g в + — в + н н н а

F F r F гдЕ a„= — ° а;ч„= — ч; в„= — . в; Ьа„= — а; в„= — Ьв

f f f f f

Преобразуем формулу (3), имея в виду, что b есть параллакс исходной точки, тогда Ь+Лр=р. Введено обозначение

y = 2х„— ч„ х х" х у ру 2Ь

ОР = — p Т+ — а — — вн — у k — —

F F г у F

F4) pv

Sp = — р у+ Да„— — Ьв„— ушак — — в„+ Ьр ° y

F F г F (5) Формула (5) и положена в основу механизации. Запишем формулу, по которой работает топографический стереометр так:

Прибавим к формуле (4) небольшую переменную величину — — p ч„.

Объединяя ее с последним членом формулы (4) и имея в виду, что т = 2а„— ч„, формулу (4) запишем следующим образом: № 99636 х х х у by

3p = 5 ° + — да„— — Ьоз„— у Ь К вЂ” — н„

F F " r

r (6) Сравнивая формулы (5) и (6) видим, что различие между ними состоит в членах: х х —.ь ; Р 1

F F

ОУ н

РУ н

r и, кроме того, в формуле (5) имеем дополнительный член

А т

ЬР

Т=

При переходе к точкам с новым значением параллакса движок будет перемещаться на величину бР=Лр т. Ролик 7 находится в непрерывном контакте с левой линейкой конвергентного устройства Ла,, следовательно, в абсциссы правого снимка будет вводиться поправка, выраженная формулой:

l ох =3Р= — — p y

Рассмотрим теперь 5-й член формулы (5).

РУ н

Сравнивая его с 5-м членом формулы (6), ной величины b = р, имеем переменную видим, что вместо постоянby величину р. Член — в„

Рассмотрим каждый член формулы (5) с точки зрения возможности автоматического решения их на:приборе. Второй и третий члены формулы (5) те же, что и второй и третий члены формулы (6), поэтому автоматически решить их можно тем же конвергентным устройством

Ла„() и устройством поперечной коррекции Ло„(р,), что и в топографическом стереометре.

Первый член формулы (5) аналогичен первому члену формулы (6) с той лишь разницей, что в формуле (5) вместо Ь=р параллакса исходной точки, имеет место переменная величина р — параллакса текущей точки. Для а втоматического решения этого члена формулы можно использовать то же масштабное устройство, что и в топографическом стереометре, но с некоторым конструктивным изменением, позволяющим передвигать движок ЛР в зависимости от изменения параллакса.

Если на;винте продольных параллаксов установить отсчет, равный вычисленному значению нараллакса ввердой точки и поворотом линейки б на угол у нить стереоскопически навести на эту точку, то данное коррекционное устройство автоматически решит первый член формулы (5). В самом деле, в этом случае ролик 7 движка ЛР переместится по линии В-В на величину ЛР=р .. Следовательно, угол т будет иметь следующее значение:

¹ 99636 в топографическом стереометре, как известно, автаматически решается коррекционным устройством К„, поворачивающим правую нить на nob стоянный угол К„0„

При значительном рельефе угол К„становится уже непостоянным, поэтому,;при переходе к точкам с новым значением параллакса его необходимо изменить .в соответствии с формулой

8К„= в„

Ьр

Член 0 „формулы (5) можно также решить автоматически. Для этог го линейка 8 должна быть установлена так, чтобы расстояние от ролика 9 до оси К-К было равным параллаысу наблюдаемой точки. Если при визировании на исходную точку расстояние между роликами 9 и 10 было равно Р,=Ь (при угле а„=О), то при переходе на другую точку, имеющую превышение над исходной, это расстояние изменится на величину ЬР, т. е. станет ра вным параллаксу этой точки.

Если взять теперь точку с ординатной у, установить на винте параллаксов отсчет, равный вычисленному значению параллакса этой точки и поворотом линейки 8 на угол 0;. нить стереоскопически навести на эту точку, то при этом данное устройство автоматически решит форPó мулу

Очевидно, что в описываемой конструкции стереометра с коррекционным приспособлением отпадает необходымость в корректоре К которыи имеется в обычном топографическом стереометре.

Рассмотрим теперь последний член фор мулы (5).

Этот член содержит постоянные части за исключением Лр. Поэтому его легко можно учесть, введя поправки за его влияние и вычисленные разности продольных параллаисов. А втоматическое решение этого члена привело бы к значительному усложнению пр ибора.

С целью подсчета поправок, угол т отсчитывается по шкале ", после ориентирования стереометра.

Для установки конвергентного устройства так же, как и в топографическом стереометре, требуется найти взаимный продольный угол

Ла„=О. Отличие состоит лишь в то м, что ориентирование снимков в предлагаемом приборе немного подпра вляется после введения в разности лараллаксов поправки

8"р = р.

На стереометре с предлагаемым коррекционным приспособлением можно обрабатывать снимки местности с сильно выраженным рельефом, которые не удается обработать на обыкновенном топографическом стереометре.

)Чо 99636

Предмет изобретения

Коррекционное приспособление к топографическому стереометру по авт. св. № 94822, отли ч ающееся тем, что, с целью обработки аэроснимков всхолмленных районов без предварительного ориентирования аэроснимков, нижняя направляющая масштабно-коввергентного устройства выполнена поворотной на угол Р, постоянный для данной стереопары, а масштабное устройство и устройство поперечной коррекции о выполнены с возможностью установки осей вращения этих устройств соответствующих осей ВВ m КК на расстоянии, равном параллаксу наблюдаемой точки. № 99636

Редактор И. М. Дубинский

Техред А. М. Токер

Корректор Цверина

Типография, пр. Сапунова, 2.

Зак. 1!/5

Подп. к печ. 12/П вЂ” 63г. Формат бум. 70+ 108 /iq

3 ак 11/5 Тираж 200

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при

Москва, Центр, М. Черкасский пер„д.

Объем 0,52 изд. л.

Цена 5 коп.

Совете Министров СССР

2/б.