Грузоподъемный стол

 

Союз Советских

Социалистических

Респубммм

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (п>903290 (6E ) Дополнительное к авт. свмд-ву (22) Заявлено 23. 05. 80 (21) 2930860/27-11 с присоединением заявки М(23 ) П риоритет (5I)M. Кл.

В 66 с 7/08

9Ьвуаврвтввнный квмнтвт

СССР ав авнви нзабрвтвннй н открытий

Опубликовано 07 . 02 8 Бюллетень Рй 5 . (53) УДК 621 866 (088.8) Дата опубликования описания 07.02.82

В.В.Балабанов и И.Н.Гринь (72) Авторы изобретения (7!) Заявмтель (54) ГРУЗОПОДЬЕИНЫЙ СТОЛ

Изобретение относится к машиностроению, а именно к грузоподъемным механизмам.

Известен грузоподъемный стол, содержащий основание и подъемную от привода платформу, смонтированную на двух парах перекрещивающихся рычагов, соединенных между собой центральной осью, при этом один конец одного рычага каждой пары закреплен

10 на основании с возможностью перемещения вдоль него, а другой — шарнирно (1).

Недостатком его является сложность конструкции из-за наличия гидростан1$ ций, многообразия деталей силового цилиндра и плунжера, ограниченность

его функциональных возможностей.

Цель изобретения - расширение функциональных возможностей и упрощение конструкции стола.

Цель достигается тем, что грузоподъемный стол снабжен опорой, шарнирно закрепленной на основании, и толкателем с йазом для центральной оси рычагов, соединенным с помощью гибких тяг, огибающих блоки, закрепленные на основании, с подвижными концами рычагов, при этом привод выполнен в виде эластичного шланга, соединенного с источником сжатого воздуха и расположенного между толкателем и опорой, а оси блоков расположены на одной высоте с шарниром крепления опоры и смещены в сторону подвижных концов рычагов на величину их радиуса, который равен расстоянию от оси шарнира опоры до плоскости, в которой лежат нижние оси рычагов.

Гибкие тяги соединены с подвижными концами рычагов через подпружинен ные регулируемые шайбы.

На основании установлен упор для .ограничения угла поворота опоры.

На фиг. 1 показан грузоподъемный стоя, платформа в крайнем нижнем положении; на фиг. 2 — то же, платформа в промежуточном положении; на

290

<о

3 903 фиг. 3 - то <е, платформа в верхнем поло> <ении; на фиг. 4 — разрез А-<<>< на фиг. l; на фиг. 5 - разрез Б-Б н а фиг. l; на фиг. 6 - узел 1 на фиг. l; на фиг. 7 - платформа в крайнем верхне. положении, соответствующем ее максимальному ходу; на фиг. 8 - плат .а рма в верхнем положении, соответ;вующем ее минимальному ходу.

Грузоподъемный стол состоит из неподвижного основания 1, подвижной платформы 2, опирающуюся на две пары шарнирно соединенных между собой рычагов 3, образующих нюрнбергские ножницы и установленных на основании 1 посредством нижних неподвижной 4 и

:подвижной, относительно него, 5 осей,, Ме>нду опорой 6 при помощи шарнира 7, соединенной с основанием 1, и талкателем 8 помещен эластичный шланг

Па продольной оси симметрии толкателя 8 выполнен трехугольный в поперечном сечении паз 10 (фиг. 3-5), взаимодействующий с центральной осью 11 стола. Толкатель 8 при помощи гибких элементов 12, огибающих установленные на основании 1 ролики 13, кинематически связан с осью 5. Гибкие элементы 12 крепятся к торцам толкателя 8 в точках, лежащих ниже паза 10 на его оси симметрии, а противоположные концы гибких элементов

12 соединены с резьбовым стержнем

14, на котором с возможностью регу- . лирования при помощи гаек t5 установлена шайба 16 с пружиной 17

{фиг. 6). Ось шарниров 7 находится на одной высоте с осью роликов t3.

При этом ось роликов 13 смещена в сторону оси 5 на величину радиуса роликов 13, равного расстоянию от оси шарниров 7 до плоскости, в которой лежат оси 4 и 5. На основании

1 установлен упор 18, взаимодействующий с опорой 6 при ее наклоне. Подвод сжатого воздуха к шлангу 9 осу: ществляется через штуцер 19, установленный на опоре 6.

Грузоподъемный стол работает следующим образом.

Через штуцер 19 опоры 6 в шланг 9 подается сжатый воздух. Йланг 9, увеличиваясь в объеме перемещает толкатель 8 и вместе с ним подви>нную ось 11 стола, положение которой отно, сительно толкателя 8 фиксируется па" зом 10. Рычаги 3,взаимодействуя с .осью 11, перемещают платформу 2 вверх до положения изображенного на фиг. 2. При этом вместе с талкателем

8 на такую же величину перемещаются связанные с ним посредством гибких элементов 12 регулиравочные шайбы 16, которые, двигаясь по направлению к подвижной оси 5, сжимают пружины 17.

Происходит это потому, что при подъеме платформы 2 скорость двин<ения оси 5 меньше, чем скорость движения толкателя 8 и шайб 16. В голожении стола, изображенном на фиг. 2, регулировоиные шайбы 16, догнав подВижную ось 5, вошли с ней В сопри косновение. Ось 11, двигаясь по окружности относительно аси 4,одновременно с перемещением вверх смещается горизонтально по направлению к оси 4.

Благодаря наличию шарнира 7, опора

20 6 поворачивается таким образом, что вектор результирующей нагрузки от оси ll постоянно направлен перпендикулярно опоре 6 и проходит через шарнир 7. После соприкосновения шайб

25 16 с осью 5 дальнейшее перемещение оси 11 и, соответственно, платформы 2 с грузом происходит в результате перемещения оси 5 под воздействием шайб 16. Поскольку при дальнейшем передвижении оси 5 скорость вертикального перемещения оси 11 стола продолжает превышать скорость горизонтального перемещения оси 5, ось 11 открывается от поверхности паза t0 толкателя 8 и перемещается до положения, изображенного на фиг.3.

При этом опора 6 поворачивается на шарнире 7 до соприкосновения с упором 18, что соответствует максимальному ходу толкателя 8.

Вследствие тога, что ось шарниров

7 опоры 6 расположена на одной высоте с осью роликов 13 и расстояние между ними равно радиусу роликов 13, гибкие элементы 12 на участке между толкателем 8 и опорой 6 обеспечивают передачу усилия от толкателя 8 на подвижную ось 5 по оси симметрии по" перечного сечения эластичного шланга

9 и линия действия этого усилил проходит через шарниры 7. В результате чего эластичный шланг 9 не испытывает никаких боковых нагрузок, т.е. работает в нормальном режиме. Это обстоятельство позволяет обойтись без направляющих и специального крепления шланга 9 к опоре 6 и толкателю 8.

903290

Формула изобретения

При опускании платформы 2 в нижнее положение работа стола происходит в обратной последовательности.

При достижении платформой 2 крайнего

Ф нижнего положения пружины 17 возвращают шайбы 16 в исходное положение (фиг. 1), ликвидируя одновременно провисание гибкого .элемента 12 ° При необходимости использования стола в режиме минимального усилия подъема 0 и максимальной высоты хода платформы

2 (фиг. 7) регулировочные шайбы 16 предварительно перемещают до соприкосновения с подвижной осью 5 и фиксируют их положение на резьбовом стержне 14 гайками 15. При подаче сжатого воздуха в эластичный шланг

9 толкатель 8, перемещаясь вверх, одновременно через гибкие элементы

12 и.шайбы 16 заставляет перемещать- 20 . ся подвижную ось 5, ход которой в этом случае равен ходу толкателя 8, При этом ось 11 будет перемещаться без взаимодействия с толкателем 8, так как .ее скорость перемещения боль- 25 ше скорости толкателя и, соответственно, оси 5.

Опускание платформы 2 происходит в обратной последовательности. При необходимости использования стола в зо режиме максимального усилия подъема и минимальной высоты хода платформы !

2 (фиг. 8) шайбы 16 предварительно перемещают на максимальное удаление от оси 5. В эгом случае подъем платформы 2 происходит от начала до конца путем взаимодействия толкателя 8 с осью 11 стола и шайбы 16, за весь период подъема платформы 2 с осью 5 не соприкасаются.

Применение настоящего изобретения позволяет снизить трудоемкость изго- . товления на 504, так как не требует высокой точности и условий специализированного производства, расширить

45 его функциональные возможности.

1. Грузоподъемный стол, содержащий основание и подъемную от привода платформу, смонтированную на двух парах перекрещивающихся рычагов, соединенных между собой центральной осью, при этом один конец одного рычага каждом пары закреплен на основании с возможностью перемещения вдоль него, а другой - шарнирно, о тл и ч а ю шийся тем, что, с. целью расширения его функциональных возможностей и упрощения конструкции, он снабжен опорой, шарнирно закрвпленной на основании, и толкателем с пазом для центральной оси рычагов, соединенным с помощью гибких тяг, огибающих блоки, закрепленные на основании, с подвижными концами рычагов, при этом привод выполнен в виде эластичного шланга, соединенного с источником сжатого воздуха и расположенного между толкателем и опорой, а оси блрков расположены на одной высоте с шарниром крепления опоры;.и смещены в сторону подвижных концов рычагов на величину их радиуса, который равен расстоянию от оси шарнира опоры до оси плоскости, в которой лежат нижние оси рычагов.

2. Грузоподъемный стол по п.1, отличающийся тем, что гибкие тяги соединены с подвижными концами рычагов через подпружиненные регулируемые шайбы.

3. Грузоподъемный стол по пп.1 и 2, отличающийся тем, что на основании установлен упор для ограничения угла поворота опоры.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР 527377, кл. В 66 F 7/08,1975 (прототип). !

903290 фиг. фиг. 8

Составитель В. Катынева

Редактор А. Гулько Техред H.Рейвес . Корректор М. Пожо

Заказ 3/2 Тираж 935 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4