Способ подъема игл кругловязальной машины на заключение

 

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик (ii) 903408 (61) Дополнительное к авт. сеид-ву (22) Заявлено 0506.79 (21) 2777318/28-12 с присоединением заявки № (23) Приоритет

Опубликовано 0702.82. Бюллетень ¹ 5

Дата опубликования описания 070?82 (31) М. Кл.з

D 04 В 15/32

Государственный комитет

СССР по делам изобретений и открытий (53) УДК б 77. 055 (088. 8) С.A. Башков, Л.Л. Коган, К.И. Молчанов и В Л. Иорш (72) Авторы изобретения

t (!

1

«

Ленинградское машиностроительное объедин ййе им. Карла Маркса (71) Заявитель (54) СПОСОБ ПОДЬЕМА ИГЛ КРУГЛОВЯЗАЛЬНОЯ МАШИНЫ

HA ЗАКЛЮЧЕНИЕ

Изобретение относится к трикотажным машинам, в частности к кругловязальным ластичным купонным машинам для обеспечения переключения заключающего клина в процессе вязания полурегулярных изделий.

Известен способ переключения заключающего клина трикотажных машин, предусматривающий перемещение заключающего клина вязальной системы из выключенного положения в рабочее в направлении заключения (1).

В соответствии с предлагаемым способом заключающий клин перемещается в направлении, перпендикулярном линии движения выключенных игл, что приводит к удару при взаимодействии пяток игл и клина, при этом для уменьшения удара снижают скорость маши)«ы, что вызывает снижение производ Аельности.

Наиболее близким к изобретению является способ подъема игл на заключение, предусматривающий перемещение заключающего клина из выключенного положения в рабочее под углом к направлению заключения (2).

Однако этот способ обладает существенными недостатками, так как заключающий клин из выключенного положения в рабочее перемещается в направлении, обратном направлению, в котором иглы осуществляют процесс петлеобразовання, так, что векторы горизонтальных проекций скоростей движения заключающего клина и игл имеют противоположные направления, а скорость движения клина не связана с геометрическими и кинематическими .параметрами узла вязания. Это приводит к нарушению нормального процесса петлеобразования при переключении заключающего клина при вязании полурегулярных изделий. Так, эа время перемещения при переключении заключающего клина в рабочее положение не все иглы, взаимодействующие с клином, достигают уровня заключения.

Те иглы, которые не достигают уров- ня заключения, образуют прессовые петли, что приводит к снижению качества трикотажа. Заключающий клин перемещается со значительной скоростью относительно игл, поэтому при встрече заключающего клина с пятками игл имеет место удар, а иглы при этом получают скорости и ускорения, превышающие скорости и ускорения игл, перемещаемых по неподвижноЗ0 му клину при вязании. Подобные явле903408

15 где 4„Ч

40 а

Ф с

h

H ния вызывают необходимость снижения скорости вязания при переключении заключающего клина, что также приводит K потере производительности.

Целью изобретения является повышение производительности трикотажной машины и качества вырабатываемого трикотажа.

Для достижения этой цели перемещение заключающего клина осуществляют в направлении перемещения игл при выводе их на заключение. При этом заключающий клин перемещают поступательно или путем поворотного движения клина, причем за время прохождения его верхней точки из выключенного положения до уровня выключенных игл достигают скорость, определяемую для клина с поступательным перемещением по формуле

Ч >у» Ч

ВМРЕ (Ч Ф) а для клина с поворотным движением по формуле линейная скорость вращения цилиндра, 30 линейная скорость перемещения заключающего клина, которая достигается на уровне выключенных игл, угловая скорость клина с 35 поворотным движением, которая достигается на уровне выключенных игл, рад/с; угол выдвижения заключающего клина по отношению к горизонтали, рад; угол поворота клина иэ положения, соответствующего уровню выключенных игл до

;одъема верхней точки клина на величину ширины пятки и глы, рад; угол между направлением вектора линейной скорости пе» ремещения верхней точки клина на уровне выключенных 50 игл и горизонталью, рад; толщина пятки иглы, мм; длина верхней кромки клина, MM( игольный шаг, мм; ширина пятки иглы, мм; расстояние между уровнем выключенных игл и уровнем заключения, мм; радиус вращения верхней точ- $0 ки клина с поворотным движением, мм; количество игл, находящихся на верхней кромке клина с поступательным движением 5 в момент встречи его с поднимаемыми иглами на уровне выключенных игл, причем указанные пределы скорости сохраняются при дальнейшем перемещении клина до уровня эаключе" ния.

Кроме того, с целью обеспечения необходимой скорости перемещения зак лючающего клина, в выключенном положении регулирование расстояния между верхней точкой клина и уровнем выключенных игл производится при помощи винта, установленного в неподвижном корпусе с упором в заключающий клин.

На фиг. 1 изображена схема переключения заключающего клина с поступательным перемещением; на фиг. 2 одно из возможных устройств для осуществления способа, соответствующего схеме на фиг. 1; на фиг. 3 — схема переключения заключающего клина с поворотным движением1 на фиг. 4 одно из возможных устройств для осуществления способа, соответствующего схеме на фиг. 3.

В выключенной вязальной системе (фиг. 2, 4) иглы 1 цилиндра (не показан) не поднимаются на заключение, так как заключающий-клин 2 находится в выключенном положении, в котором верхняя точка В рабочей кромки AB клина 2 располагается ниже уровня выключенных игл на величину зазора 1, Уровню выключенных игл соответствует линия движения нижних кромок пяток игл 1 в выключенной системе. От произвольного перемещения иглы

1 предохраняют ограничительные клинья 3.

11ля включения вязальной системы в работу .производится автоматическое переключение заключающего клина 2, перемещая его из выключенного положения в рабочее со скоростью перемещения V под углом к направлению заключения.

Заключающий клин 2 перемещается или путем поступательного движения в направляющих 4, расположенных под углом 1ь к горизонтали (фиг. 1, 2), или путем поворотного движения относительно.точки О (фиг. 3, 4), При этом вектор горизонтальной проекции

I скорости V заключающего клина 2 и векторы горизонтальных проекций скоростей игл 1 совпадают по направлению между собой и с направлением осуществления процесса петлеобразования.

По прохождению точкой В в зазоре Д, она достигает уровня выключенных игл, на котором начинается взаимодействие рабочей кромки AB заключающего клина 2 с нижней кромкой пятки

903408 иглы 1, которая первой поднимается на заключение. При этом за время прохождения верхней точкой В клина 2 до уровня выключенных игл достигается скорость перемещения клина, величина которой лежит в пределах, вычисляемых на основании формулы (на фиг. 1 — при включении клина путем поступательного движения; на фиг. 3 — при включении клина путем поворотного движения). На уровне выключенных игл между точкой В и последней, не выводимой на заключение иглой 1, находящейся перед другой иглой 1, существует первоначальный

Л зазор 6 . Клин 2, начиная с уровня выключенных игл, перемещается на высоту h пятки иглы так, чтобы при этом первоначально существовавший зазор 6 не был полностью ликвидирован. На уровень заключения, расположенный выше уровня выключенных игл на расстоянии Н, заключающий клин 2 перемещается так, чтобы предотвратить преждевременный сход иглы

1 с верхней кромки AB клина 2 до цостижения ею уровня заключения, т.е. линии движения нижних кромок пяток игл 1 в момент заключения.

Величина скорости, достигнутая на уровне выключенных игл, сохраняется при дальнейшем движении клина 2.

Дальнейшее осуществление процесса петлеобразования происходит с участием кулирного клина 5, опускающего иглы 1 до положения кулирования.

На основании условий, при которых осуществляется автоматическое переключение заключающего клина 2 согласно предлагаемому способу, можно вывести формулу для определения значений пределов скорости перемещения заключающего клина 2.

На схеме (фиг. 1) верхняя горизонтальная рабочая кромка AB заключающего клина 2 лежит на уровне выключенных игл.. На этом уровне кромка

AB начинает взаимодействовать с нижними кромками пяток игл 1. На этом уровне игла 1 расположена на первоначальном расстоянии д от точки В клина 2.

При перемещении клина 2 с уровня выключенных игл на величину ширины пятки h первоначальный зазор б не должен быть полностью ликвидирован.

Этому соответствует неравенство

3 ) Sn — n (1) где 8 — величина первоначального зазора между точкой В и иглой 1;

Sn — величина горизонтальной проекции перемещения точки В за время tq перемещения клина 2 на величину (д — перемещение игл вместе с цилиндром за время

С другой стороны, величина зазора б в момент встречи на уровне выключенных игл может быть выражена как б= (n+ 1) Т вЂ” с — а (2) где п — количество игл, находящихся

5 на верхней кромке AB клина 2 в момент их встречи на уровне выключенных игл; с — длина верхней кромки AB клина 2;

1О

Т вЂ” игольный шаг; а — толщина пятки иглы.

Время tg перемещения клина 2 на величину h можно выразить равенством

V s in@ (3) где th — время перемещения клина 2 на величину

h — ширина пятки иглы;

V„ — величина скорости перемеще. ния клина 2, которую дости20 гают на уровне выключенных игл;

P — угол выдвижения заключающего клина по отношению к горизонтали.

25 Перемещение 4, игл вместе с цилиндром за время tp может быть выражено равенством

Чч (4)

30 где Чц — величина линейной скорости вращения цилиндра.

Величину горизонтальной проекции перемещения $ точки В заключающего клина 2 за время, можно выразить равенством

Sh = h ctgp (5)

Тогда неравенство (1) принимает вид

4+1) Т-с-a>h.ctgp

40 откуда — (б)

s in@ (7) При перемещении клина 2 с уровня

45 выключенных игл на уровень заключения со скоростью перемещения V необходимо, чтобы игла 1 не прошла в своем относительном перемещении по верхней кромке AB клина 2 первоначальное расстояние л, для чего величина горизонтальной проекции скорости клина должна быть меньше линейной скорости вращения цилиндра, т.е.

V = V„cos а.Ч, Этому соответствует неравенство

55 н (8) где Л вЂ” первоначальное расстояние между пяткой иглы 1 и точкой В клина 2;

P - величина перемещения игл

60 вместе с цилиндром за время перемещения tH клина 2 с уровня выключенных игл на уровень заключения;

S„ - величина горизонтальной проекции перемещения точки В

903408 (14) 40

Sh = где ВВ = 2 R з1п

2 (20) или

50 тогда

> /кЪ (Н (15 j

Sh - /1Р % -

-1/ц.— к (21) откуда (22 ) за время перемещения сн клина 2 на высоту Н.

С другой стороны величина а в момент встречи на уровне выключенных игл может быть выражена так

Ь= с — nT (9)

Время перемещения t„ клина 2 с уровня выключенных игл на уровень заключения можно выразить равенством

1 зхп (10)

to где йн — время перемещения клина на уровень заключения;

Н вЂ” расстояние между уровнем выключенных игл и уровнем заключения;

Я вЂ” неличина скорости перемещения клина 2, которую достигают на уровне выключенных игл;

P — угол выдвижения заключающего клина по отношению к гори- 20 эонтали.

Перемещение н игл вместе с цилиндром эа время tH может быть ныражено равенством еч = ) 25 чк з1п.(э где V — неличина линейной скорости вращения цилиндра.

Величину горизонтальной проекции

Бн перемещения точки В заключающего клина 2 эа время t можно выразить

РВВеНсТВОМ

S„ = Í ctg g, (12)

Тогда неравенство (8) принимает вид 35

Ч Н с — пТ A - — — Н ctg е (13)

Vy s1п (Ь откуда

1/к Н

14, (c 8 ctqp - nT) sing

В совокупности выражения (7) и (14) устананливают предел допустимых значений скорости перемещения V клина ".„ a именно

М / (с- Н сА )у-n7) э пф

Для заключающего клина 2 с пово- 55 ротным движением формула для опреде. ления значений пределон скорости перемещения клина выводится следующим образом.

На схеме (фиг. 3) верхняя точка

В рабочей кромки АВ заключающего клина 2 лежит на уровне выключенных нгл. На этом уровне с точкой В начинает взаимодействовать крайняя точка нижней кромки пятки иглы 1,которую первой выводят на заключение. Точка Π— центр поворота клина 2.

При поворотном перемещении клина

2 с уровня выключенных игл на высоту, равную ширине h пятки иглы, первоначальный зазор 8 не должен быть полностью ликвидирован.

Этому условию соответствует неравенство л о)8Н— (16) где 0 — величина первоначального зазора между точкой В и иглой 1;

Ян — величина горизонтальной проекции перемещения точки В за время перемещения клина 2 на величину Н; (я — перемещение игл вместе с. цилиндром за время tH.

С другой стороны величина зазора б в момент встречи на уровне выключенных игл может быть ныражена как

8= Т - а (17) где Т вЂ” игольный шаг; а - толщина пятки иглы.

Время + перемещения клина 2 на величину h можно выразить равенством .

С( и„ (18) где Ф. - угол поворота клина иэ положения, соответствующего уровню выключенных иг11 до подъема Веркней точки В клина на величину

К, - угловая скорость поворота клина, которую достигают на уровне выключенных игл.

Перемещение, игл вместе с цилиндром за время можно выразить равенством

0С

eh Чц хк, (19) где VL4 — величина линейной скорости вращения цилиндра.

Величину горизонтальной проекции перемещения S точки В заключающего клина 2 за время tq можно выразить равенством где R — радиус вращения верхней точки В клина 2.

Тогда неравенство (16) принимает вид

В процессе поворота заключающего клина 2 с уровня выключенных игл на

903408

10.уровень заключения с уЬловой ско1 ростью поворота И не допускают преждевременный сход иглы 1 с верхней кромки AB клина 2, при этом величина горизонтальной проекции линейной скорости перемещения V точки В больше или равна линейной скорости вращения цилиндра 14, т.е..

V = W R< cos I V (23) или (23 ) где 1 - угол между направлением вектора линейной скорости перемещения Ч верхней точки В клина 2 на уровне выключенных игл и горизонталью.

В совокупности выражения (22) и (23 ) устанавливают предел допустимых значений угловой скорости W клина 2, а именно

Vu, oE > Vu, Rg C0s;1

Кроме того, для достижения необходимого. значения скорости перемещения V клина 2 с поступательным дви- 25 жением или угловой скорости W клина

2 с поворотным движением производят регулирование зазора К при помощи винта 6, установленного в неподвижном корпусе 7 с упором в нижнюю кромку, клина 2.

В переходный период, в течение которого осуществляется переключение заключающего клина, последний перемещается так, что векторы горизонтальных проекций скоростей перемещения клина и игл совпадают по направлению между собой и с направлением протекания процесса петлеобразования.

При этом скорость относительного движения клина и игл, выводимых на 40 заключение, минимальна, что позволяет надежно произвести отбор игл, т,е. все иглы, выводимые на заключение, достигают уровень заключения,так как ликвидиРован преждевременный 45 сход игл, а значит и образование прессовых петель, что ведет к повышению качества трикотажа. Достижение минимальной относительной скорости перемещения исключает в момент 5() переключения удар игл о клия, поэтому отсутствует необходимость снижения скорости вязания при переключении, что повышает производительность машины.

Регулирование зазора Я для изменения положения заключающего клина в выключенной вязальной системе позволяет достигнуть при автоматическом переключении необходимую скорость б() пеРемещения этого клина на уровне выключенных игл.

Годовой экономический эффект от применения предлагаемого способа автомагического переключения заклю- $5 чающего клина на круглов язальной купонной машине КЛК5-500 -составит

290 руб.

Формула изобретения

1. Способ подъема игл кругловязальной машины на заключение, включающий перемещение заключающего клина из выключенного положения до момента контактирования его рабочей кромки с пяткой иглы и вывод игл на заключение, отличающийся тем, что, с целью повышения качества вырабатываемого трикотажа, перемещение заключающего клина осуществляют в направлении перемещения игл при выводе их на заключение.

2. Способ по п. 1, о т л и ч а юшийся тем, что заключающий клин перемещают поступательно, при этом за время прохождения его верхней точки из выключенного положения до уровня выключенных игл достигают скорость, определяемую по формуле

VA Ч (с -, т„ „, А (У . tqp)an( где Ч вЂ” линейная скорость вращения цилиндр

Ч вЂ” линейная скорость перемещения заключающего клина, которую достигают на уровне м выключенных игл с угол выдвижения заключающего клина по отношению к горизонтали, рад.1 а — толщина пятки иглы, мм; с — длина верхней кромки кли. на, мм;

Т вЂ” игольный шаг, мм;

h;-, — ширина пятки иглы, мм;

Н вЂ” расстояние между уровнем выключенных игл и уровнем заключения, мм.

3. Способ по и. 1, о т л ич а ю шийся .тем, что перемещение заключающего клина осуществляют путем поворотного движения клина, при этом за время прохождения его верхней точки из выключенного положения до уровня выключенных игл достигают скорость, определяемую по формуле

> ч

2R 4-сов с - ++a-"7 " Rq,.еоъг» где W»» — угловая скорость клина с поворотным движением, которую достигают нЛ уровне выключенных игл, рад/с, угол поворота клина из положения, соответствующего уровню выключенных игл до подъема верхней точки клина на величину ширины пятки иглы, рад.у

903408

Риг. 2

I — угол между направлением вектора линейной скорости перемещения верхней точки клина на уровне выключенных игл и горизонтально, рад.; радиус вращения верхней точки клина с поворотным движением, мм1

n — количество игл, находящихся на верхней кромке клина с поступательным движением.в момент встречи его с подъемными иглами на уровне выключенных игл.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Патент Франции 9 2144448, .кл. D 04 В 15/00, 1972.

2. Патент Великобритании

9 11155830, кл. D 1 С, 1969.

903408 клина ври дллючении

ВНИИПИ Заказ 39/7 Тираж 430 Подписное

Филиал ППП Патент", г. Ужгород, ул. Проектная,4