Устройство для ориентации деталей

 

Союз Советских

Социалистических

Республик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено 20.07.78 (21) 2646708/25-08 (51) М.К . с присоединением заявки № 2919776/25-08

В 23 Q 7/08

Гасударственный комнтет (23) Приоритет—

СССР

Опубликовано 15.02.82. Бюллетень № 6

Дата опубликования описания 15.02.82 (53) УДК 62-229..64 (088.8) о деиам нэобретеннй и открытий (72) Авторы изобретения

M Л. Дрикер, А. А. Иванов, М. И. Штейнберг и (71) Заявитель (54) УСТРОИСТВО ДЛЯ ОРИЕНТАЦИИ ДЕТАЛЕЛ

Изобретение относится к технологическим процессам ориентации плоских ферромагнитных деталей с- неявно выраженным профилем.

Известно устройство для ориентации деталей, содержащее лоток, снабженный системой сопел для подачи сжатого воздуха, одно из которых расположено вертикально в дне лотка и со смещением относительно его продольной оси, а другое — в боковой стенке параллельно дну лотка (1J

Однако неправильно ориентированные детали сбрасываются обратно в бункер, что снижает производительность устройства и может привести к повреждению деталей.

Цель изобретения — повышение производительности за счет активной ориентации деталей.

Указанная цель достигается тем, что устройство снабжено электромагнитами, установленными у боковых стенок лотка, и дополнительным соплом, наклонно расположенным в дне лотка и направленным навстречу соплу в боковой стенке.

Причем оси всех сопел расположены в одной плоскости.

Выполнение наклонного сопла в дне лотка и расположение магнитов по бокам лотка позволяет ориентировать детали на одной позиции в один поток.

На фиг. 1 показано устройство, общий вид; на фиг. 2 — то же, вид сверху; на фиг. 3 — схема действия сил на деталь, расположенную полостью вниз; на фиг. 4 то же, расположенную полостью вверх.

Устройство содержит лоток 1, образо10 ванный дном 2 и боковыми стенками 3, сопла 4, 5 и 6, электромагниты 7 и 8.

Сопло 4 выполнено в дне лотка 1 и направлено вертикально вверх со смещением

15 относительно оси лотка„и служит для приподнятия деталей 9. Сопла 5 и 6 служат для создания крутящего момента, обеспечивающего переворот детали, при этом сопло 6 выполнено в боковой стенке 3 лотка в ее нижней части, а сопла 5 в дне 2 лотка и

20 направлено навстречу соплу 6. Силу истечения струй воздуха из сопел выбирают из условия: для сопла 4 — поднятие только тех деталей, которые расположены полостью вниз, для сопла 5 и 6 — создание не904988

Формула изобретения

Puz.7 обходимого опрокидывающего момента для переворота детали.

Напряженность магнитного поля, создаваемого электромагнитами 7 и 8, выбирают из условия удержания детали над струей воздуха. Удержание детали над струями воздуха нужно для того, чтобы силы, действующие на деталь, стабилизировались.

Устройство работает следующим образом.

Деталь 9 транспортируют любым из известных методов на позицию ориентации.

Там ее фиксируют над струями сжатого воздуха при помощи магнитного поля электромагнитов 7 и 8. При выполнении условия

W = V — U, где W — скорость отраженного потока; U — скорость перемещения детали;

V — скорость истечения струй, магнитное поле отключают и деталь ориентируют под действием струй сжатого воздуха.

Ориентация осуществляется следующим образом. При снятии магнитного поля деталь оказывается под действием силы

F, = pQV(l + сов,6) = 2р О.М, где у — плотность;

О- — расход; 2S — скорость;

/=0 — угол между боковой стенкой полости и направлением отраженного потока.

Под действием силы F, деталь резко приподнимается вверх. Вследствие асимметрии расположения сопла над полостью один из краев детали приподнимается выше, попадает под действие струи сопла 5 и прижимается к стенке 3 лотка 1. Одновременно противоположный край детали попадает под действие струи сопла 6 и деталь, перевернувшись, падает на лоток в ориентированном положении.

Если деталь размещена в лотке полостью вверх, то при снятии магнитного поля на донышко действует сила о где 1.=90 — угол между направлением потока и дном.

Необходимо отметить, что в действительности сила меньше расчетной вследствие заметного эжектирующего действия струи сопла 4 (эффект Бернулли). Так как сила недостаточна для подъема детали, переворот ее не происходит.

Данное устройство предназначено для активной бесконтактной ориентации плоских ферромагнитных деталей с неявно выраженным профилем. По сравнению с известными способами ориентации деталей данное устройство позволяет увеличить производительность в 2 раза. Кроме того, увеличивается выход годных деталей за счет исключения их повреждения.

1. Устройство для ориентации деталей, содержащее лоток, снабженный системой сопел для подачи сжатого воздуха, одно из которых расположено вертикально в дне лотка и со смещением относительно его продольной оси, а другое расположено в боковой стенке параллельно дну лотка, отли-. чающееся тем, что, с целью повышения производительности устройства, оно снабжено электромагнитами, установленными у боковых стенок лотка, и дополнительным соплом, наклонно расположенным в дне лотка и направленным навстречу соплу в боковой стенке.

2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что оси всех сопел расположены в одной плоскости.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Патент Англии № 1351951, кл. В 8 $, on убл и к. 1974.

904988

uz.

Puz.5

Составитель Т. Воробьева

Редактор Л. Алексеенко Техред A. Бойкас Корректор М. Коста

Заказ 230/23 Тираж 747 !1одписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4