Пневматическое устройство для контроля и сортировки деталей по линейным размерам

 

Союз Советских

Социапистичесиих

Респубпим

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (6l ) Дополнительное к авт. свид-ву

3 (22) Заявлено 13.05.80(21) 2924371/25-28 (Яф ) M ф(д с присоединением заявки 3%в

401 В1ЗЮ

Гвсударствевй кемнтет ессеи но делам наабретеннй н отнрытнй (23) Приоритет

Опубликовано 15.02.82, Бюллетень М 6

Дата опубликования онисаиия 15.02.82 () УД 5З1.717.. 1 (088.8) (72) Авторы изобретения

Р, Ю. Стефанюк и О. С. Харькин

1 ф

t

Волгоградский политехнический инстигут (7I) Заявитель (54) ПНЕВМАТИЧЕСКОЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ КОНТРОЛЯ

И СОРТИРОВКИ ДЕТАЛЕЙ ПО ЛИНЕЙНЫМ РАЗМЕРАМ

Изобретение относится к измеритель иой технике и может быть использовано в машиностроении при контроле и сортировке деталей по линейным размерам.

Известно устройство активного контроля линейных размеров, содержащее первичS ный пневматический преобразователь и струйные ..пороговые элементы по числу выдаваемых команд, управляющие входы . которых соединены с измерительной каме о рой первичного преобразователя, выходы— с пневмоэлектропреобразователями и каж» дый элемент настраивается на определенный порог срабатывания 1).

Однако такие: устройства имеют низI5 кую точность при большом числе выдаваемых команд, так как расход воздуха на управление струйными элементами ведет к деформации расходной характеристики устройства.

Наиболее близким к изобретению по технической сути является пневматичеокое устройство для контроля н сортировки деталей по линейным размерам, со,держащее источник сжатого воздуха н сообщенные с ним первичный преобразователь с измерительной камерой, блок управления и формирования команд и струйный элемент, вход которого соединен с измерительной камерой первичного преобразователя, а выходы - со входами блока управления и формирования команд(2",.

Поскольку в известном устройстве к измерительной камере подключены несколько струйных элементов, влияющих на расходную характеристику первичного преобразователя, давления их срабатывания нестабильны, а следовательно, низка надежность сортировки.

Цель изобретения - повышение надежности работы.

Эта пель достигается тем, что устройство снабжено многопозипионным пороговым узлом, выполненным в виде канала смещения струйного элемента, сообщенного через регулируемый дроссель с источником сжатого воздуха и через клапаны и дроссели с атмосферой.

3 9056

Кроме того, повышение надежности достигается тем, что устройство снабжено вторым каналом смещения струйногс элемента с двухпозиционным клапаном, сообщающим поочередно канал смешения с источником сжатого воздуха и с атмосферой, На фиг; 1 изображена схема устройства; на фиг. 2 — карта настройки устройства пропуска.

Устройство содержит струйный элемент 10

1 с входом 2 питания, управляющим входом 3, входами 4 и 5 смещения и выходами 6 и 7, первичный преобразователь, состоящий из измерительного сопла 8 и входного сопла 9, блох 10 управления и формирования команд с выходами 11 и

12, двухпозиционный клапан 13, соединенный со входом 5 смещения струйного элемента 1,источником 1 4 сжатого возgyx8, атмосферой и выходом 11 блока 10,20 многопозиционный пороговый узел, выполненный в виде канала смешения струйного элемента 1, подключенного к его входу 4 и состоящий из клапанов 1 5, управляемых блоком 10 по каналам, соединен- 5 ным с выходами 12 блока, настроечных дросселей 16 и регулируемого дросселя

1 7, через который источник 14 сжатого воздуха сообшен со входом 4 смещения струйного элемента 1, и дроссель 18 на 30 входе 2 питания струйного элемента.

Устройство работает следующим образом.

После установки детали на измерительную .позицию в первичном преобразовате.35 ле и на управляющем входе 3 струйного элемента 1 устанавливается давление, соответствующее контролируемому размеру. В McxoiiHoM состоянии управляемые

40 клапаны 1 5 отключены и на входе 4 смешения струйного элемента 1 устанавливается давление РСм, настраиваемое ре4 гулируемым дросселем 17 и соответствуюшее первой сортировочной группе. Пуск устройства в работу осуществляется вруч45 ную либо автоматически от датчика наличия детапи на измерительной позиции (ие показано). При атом происходит поспедоьательное включение клапанов 1 5, соединяющих вход 4 смешения с атмосфе50 рой через настроечные дроссели 16. В результате давление на входе 4 смешения ступенчато понижается на величину, соответствующую интервалу сортировочной группы. При срабатывании струйного элемента сигнал с его выхода 7 поступает в блок 10 управления и формирования команд. Включение следующих клапанов 15

39 4 прекращается, Пороговый узел имеет погрешность срабатывания, которая иллюстрируется на фиг. 2, где показаны зависимости вероятности срабатывания порогового элемента от управляющего давления при различных уровнях давления смешения.

Поатому действительный размер детали при срабатывании струйного элемента может соответствовать соседним сортировочным группам.

Для уточнения сортировочной группы с выхода 11 блока 10 управления и формирования команд на двухпозиционный клапан 13 многократно подают команды на включение и выключение. При каждом включении клапана 13 происходит сообщение входа 5 смешения с источником

14 сжатого воздуха давлением, достаточ- ным для возврата струйного элемента 1 в исходное положение. При отключении клапана 13 вход 5 смещения сообщается на фиксированный промежуток времени с атмосферой.

Блок 10 управления формирования команд фиксирует число включений клапана

13 и число срабатываний элемента 1.

Если число срабатываний элемента 1 равно числу включений, выдается команда на отнесение детали к сортировочной группе, номер которой равен номеру клапана

1 3, при котором произошло первое срабатывание струйного элемента 1. При числе срабатываний, меньшем числа включений клапана, номер сортировочной группы выбирается на единицу большим номера клапана. После окончания цикла схема возвращается в исходное состояниеВыпопненне порогового узла многопозиционныгл, настройка порогов срабатывания которого осуществляется путем включения управляемых клапанов, задающих на входе смешения струйного элемента давления, соответствующие сортировочным группам, позволяет использовать в схеме устройства один струйный элемент. Это уменьшает деформацию характеристики первичного .преобразователя и повышает надежность сортировки. Этому способствует и снабжение многопозиционн9го порогового элемента двухпозиционным клапаном уточнения сортировочной группы, с помощью которого осушествляется многократная проверка срабатывания элементе.

При таком вй полнении устройства значительно снижается расход воздуха на питание струйных элементов измеритель ной схемы, что делает устройство более экономичным.

5 9056 .Формула изобретения

1 . Пневматическое устройство для конт роля и сортировки деталей по линейным размерам, содержащее источчик сжатого воздуха и сообщенные с ним первичный преоб s разователь с измерительной камерой, блок управления и формирования команд и струйный элемент, axort которого соединен с измерительной камерой первичного . преобразователя, а выходы - со 10 входами блока управления и формирования команд, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности рабо- . ты, оно снабжено многопозиционным пороговым узлом, выполненным в виде канала смешения струйного элемента, сообщенного через регулируемый дроссель с источником сжатого воздуха и через кла ланы и дроссели с атмосферой .

39 d

2. Устройство по п, 1, о т л и ч à п ш е е с я тем, что оно снабжено вторым каналом смешения струйного вювемеита с двухпозиционным клапаном, сообшакщим поочередно канал смешения с источником сжатого воздуха и с атмосферой.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авцин А.Э. и др. Струйная техника автоматического контроля линейных размеров. В кн.:Струйная техника. Тезисы докладов I> Международной конференции Яблона, М., Наука, 1976, с. 340345, рис. 3.

2. Авторское свидетельство СССР

¹ 472253, кл. 6 01 В 13/00, 1973, (прототип) .

ООМ39

Составитель В. Гордеев

Техред M. Надь Кор ектор А. Дзятко

Редакто М. Циткина

Филиал 1П111 "ГТа гент", г. Ужгород., ул. Проектная, 1

Заказ 346/55 Тираж 613 По дпис ное

В11ИИГП1 Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., n. 4/5