Бесконтактная следящая система за положением инструмента

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

Союз Советских

Социалистических

Республик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61)Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Занвлеио 03.0879 (21) 2804135/25 28 с присоединением заявки ¹â€” (23) Приоритет (Щ М. Кл.з

6 01 В 13/02

Государственный комитет

СССР ио делам изобретений и открытий

РЗ1УДК 531 ° 7 l 7 ° 3г:

:53.082.32(088.81

Опубликовано 0709.81. Бюллетень ¹ 33

Дата опубликования описания:30. 12.82 (54) SECKOHTAKTHASl СЛЕДЯЩАЯ СИСТЕМА

ЗА ПОЛОЖЕНИЕМ ИНСТРУМЕНТА

Изобретение относится к устройствам автоматизированной контрольно-; измерительной техники и может быть использовано в машиностроении, строительстве и других отраслях народного хозяйства. Известна бесконтактная следящая система, состоящая иэ корпуса с закрепленным на нем инструментом, реверсивного привода для подъема и опускания инструмента, струйного датчика положения, скрепленного с корпусом, пневмоэлектропреобразовательную систему 513.

Недостатком этой системы является необходимость перестановки датчика положения в процессе работы инструмента, например, при газовой .вырезке детали из заготовок металла с малой величиной припуска заготовки.

Наиболее близкой по технической сущиости к данному изобретению ттвляется бесконтактная следящая система эа положением инструмента, содержащая ие менее трех струйных датчиков положения, предназначенных для соединения с инструментом, пневмаэлектропреобразовательную систему.с испапнительно-следящими элементами по числу струйных датчиков, и связанный

Взамен ранее изданного

;с ними реверсивный привбд подъема и опускания инструмента (21.

Однако пневмоэлектропреобразова тельная система соединена с приводом инструмента таким образом, что при .отсутствии на одном из датчиков сигнала, например, при выходе его за пределы обрабатываемой заготовки в случае, если любой другой датчик в какой-то момент вырезки детали окажется за пределами заготовки, над отверстием или над уже прорезанной линией контура детали, инструмент перемещается вниз, что может привести

15 к вду его из строя при соприкосно . венин,с деталью или испортить деталь .

Цель изобретения — повышение на- дежности слежения системы.

Цель достигается тем, что ,исполнительно-следящие элементы выполнены в виде датчиков ; реле напора, контакт в которых при отсутст вии операции подъема соединен: меж ду собой параллельно, а при осуще25 ствлении операции опускания соединены между собой последовательно.

На чертеже представлена условная схема бесконтактной следящей системы.

Она состоит иэ струйных датчиков

ЗО,1 - 3 положения, соединяемых с инст861940 рументом (на чертеже не показан ) в необходимой последовательности, пневмоэлектропреобразователей 4 — 6 (исполнительно-следящих элементов ) и реверсивного привода 7 подъема и опускания инструмента. ИсполнительноСледящие элементы выполнены в виде датчиков — реле напора, контакты микропереключателей которых при осуществлении операции подъем соединены между собой параллельно линией 8 связи, а при осуществлении операции опускания — последовательно с помощью линии 9 связи.

Бесконтактная следящая система работает следующим образом.

При подаче сжатого воздуха в струйные датчики 1 — 3 на их выходах возникают избыточные давления.

Чем меньше зазор 5между струйными датчиками и деталью, тем больше давление на выходах, струйных датчиков.

Это давление преобразуется в дискретные электрические сигналы положения датчиков 1 - 3 относительно детали с помощью пневмоэлектропреобразователей 4 — 6.

При номинальном зазоре 5 между струйными датчиками и поверхностью детали все цепи разомкнуты. При этом привод вертикального перемещения отключен. При уменьшении зазора между любым из струйных датчиков и поверхностью листа на величину Л, равную, например, половине эоны нечувствительности системы замыкаются контакты верхнего микропереключателя соответствующего пневмоэлектропреобразователя 4,5 или 6 и по линии 8 связи подается команда "Вверх" приводу вертикального перемещения инструмента. Когда восстановится номинальный зазор, привод отключается. При увеличении зазора между всеми струйными датчиками 1 — 3 и поверхностью заготовки на величину Д, замыкаются контакты нижних микропереключателей всех пневмоэлектропреобразовате лей и по линии 9 связи подается команда "Вниз" приводу вертикального перемещения, пока не восстановится номинальный зазор. Если не замкнуты контакты хотя бы одного микропереключателя, команда "Вниз" не поступает.

В случае вырезки, например, мелких деталей из стального листа может оказаться недостаточным наличие трех струйных датчиков В этом случае количествоъструйных датчиков может быть увеличено до необходимой величины, соответственно увеличивается и количество исполнительно-следящих элементов в пневмоэлектропреобразовательной системе. Принцип соединения этих элементов остается таким же, как и для трех датчиков.

15 Бесконтактная следящая система позволяет повысить качество резки листового металла и увеличить производительность труда.

Формула изобретения

Бесконтактная следящая система за положением инструмента, содержащая не менее трех струйных датчиков положения, предназначенных для соединения с инструментом, пневмоэлектропреобразовательную систему с исполнительно-следящими элементами по числу струйных датчиков, и связанный с ними реверсивный привод подъема и опускания инструмента, о т л и ч а— ю щ а я с я тем„ что, с целью повышения надежности слежения системы, исполнительно-следящие элементы выполнены в виде датчиков — реле напора, контакты которых при осуществленич операции подъема соединены между собой параллельно, а при осуществлении операции опускания соеди4О иены между собой последовательно.

Источники информации, принятые, во внимание при экспертизе

1. "Химическое и нефтяное машиностроение", И., Р 9, 1973, с. 28-31.

2. Авторское свидетельство СССР

9 438868, кл. G 01 В 13/02, 1972 (прототип) °

Составитель И. Кесоян

Редактор Л. Письман Техред Л.Пекарь Корректор. С ° Шекмар

Заказ 10763/1 Тираж 645 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Мрсква, Ж-35, Рауиская .наб., д. 4/5

Филиал ППИ "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4