Вакуумный захватный орган

 

Союз Советских

Социалистических

Республик

<и> 1 1

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено 16.07.80 (21) 2956315/25-27 с присоединением заявки №вЂ” (23) Приоритет— (51) М. Кл.

В 65 Н 5/08

В 21 D 43/18

В 30 В 15/30

Гасударственный камнтет

СССР

Опубликовано 15 03.82. Бюллетень № 10

Дата опубликования описания 25.03.82 (53) УДК 621.983..06 (088.8) па делам изобретений и открытий (72) Автор изобретении

А. П. Павленко

Специализированное проектно-конструкторское бюро по холодноштамповочному и сварочному оборудованию (71) Заявитель (54) ВАКУУМНЫЙ ЗАХВАТНЫЙ ОРГАН г

Изобретение относится к механизации и автоматизации штамповочного производства и может быть использовано для захвата заготовок при подаче их в рабочую зону пресса или другой технологической машины.

Известен вакуумный захватный орган, содержащий подвижный вдоль своей оси полый корпус с присоской,,расположенный в полости корпуса подвижный вдоль его оси и подпружиненный относительно него шток с центральным отверстием, связывающим полость присоски с атмосферой, закрепленный на штоке клапан, перекрывающий центральное отверстие и снабженный механизмом управления. Клапан выполнен в виде установленного перпендикулярно продольной оси штока валика с диаметральным отверстием, а механизм управления выполнен в виде храпового колеса, закрепленного на валике, и двух собачек, одна из которых шарнирно закреплена на корпусе с возможностью периодического взаимодействия схраповым колесом и подпружинена к штоку, а другая шарнирно закреплена на штоке с возможностью взаимодействия с храповым колесом и подпружинена к штоку (1).

Известный вакуумный захватный орган недостаточно надежен в работе, так как недостаточно надежно создает вакуум в полости присоски. Для захвата заготовки и ее освобождения. корпус известного устройства необходимо перемещать вниз на позиции загрузки и на позиции выгрузки, что снижает производительность процесса подачи заготовок в рабочую зону пресса.

Известен вакуумный захватный орган, содержащий полый корпус с присоской, укрепленный в держателе, подвижном в направлении, перпендикулярном поверхности захватываемой заготовки, и расположенный в корпусе подвижный в направлении движения держателя шток, двуплечий рычаг, установленный на оси в держателе с возможностью взаимодействия одним концом с установленным на пути движения держателя неподвижным упором и шарнирно связанным с другим концом со штоком, снабженным поршнем, размещенным в выполненной в корпусе для этого цилиндрической полости, соединенной отверстием с полостью присоски, а также пружиной, действуют;ей на поршень в направлении, обратном направлению движения держателя (2).

912617

Данный вакуумный захватньш орган имеет сложную конструкцию и недостаточно надежен в работе.

Наиболее близким к предлагаемому по технической сущности и достигаемому эффекту является вакуумный захватный орган, содержащий полый корпус с присоской, закрепленный на одном конце втулки, перемещающейся во втулке, закрепленной в подвижном держателе, и несущей гайку, пружину, расположенную между гайкой и корпусом. На другом конце подвижной втулки закреплен цилиндр, внутри которого расположена пружина, поршень и шток с центральным отверстием. Известный вакуумный захватный орган содержит также механизм раз, герметизации, включающий в себя обратный клапан и и прямой клапан, а также механизм управления. Прямой клапан содержит корпус, выполненный за одно целое с корпусом захватного органа, и поршень, подпружиненный к гнезду, выполненному в корпусе, и имеющий центральное отверстие.

Обратный клапан содержит корпус, выполненный за одно целое со штоком, и подпружиненный шарик, перекрывающий центральное отверстие поршня, жестко связанного с корпусом обратного клапана (31.

Однако и этот вакуумный захватный орган имеет сложную конструкцию.

Цель изобретения — упрощение конструкции вакуумного захватного органа.

Поставленная цель достигается тем, что в вакуумном захватном органе, содержащем подвижный вдоль оси держатель, подпруженный относительно держателя полый корпус с присоской, расположенный в полости корпуса шток-поршень с центральным отверстием, связывающим полость присоски с атмосферой, механизм управления и механизм разгерметизации, включающий в себя прямой клапан, состоящий из корпуса и подпружиненного к нему поршня с центральным отверстием, и обратный клапан, состоящий из закрепленного на.поршне корпуса и расположенного в нем подпружиненного шарика, перекрывающего центральное отверстие в поршне, механизм управления выполнен в виде неподвижного упора, расположенного над держателем, и датчика, закрепленного на держателе с возможностью взаимодействия с корпусом захватного органа, шток-поршень закреплен неподвижно на держателе, а корпус прямого клапана закреплен на держателе с возможностью взаимодействия корпуса обратного клапана с неподвижным упором.

На чертеже изображен предлагаемый вакуумный захватный орган, общий вид.

Вакуумный захватный орган содержит полйй корпус 1, на котором при помощи гайки 2 и втулки 3 закреплена присоска 4.

На корпусе 1 под гайкой 2 при помощи гаек 5 и 6 закреплен диск 7. В полости корпуса 1 размещен шток-поршень 8, на одном

io пружиной 15 прижат к седлу в стакане, 4$

Формула изобретения

$ î

1$

2î

2$

$о

$$ конце которого закреплены гайки 9, а другой его конец при помощи гайки 10 прикреплен к держателю 11.

На штоке-поршне 8 установлена пружина !2, расположенная между гайкой .10 и корпусом 1. В гайку 10 ввинчен прямой клапан, содержащий стакан 13, в дне которого выполнено отверстие для установки поршня 14, подпружиненного пружиной 15 к гнезду, выполненному в виде стакана 13.

В поршне 14 и штоке-поршне 8 выполнены центральные отверстия 16 и 17 соответственно. На поршне 14 смонтирован обратный клапан, включающий в себя закрепленный на верхнем конце поршня 14 стакан 18 с отверстием 19 в дне, расположенный в полости стакана 18 шарик 20, перекрывающий отверстие 16 и подпружиненный к поршню

14 пружиной 21. На держателе закреплен датчик 22. Позицией 23 обозначен неподвижный упор, а позицией 24 — листы.

Вакуумный захватный орган работает следующим образом.

При движении держателя 11 вниз присоска 4 взаимодействует с верхним листом

24 стопы листов. Пройдя расстояние h1 присоски 4, расплющивается воздух из ее полости через центральное отверстие 17 в штоке-поршне 8, через центральное отверстие 16 в поршне 14 и приподнимает шарик

20, сжимая пружину 21, и выходит через отверстие 19 в атмосферу.

При вхождении штока-поршня 8 на глубину h> в полость присоски 4 пружина 12 сжимается, держатель 11 при этом перемещается вниз на расстояние, равное hi +hz. а диск 7 воздействует на датчик 22, который подает сигнал на останов держателя 11.

Затем держатель 11 перемещается вверх.

Корпус 1 под действием пружин 12 перемещается по шток-поршню 8 вниз до упора его в гайку 9. В полости присоски 4 создается вакуум, и верхний лист притягивается к присоске 4. В этот момент поршень 14 а шарик 20 под действием пружины 21 перекрывает центральное отверстие 16. В верхнем положении держателя 11 упор 23 воздействует на стакан 18. Поршень 14 сжимая пружину 15, перемещается в стакане

13 вниз, и воздух поступает через центральное отверстие 17 в полость присоски 4. Лист.

24 под действием собственного веса отделяется от присоски 4.

Затем цикл повторяется.

Предлагаемый вакуумный захватный орган имеет более простую конструкцию, чем известные, и надежен в работе.

Вакуумный захватный орган, содержащий подвижный вдоль оси держатель, подпружиненный относительно держателя

912617 Составитель Ю. Жаворонков

Редактор М. Келемеш Техред А. Бойкас Корректор Л. Бокшан

Заказ 1293/28 Тираж 584 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4 полый корпус с присоской, расположенный в полости корпуса шток-поршень с центральным отверстием, связывающим полость присоски с атмосферой, механизм управления и механизм разгерметизации, включающий в себя прямой клапан, состоящий из корпуса и подпружиненного к нему поршня с центральным отверстием, и обратный клапан, состоящий из закрепленного на поршне корпуса и расположенного в нем подпружиненного шарика, перекрывающего центральное отверстие в поршне, отличающийся тем, что, с целью упрощения конструкции вакуумного захватного органа, механизм управления выполнен в виде неподвижного упора, расположенного над держателем, и датчика, закрепленного на держателе с возможностью взаимодействия с корпусом захватного органа, шток-поршень закреплен неподвижно на держателе, а корпус прямого клапана закреплен на держателе с возможностью взаимодействия корпуса обратного клапана с неподвижным упором.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свчдетельство СССР по заявке № 2910594/25-77, кл. В 21 D 43/18, В 30 В 15/30, 16.04.80.

2. Авторское свидетельство СССР № 342712, кл. В 21 D 43/18, В 30 В 15/30, 11.09.70.

3. Камышний Н. И. Автоматизация за15 грузки станков. М., «Машиностроение», 1977, с. 114 — 115, рис. 104 (прототип).