Модуль промышленного робота

 

ОПИСАНИЕ 1 ()у

ИЗОБРЕТЕНИЯ

Союз Советских

Социалистических

Республик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявле» 180680 (>>) 2943503/25-О8 (51) М. КП. с присоединением заявки ¹

Б 25 J 9/00

Государственный комитет

СССР оо делам изобретений и открытий (23) Приоритет

)53jУДК 62" 229..72(088.8) Опубликовано 070482. Бюллетень ¹1 3

Дата опубликования описания 07.0482 машиностроения (54) МОДУЛЬ ПРОМЫШЛЕННОГО РОБОТА

Изобретение относится к механизации и автоматизации производственных процессов, в частности к приводам подвижных звеньев роботов, манипуляторов и других устройств, и может быть использовано в различных отраслях народного хозяйства.

Известен модуль промышленного робота, содержащий подвижное звено выполненное в виде основного силового цилиндра, и опоры подвижного звенаfll.

Недостатком известного устройства . является низкая надежность и точность позиционирования.

Цель изобретения — повышение надежности работы и точности позиционирования. . Цель достигается тем, что модуль промышленного робота снабжен торМозным устройством, выполненным в виде дополнительного силового цилиндра с полым штоком, и вкладышами, причем на штоке дополнительного силовогб цилиндра выполнено по меньшей мере два сквозных паза, а на корпусе основного сйлового цилиндра выполнены продольные лыски, число которых соответствует числу пазов на штоке дополнительного силового цилйндра, при этом подвижное звено размещено в полости штока последнего, а вкладыши закреплены на опорах и расположены в пазах этого штока., Модуль может быть снабжен регулируемыми упорами, размещенными, на корпусе основного силового цилиндра.

На фиг. 1 показан общий вид модуля промышленного робота на фиг. 2разрез A-А на фиг. 1 на фиг. 3 — разрез Б-Б на фиг. 1.

Подвижное звено 1 робота выполнено в виде основного силового цилиндра, наружная поверхность которого представляет винт с несколькими продольными лысками вдоль его оси, которыми звено 1 установлено в опорах 2 и 3. На гребешках резьбы звена 1 расположены регулируемые гайки-упоры 4 и 5. Неподвижный шток звена 1 выполнен в виде двух концентричных труб 6 и 7, соединенных с задней опорой 8 и поршнем 9. Опоры 2, 3 и 8 соединены плитой 10 в жесткую конструкцию. Звено 1 проходит через полый шток 11 тормозного устройства 12, соединенного жестко с плитой 10. Шток 11 под опорами 2 и,3 (на участках от границ а к концам штока) имеет пазы 13, в которых. расположены вкладыши 14.

91Ý 079

Формула изобретения

//2 4

ВИИИПИ Заказ 1985/9 Тираж 1082 Подписное

Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4

На концах штока 11 размещены упорные кольца 15 и 16.

Модуль промышленного робота работает следукщим образом.

При подаче воздуха (жидкости) s правую полость цилиндра звено 1 перемещается вперед, скользя опорными .лысками относительно вкладьааей 14 опор 2 и 3, что исключает поворот звена 1 вокруг собственной оси. При движении звена 1 гайка-упор 4. встречает 10 упорное кольцо 15. После этого звено

1 начинает перемещаться совместно со штоком 11 тормозного устройства 12, осуществляя плавное торможение. Окончательная остановка (поэиционирова- !5 ние) звена 1 и штока 11 осуществляется при упоре кольца 15 в торец опоры 2. При подаче воздуха в левую полость цилиндра звено 1 перемещается назад. На небольшом участке хода эве-20 на 1 назад регулируемая гайка-упор 5, дойдя до кольца 16, обеспечивает совместное перемещение звена 1 и штока

11 с плавным торможением. Окончательная остановка звена 1 и штока 11 осу-ъс ществляется при упоре кольца 16 в торец опоры 3. После этого цикл работы привода повторяется.

Использование заявляемого объекта, по сравнению с известными решениями, позволит значительно повысить надежность работы и точность позиционирования.

1. Модуль промышленного робота, содержащий подвижное звено, выполненное в виде основного силового цилиндра, и опоры подвижного звена, о т л ич а ю шийся тем, что, с целью повышения надежноСФИ работы и точности позиционирования, он снабжен тормозным устройством, выполненным в виде дополнительного силового цилиндра с польм штоком, и вкладышами,причем на штоке дополнительного силового цилидра.выполнено по меньшей мере два сквозных паза, а на корпусе основного силового цилиндра выполнены продольные лыски, число которых соответствует числу пазов на штоке дополнительного силового цилиндра,при этом подвижное звено размещено в полости штока последнего, а вкладыши закреплены на опорах и расположены в пазах этого штока.

2. Модуль по п. 1,о т л и ч а юшийся тем, что он снабжен регулируемыми упорами, размещенными на корпусе основного силового цилиндра.

Источники информации-„. принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

9 611773, кл. В 25 3 11/00, 1977, (прототип).,