Устройство для программного управления

 

Союз Советскии

Социапиетичеекие республик

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

920640 (61) Дополнительное и авт. свид-ву (22) Заявлено 07. 07. 80 (21)2952" 96/18-24 с присоединением заявки М (23) Приоритет (Sl)M. Кл.

5 05 В 19/18

Веуддротеениы1 комитет

СССР до делом изобоетеиий и открытий

Опубликовано 15.04.82. Бюллетень М14 (53) УД К 621. 503.

° 55 (088.8) Дата опубликования описания 15 ° 0 ° 82

И.И. Благинин, E.Â.Òàðàíîâ, И.И,Манило г и П.П.Иванов и 41 ° ( а %л

Производственное объединение "Курганпр ор" - 1 (72) Авторы изобретения (71) Заявитель (54) УстРойстВО для пРогРАммного

УПРАВЛЕНИЯ

Изобретение относится к устройствамм контроля и управления технологическими процессами и может найти применение в различных отраслях народного хозяйства, где необходима

5 циклическая и регулируемая выдержка времени, например, при прессовании деталей из пластмасс и резино-технических изделий, в сушильных печах, в установках полимеризации компаунда и т.д.

Известно устройство, содержащее исполнительный блок и последовательно соединенные блок задания програм" мы, блок сравнения, блок управления, элемент И, другой вход которого подключен к генератору импульсов, и блок задания времени, выход которого подключен к одному из входов бло" ка управления, а также последовательно соединенные формирователь импульсов, подключенный к исполнительному блоку и к выходам блоков сравнения и задания времени, и счетчик импульсов, другой вход и выход которого подключены соответc1венно ..к выходу формирователя. импульсов и входу блока сравнения 1 .

Однако это устройство может обслуживать одну единицу оборудования (одну пресс-форму), а для обслуживания нескольких единиц оборудования или многоместных прессов необходимо применять соответствующее число таких устройств.

Наиболее близким Iåõíè÷åским решением к изобретению является устройство, содержащее генератор импульсов, блок сравнения, первый счетчик, последовательно соединенные формиро" ватель импульсов, блок управления, .первый элемент И и блок задания времени, а также элемент ИЛИ, первый и второй регистры сдвига и последовательно соединенные триггер, второй элемент И и второй счетчик, выходом подключенный к первому входу блока сравнения, выход которого соединен входу задат чика времени, соединенного вторым входом с выходом блока управления, а первым выходом - с первым входом элемента ИЛИ, подключенного выходом к управляющему входу формирователя импульсов, а вторым входом - ко входу первого счеч чика и выходу блока сравнения, соединенного первым входом с выходом регист10 ра, а вторым входом - c выходом вчо рого счетчика, подключенного первым входом к выходу вчорого элемента И, а вторым входом - к выходу первого советчика и к первому входу триггера, 15 соединенного вчорым входом с выходом задач чика времени, а выходом - со

o÷îðI»ì входом второго элемента И, введены первый коммутатор, блок. памячи и второй коммутачор, соединенный щ первым и вторым входом с выходами сооч вет сч венно задач чика времени и блока сравнения, а выходом - с первыми входами регисчра и блока памячи, подключенного выходом ко вчорому входу регистра, а вчорым входом— к первому выходу первого коммуч ачора, связанного вторым выходом с третьим входом блока управления, а входом — со вторым выходом задач чиЗО ка време

На черчеже показана блок-схема усч ройст ва.

Усчройсчво содер>нич формирователь

-импульсов 1, блок управления 2, пер;

35 вый элеменч И 3, задаччик времени 4, первый коммутатор 5„блок памяти б, регистр 7, бгок сравнения 8, первый счеччик 9, триггер 1О, вчорой элемент И 11, вчорой счетчик 12, второй коммутатор 13, элеменч ИЛИ 14, генератор импульсов 15, объекты уп, равления 16„ - 16» .

Устройство работаеч следующим образом.

При включении в рабочу первого объекта управления 16 (смыкании первой пресс-форин) формирователь импульсов 1 вырабатывает сигнал, KG» чорый включает блок управления ?.

Блок управления 2 выдаеч сигнал на элемент И 3 и разрешает прохождение временных импульсов с генерачора 15 на задач чик времени 4. Начинаеч ся очсчет времени выдержки для первого объекча управления 16„.

После подготовки и включения в работу второго объекта управления 16 формирователь импульсов 1 вновь вырабачывает импульс, кочорый посчу3 920640 с первым входом второго регистра сдвига и первым входом элеменча ИЛИ и через первый счетчик - со вторым входом вчорого счетчика и первым входом триггера, второй вход которого соединен с первым выходом блока задания времени, первым входом первого регисчра сдвига и вторыми

Входами блока управления и элемента ИЛИ, выходом подключенного ко

Входу формирователя импульсов, вчорой выход блока управления через йоследовачельно соединенные первый и второй регистры подключены ко вчорому входу блока сравнения и ко второму входу блока задания времени, выход кочорого соединен с треч ьим входом первого регистра, а выход генератора импульсов соединен со вторыми входами первого и второго элементов И (23.

Недосчатком устройства является невозможносч ь наращивания большого количества обслуживаемых единиц технологического оборудования (например, гидропрессов), чак как выдержка времени должна быть больше промежутка времени между включениями первой и последней единицы оборудования, Это обусловлено чем, ччо промежуткии времени между моменчами включения гидропрессов запоминаются в первом регистре сдвига и переводячся во второй регисч р на отработку сигналов отключений гидропрессов сигналом окончания выдержки времени для первой единицы оборудования.

Следовательно, при заданной выдержке времени число обслуживаемых единиц оборудования определяется временем загрузки-выгрузки пресс-форм, t.е. ограничено., а при случайной задержке с загрузкой-выгрузкой какойлибо пресс-формы происходит нарушеwe нормального цикла рабочы усчройсч ва.

Целью изобретения являеч ся расширение функциональных возможностей и повышение надежности усчройства.

Поставленная цель достигаечся тем, ччо в устройство для программного управления, содержащее формирователь импульсов, соединенный выходом первым входом блока управления, связанного первым выходом с первым входом первого элемента И, подключенного вторым входом к выходу генерачора импульсов и к первому входу второго элемента И, а выходом - к первом>

9206

Формула изобретения

Устройство для программного ónравления, содержащее формировà Iåëь (5 пает на вход блока 2 управления.

Блок управления 2 при этом выдает си гнал со вч орого выхода, коч орый поступает на вход задач чика 4 и производит съем состояния счет чика времени. Код сосчояния счетчика, т.е. код, очражающий время между моменчами включений первого и второго объекч а управления, проходит через коммутатор 5 и записывается в пер- !О вую ячейку блока 4 памячи б. Блок б содержит 0 - 1 ячейку памяти, где Д максимальное число объектов управления.

После подготовки и включения чре- t5 тьего объекча управления 1ба аналогичным образом фиксируется во второй ячейке блока 6 памяти промежуток времени между моментами включений первого и третьего объекча уп- 20 равления. После включения в работу

h --го объекта управления 1.6„ в и - 1 ячейке блока 6 памяти зафиксируется код, очражающий промежуток времени между моменчами включений пер- 25 вого и последнего объекча управления. При прохождении эчого кода через коммутатор 5, на его вчором выходе вырабатываечся сигнал, кочорый поступает на второй вход блока 2 уп- З0 равяения и очключаеч его.

Очсчеч времени выдержки для первого объекта управления может заканчиваться до оконоания включения в работу всех объектов управления.

После очсчеча времени выдержки на первом выходе задат чика 4 формируется сигнал, который производит следующие операции: поступая через элеменч ИЛИ 14 и формирователь импуль- 40 сов 1, производит разъем пресс-форм первой единицы оборудования; поступая через вчорой коммуча|ор 13, производит установку регистра 7 в нулевое сосчояние и зачем перезапись в него кода иэ первой ячейки блока б памяти; запускает триггер 10.

Сигналы с разрядных выходов регистра 7 поступают на входы блока 8 сравнения. 50

Сигнал с чриггера 10 поступает на вход второго элеменча И 11 и разрешает прохождение временных импульсов на второй счетчик 12, разрядные выходы коч орого подключены к другому входу блока 8 сравнения. Начинается очсчеч времени вторым счетчиком 12.

После очсчеча промежутка времени между моментами включений первого и вчорого объекта управления, коды на входах блока 8 сравниваются, на его выходе вырабатывается сигнал, кочорый сосчичываечся первым счетчиком 9 и через элемент ИЛИ l 4 и формировачель импульсов 1 осуществит отключение второго объекта. Одновременно сигнал с блока 8 пройдеч через коммутачор 13 и произведет установку регистра 7 в нулевое состояние и перезапись в него кода из второй ячейки памяти, ч.е. кода, отражающего промежуток времени между моментами включе. ний первого и третьего объекта управления.

Второй счетчик 12, продолжая отсчет времени, достигает состояния, соотвеч сч вующего этому коду, и блок сравнения 8 вновь выдаст сигнал, который сосчичывается счетчиком 9, через элемент ИЛИ 14 и формирователь импульсов осуществич очключение тре- чьего объекта управления и через второй коммутатор 13 - запись в регистр 7 кода чретьей ячейки блока 6

naMRTИ, Таким образом, Iпроизойдет oTключение осчальных объекчов управления в таком же порядке и с чакими же инчервалами времени, как происходило включение. Первый счетчик 9 насчроен на.отсчет и- 1-го импульса и ведеч .отсчет îчрабочанных блоком 8 сравнения циклов. При очсчече сигнала, поступающего на разъем пресс-форм последнего объекта управления 16 первый счетчик 9 выдает сигнал, кочорый производит осчановку триггера

10 и установку в исходное состояние второго счетчика l2.

Использование предлагаемого усчройсч ва позволит уменьшить объем аппарачуры для контроля и управления чехнологическими процессами и сокра" чичь время на перенастройку оборудования. Предлагаемое устройство позволяет обслуживать большее число объектов управления и исключает вероятность сбоя в управлении при случайных задержках с загрузкой или выгрузкой какого-либо объекта управления (npecc-формы обслуживаемого оборудования! .

Ч20640 8 элемента И, о ч л и ч а ю щ е е с я тем„ что„ с целью расширения Функциональных возможностей и повышения надежносчи усчройсч ва, в него введены первый коммутатор, блок памяти и вчорой коммуч ачор, соединенный первым и вторым входами с выходами е- соотвечсчвенно задачника времени и блока сравнения, а выходом - с nepIo выми входами регисч ра и блока памячи, подключенного выходом к вчорому входу регистра, а вторым входом - к первому выходу коммучачора,. связанного вторым выходом с третьим вхо» дом блока управления, а входомс вторым выходом задач чика времени. импульсов, соединенный выходом с первым входом блока управления, свя занного первым выходом с первым вхо дом первого элемента И, подключенного вторым входом к выходу генератора импульсов и к первому входу второго элемента И, а выходом - к первому входу задач чика времени, со диненного вчорым входом с выходом блока управления, а первым выходомс первым входом элеменча ИЛИ, подключенного выходом к управляющему входу формирователя импульсов, а вторым входом - к входу nepaoro счетчика и выходу блока сравнения, соединенного первым входом с выходом регистра, а вчорым входом - с выходом второго счетчика, подключенного первым входом к выходу второго элемента И, а вторым входом - к выходу первого счет чика и к первому входу триггера, соединенного вторым входом с выходом задатчика времени, а выходом — с вторым входом вчорого

Источники информации, принятые во внимание при эксперчизе

1. Авторское свидечельсчво СССР

11 562798, кл. Q 05 B 19/18, 1977.

2. Авторское свидетельство СССР по заявке и 2771351/18-24, кл. Q 05 B 19/18, 1979.

Составитель Н.Горбунова

Редактор М.Товтин Техред И. Гайду Корректор @. Макаренко

Заказ 2339/52 Тираж 908 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и о1крытий

113035, Москва, М-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4