Система запасовки канатных оттяжектелескопической крановой стрелы

 

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистииесних

Республик (11) 50%19 (61) Дополнитель..ое к авт, свпд-ву (51) М, Кл.В 66С 23/04

2 (22) Заявлено 15.11.73 (21) 1966602/27-11 с присоединением заявки №(23) Приоритет (43) ОпубликованоОБ.О4,76 Бюллетень №13 (45) Дата опубликования r ïèñàíèÿ 29.04.76

Го "ударстеенне1й квинтет

Совете Мнннстрое СССР по делан нзааретеннй и открытей (53) УДК 621.873 (088.8) В. Д. Щербаков, Л. И. Козловский и Н. Л4, Гмнрнов (72) Авторы изобретения (7!) Заявитель центральное конструкторско (4) СИСТЕМА ЗАПАСОВКН КА

ТЕЛГОКОП! 1ЧГСКОЙ КГ

Изобретение относится к краностроению и может быть использовано на машинах, оснашенных телескопической стрелой.

1 звестна система зяпасгвки канатных оттяжек телескопической крановой стрелы, связывяюших платформу крана с шарнирно закрепленным на конце стрелы оголовкол1, несушим захватнв и орган и совершаюшим плоск опараллельное 1» рел ешение при всех маневрах стрелы, 11ель изобрс тения — обеспечение управления оголовком с захватным органом как . в вертикальной, так и в горизон.альной плоскостях, а также применение системы на кране с любыл количеством синхронно выдвигаемых секций.

Для этого предлагаемая система запясовки выполнена из двух параллельных систем, включаюших каждая нижнюю и верх нюю оттяжки, причем концы,п;жней оттяжки закреплены на секторе платформы, со.осном оси поворота стрелы, и на основной секции — с возможностью перемещения

I одного из концов при помоши механизма, например, силового цилиндра, и через подвесную б.;очную обойл1у нижняя оттяжка соединена с закрепленной ня секторе, ro» осном оголовку и связанном с ним, верхней оттяжкой, проходяп ей через подвесную блочную обойму, отклонякишй блок на основной секции и запасов,1нную в рязмешенный л1 кду основной и сопряжснной с це секциями компенсируюший полиспаст, краз иост.. которого равна количеству выдвиж)р ных секций.

Д..я обеспечения управления оголовком в горизонтальной плоскости он может быть смонтирован на шарнире с двумя степенями свободь., например на крестоу вине, и соединен со свободнг сидяшими ня оси ..о поворота секторами при помони. шаровых пяльцев, входящих в оТ верстия на секторах.

На фиг. 1 изображена крановая стрела

20 с двумя выдвижными секциями в разрезе; на ф:г. 2 — схема запасовки канатных оттяжек стрелы на фиг. 1; на фиг. 3разрез по А-А на фиг. 1; на фиг. 4 — ва:риант крепления нижней оттяжки; на фиг.

25 5 и 6 — схемы запасовки канатных оття5Г)9 )=) l 9

Концы нижней оттяжки 10 зяктреплены ня секторе 9 и ня штоке цилиндра 14, ряэмеще.ного на основной секции 1, и через подвесную обойму 15 нижняя оттяжкя соединена с верхней, ".оторая закреплена .

HA секторе 8, проходит через обойму 15, отклоняющий блок 16 и эапасованя в компенсирую111ий полиспят, размещенный re)I,ду основной секцией 1 и сопряженной с ней секцией 2. Полиспаст выполнен двукрятнылГ, при этом ня хвостовике секции 2 смонтирован блок 17, а конец оттяжки крепится к секции 1.

Нижняя оттяжка 10 может крепитвся непосредственно к основной секции 1 и сектору 9. Последний при этом выполнен с возлтожностью поворота при помощи цилиндра 18, смонтированного на нлатформе 5 (фит. 4).

При .пГ)дъеме стрелы без изл1енен)1я ее длины подвесная обойл1я перемешается вверх за счет схода оттяжки 10 с сГ кторя 9, одновременно оттяжка 11 набегает на сектор 8. Так как. "екторы 8 и 9 иден тичны, а центры их находятся на осях поворота оголовка и стрелы, то происходит взаимная компенсация длин от мест задег; ки оттяжек 10 и 11 до подв сной обойлтьт 15. В результате оголовок 4 совершает плоск опара ллельп ое движен ие. Пр и опу : скании стрелы картина аналогична. Если теперь включить цилиндр 14, то за счет перемещения конца оттяжки 10 сектор 8 будет поворачиваться. Сектор 8 можн также поворачивать; поворачивая сектор 9

1, Систел)а зацасовки канатных отгяжек тел. скопической крановой стрелы, свя60,зываю)д1!х платформу крана с UI рнирно жук д)1я стт)ел с РГ)п)ой и Ip)тл!я ГЗI )движ ными секц11ялли. соотвГ)тстт)Г)111!о

Телескопическая стрела содержит основГГую ттеподвюкнуто секцию 1 и синхронно выдв гяемьГг секции 2 и 3, На верхней выдвижной секции шарнирно закреплен оголовок 4, Стрела выполнена с возможностью поворота относительно платформы 5 при помощи силового цт)линдртт 6.

Оголовок 4 смонтирован на вертикаль ных концах крестовины 7, которая Г!)оими .гор!!зонтальными концами соединена шарнц)тто с секцией 3.

На горизонтальный осях крестовиш.r 7

<:вободно посажены секторы 8, соединенные канатными оттщМками с секторамт! 9 ня пл,тформе 5. Секторы 9 соосны ocv поворота стрелы. Канатные оттяжки образуют две пяралле.".ьные системы., шло чающие каждая нижнюю 10 и верхнюк 1:i оттяжки. Оголовок 4 соединен с секторами

8 при помощи шаровых пальцев 12, которые входит в выполненные в плоакости крестовины отверстия 13,, ГГР и IIомо 111 пи!)инт)т)Г) 1 Й) c ).!ГЯI! )1!)!)! ))Г{н .)1 !)

1) ) пттлтформе 5, ! 1ри включении меха!!И )h1;) ) изл1Г)11яюшГ T длину стрельr, увеличивается рассто)яние между обоймой 15 и 0r оловком 4. Лля .того, чтобы сохранить т1лоскопярлллелт..нГч. леремешение оголовка, между с. кциялГи 1 и 2 -смонтирован кол1пе11сирую11тийт полиспаст, Кратность полиспаста зависит от

10;;оличествя выдвижных секций. При нескольких выдвижных секциях для обеспечения плоскопараллельного движения оголовка необходима синхронизация ввтдвижения секцийй.

1Г) TQK как секция 2 перемешается отно ï ситГ льно секции 1 на величину

1 Гт

ГДЕ .)Г - ХОД ВЫДВИЖЕНИЯ, fg - КОЛИЧЕСтвО вьптв1тжных секции l - рясстоягие от ттГ)д

О весной обоймы до оголовка, то кратность 0 компенсирующего полиспата равна jg (количеству выдвижных секций), При одной секции (фиг, 5) конец оттяжки 11 крепится на "востовике выдвижной секции, при двух — на основной секции, огибая блок 17 на хвостовнке секции, сопряженной с оснс:)ной, при трех (фиг. 6) — на хвостовике секцтии, сопряженной с основной, огибая блок 19 на основной секцш;, и т. д.

Оттяжки 10 и 11 в: ГеГ;те с ° екторал111

8 и 9 образуют две па1.:аллельные системы относительно продольной оси стрелы, которые связиты с оголовкол! 4 пои помо!ни пальце 12, Если концы оттяжек 10 при ттомоши штоков цилиндров или поворотом секторов 9 одновременно потянуть в одну сторону, то повернутся также секторы 8 и через пальць1 12 т)ввернут оголовок 4 с захватным органе и в вертикальной плоскости, ITprI одноврел)еннолГ первые)денги оттяжек .10 в ря.зные стороны на одина-. ковую величину тГт)опсходит поворот секторов 8 также в разные стороны, при этом оголовох 4 поворачивается вокруг вертикальной оси крестовины 7.

В резу.)ьтате предлагаемяя запасовка канатных оттяжек телескопической стрелы с оголовком и любы;,1 количеством синхронно выдвигаемых секций обеспечи-.

50 вает управление оголовком как в вертикальной, так и оризонтальной плоскостях, что значительно расширяет технические, возможности крана и любой стреловой маш и!11=1.

Форл,уча изобретения

5 закрепленным нл конце стрелы ol îëîâêîì, несущим захватный орган и совершающим плоскопараллельное перемещение при всех маневрах стрелы, о т л и ч а ющ а я с я тем, что, с целью обеспечения управления оголовком в вертикальной плоско :, и применения ее ктине с любым количеством синхронно .выдвигаемых секций, она выполнена из двух . йараллельных систем, включающих каждая нижнюю и верхнюю оттяжки, причем концы нижней оттяж.и закреплены на .секторе платформы, соосном оси поворота стрелы, и на основной -екции.- с возможностью

I перемещения одного из концов при помощи механизма, например силового цилиндра, и через подвесную блочную обойму нижняя оттяжка соединена с закрепленной на секторе, соосном оголовку и связанном с ним, верхней оттяжкой, проходяшей через подвесную блочную обойму, отклоняющий блок Kl оси. .иIJH секции и запасовянную в разме5 шенный между основной и сопряженной с ней секциями компенсирующий полиспаст, крат: ость которого равна количеству выдвижных секций. р 2.Системапоп. 1, отличаюш а я с я тем, что, с целью обеспечения управления оголовком в горизонтальной

:плоскости, ен смонтирован на шарнире с двумя степенями свободы, например на

)5 крестовине, и соединен со свободно сидящими на оси его поворота секторами при чомощи шаровых пальцев, входящих в отверстия на секторах.

Подписное

Заказ 5086

Изд. М.

Тираж д7,р

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

Москва, Ж-35 Раушская наб., д. 4/5

1Фщ ивл ППП Патвнт г. Ужгород, ул. Проектная, 4 (оставитель| ВЛфеобудженск4и6

Редактор i С. ТитовЫ Техред I 3; Тара еико Корректор 1.Kola