Захват

 

925636

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советския

Социалистических

Республик

Ф (61) Дополнительное к авт. свид-ву . (22) Заявлено 180380 (21) 2900669/29-33 с присоединением заявки Мо 2934071/29-33 (23) Приоритет

Опубликовано 070582. Бюллетень Но 17

Дата опубликования описания 070582 (gg) М. Кл.

В 28 В 13/00

Государственный комитет

СССР по делам изобретений и открытий (33) УДК 666. 3..022.97 (088. 8} (72) Автор изобретения

В. Э. Стамболян (71) Заявитель (54) ЗАХВАТ

Изобретение относится к проьишленности строительных материалов и предназначено для укладки штучных прямоугольных иэделий в формы для панелей.

Известен захват, включающий в себя жестко установленную центральную планку, подвижно установленные. боко-. вые планки и дополнительные планки, размещенные между центральной и боковыми подвижными планками, подпружиненные относительно боковых подвижных планок с воэможностью перемещения совместно с последними (1).

Однако известный захват не обеспечивает одновременный захват лю-. бого количества строк с любым количеством кирпичей, соответствующим требуемому количеству на изготовление полного слоя заданной марки панелей..

Известен также захват, содержащий жестко установленную центральную и подвижные боковые, промежуточные связующие и промежуточно-центральные . планки, тяги, поводки, направляющке, кестко закрепленные к центральной планке, и телескопические цилиндры, все планки подвижно установлены в направляющих, промежуточные планки, по меньшей мере, по одной,установлены между боковыми с промежуточноцентральными, между промежуточно-центральными и связующими имежду связующими и центральными планками, а корпуса телескопических цилиндровжестко прикреплены к центральной и центральнопромежуточным планкам,штокикоторых

10 шарнирно связаны со связующими,и боковыми планками и посредством поводков с промежутЬчными (2).

Известный захват работает следующим образом. Подвижные планки при хо15 лостом ходе штоков в цилиндрах расходятся от центральной. Затем захват.опускается на слой кирпича, < . укомплектованный в заданном варианте.

Планки входят в промежутки кирпичей

20 и,при рабочем ходе штоков перемещаются к центральной неподвижной планке, Производится захват слоя,- съем его и перемещение к месту садки. Садка слоя и возврат захвата для начала

25 цикла производятся в обратной поледовательности.Известный захват, осуществляя съем и садку слоя дЛя любого варианта панели, не обеспечивает индивидуаль30 ный зажим и отпуск кирпичей в строч. 925636 ках слоя, поэтому требуется специальный эажимно-разжимной привод.

Целью изобретения является обеспечение индивидуального зажатия и отпуска каждого кирпича в строчках при съеме и садке слоя путем использова- 5 ния веса слоя, конструкции для созда ния эажимного усилия и потенциальной энергии поднятого груза для создания разжимного усилия в захвате.

Для достижения этой цели в захвате, 10 содержащем направляющие, планки, подвижно установленные в направляющих, поводки, шарнирно связанные с планками, ось, на которой шарнирно насажены тяги, механизм зажима и механизм разжима планок, применены грузы и фиксаторы. Поводки выполнены в виде сдвоенных полых стаканов, подпружиненных между собой и установленных с возможностью взаимного скольжения.

Механизмы зажима и раэжима планок выполнены в виде приводных барабанов с тросами, Ь ось для тяг жестко закреплена к серединам направляющих планок. Тяги установлены по плоскости, перпендикулярной плоскости захвата, в нижнизс концах связаны. осью, в середине — фиксаторами, а в верх.них концах — тросами барабана механизма зажима и с грузами, кинематически связанными с тросами механизма разжима через тяги, поводки планки и направляющие.

На фиг. 1 показан захват, вид спереди; на фиг. 2 — то же, вид сверху; на фиг.3 — узел 1 фиг.2; на фиг. 31

4 — .узел П фиг.1; на фиг. 5 — тяги с э ащелкивающим устройством, вид спереди; на фиг. 6 — то же, вид сверху.

Захват содержит направляющие 1 40 планок 2, тяги 3, поводки 4 и 5, выполненные в виде сдвоенных полых стаканов, фиксаторы 6 тяг 3, грузы 7, тросы 8 механизма зажима и тросы 9 механизма раэжима планок 2 и барабаны 10 и 11.

Сдвоенные стаканы поводков 4 и 5 установлены с возможностью взаимного скольжения и св я 3аны пружинами 13.

Тяги 3 попарно. шарнирно насажены на ось 14 и установлены по плоскости перпендикулярной плоскости захвата.

Ось 14 жестко прикреплена к серединам направляющих 1.

Планки 2 шарнирно соединены с поводками 4 посредством осей 15, по- водки 5 — c тягами 3 посредством осей

16. Тяги 3 взаимосвязаны между собой фиксатором с рейкой 6, снабженной выступом защелкивания 17 и пальцем ограничения развода 18, установлен- 60 ным на середине тяг 3.

На оси 16 в верхних концах тяг 3 установлены грузы 7 для создания разжимного усилия в захвате. Тяги 3 через оси 16 и тросы 8 связаны с приводными барабанами 10 механиз-— ма зажима планок 2.

Приводные барабаны 11 механизма раэжима планок 2 связаны с направляющими 1 через тросы 9, которые через направляющие 1, втулки 12, поводки

4,5 и тяги 3 кинематнчески связаны с гру э ами 7.

Захват работает следующим обра-. зом, Тележка переноса захвата /на чертеже не показана/ останавливается над транспортером с укомплектованными кирпичами и осуществляет спуск захвата. Все это время захват находнтся под воздействием тросов 9 разжимного механизма и грузов 7. В процессе спуска захвата рейки 6 встречаются с путевыми упорами на черт.не показан, которые открывют защелки 17.

Планки 2 от тяжести захвата и грузов

7 расходятся, занимая максимально разжатое положение и входят в промежутки между нирпичами. Как только планки 2 входят в проме-, жутки между кирпичами, автоматически отклоняется привод механизма раэжима и включаются привод барабанов

10 механизма зажима планок 1.

В этих условиях кирпичи захватываются с помощью механизма зажима через барабаны 10, тросы 8, тяги 3, поводки 5, пружины 13, поводки 4, втулки

12, направляющие 1 и планки 2. При этом центростремительная сила от веса захвата и грузов 7. вызывает захват кирпичей, а центростремительная сила от scca захваченных кирпичей вызывает дальнейшее усиление захватной силы, йриложенной к каждому кирпичу.

Перераспределение захватного усилия от допустимых отклонений размеров кирпичей производится автоматически благодаря взаимному перемещению поводков 4 и 5 и натяжению пружин 12.

Надежно захваченные кирпичи транспортируются над Формой для изготовления панелей, над вагонеткой кирпича-сырца, комплектовочным столом и т.д. (ие показанным на чертеже) и происходит садка. До непосредственной садки на высоте одного — двух

В сантиметров от поверхности садки автоматически нагрузка с тросов 10 механизма зажима переключается на тросы 9 механизма раэжима, планки от усилия грузов 7 разжимаются, раздвигая кирпич. Расстояние между кирпичами задается перемещением выступа 17 по рейке 6.

Предложенный захват позволяет производить съем кирпичей со сближением . и садку с разводом и образованием равных зазоров между строчками и кирпичами слоя, что открывает перс пективы разработок комплексно-механиэиро.925636

Формула изобретения фиг. 1 ванных, автоматически управляемых технологических линиЯ производства стеновых панелей.

Захват, содержащий направляющие, планки, подвижно установленные в направляющих, поводки, шарнирно связанные с планками, ось, на которой 1О шарнирно насажены тяги, механизм зажима и механизм разжима планок, отличающийся тем, что,с целью обеспечении возможности индивидуального зажима каждого кирпича j5 в строчках.слоя,он снабжен грузамн и фиксаторами, приэтом поводкивыполнены ввиде сдвоенныхполых станков, подпружиненных между собой и установленных с возможностью взаимного скольжения,механиэмэажима имеханизм раэжима планок выполнены в виде приводных барабанов с тросами, а ось для тяг жестко прикреплена к серединам направляющих планок, при этом тяги установлены по пяоскости, перпендикулярной плоскости захвата, причем тяги в нижних концах связаны осью, в середине — фиксаторами, а в верхних конЦах — тросами барабана механизма зажима и с грузами, кинематически связанными с тросами механизма разжима через тяги, поводки, планки и направляющие.

Источники информации, принятые во внимание прн экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

9 721334, кл.B 28 В 13/00, 1977.

2. Авторское свидетельство СССР по заявке Р 2883955/29-33, кл. В 28 В 13/00, 1980;

925б 36 фиг.,У

lT

Фиг 5 фиг. 6

ВНИИПИ Заказ 4715/4 Тираж 604 Подписное

Филиал ППП "Патент", r. Ужгород, ул. Проектная, 4