Привод вращательного движения
Союз Советсиик
Социапистическик респубпии
О П И С А Н И Е „„928118
ИЗОБРЕТЕН ИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свиа-ву 1 699263 (22)Заявлено 19,03.79 (21) 2736777/25-28 (51)M. Кл. с присоединением заявки М16 Н 5!26
f0cудерст8снньш квинтет сир (23) Приоритет ка делен нзебретеккй к открытий
Опубликовано 15. 05. 82. Бюллетень М 18
Дата опубликования описания 1 5 . 05 . 82 (БЗ) УДК 621.833. . 1(088.8) (72) Автор изобретения
Б.И.Явич (7l ) Заявитель (5") ПРИВОД ВРАЩАТЕЛЬНОГО ДВИЖЕНИЯ
Изобретение относится к машиностроению, а именно к механизмам машин с дифференциальным движением.
По основному авт.св. 11 699263 из-. вестен привод вращательного движения, содержащий червячную передачу, червяк которой связан с управляющим электродвигателем, а червячное колесо кинематически с силовым электро двигателем, кронштейн с направляющей, пару зубчатых колес, одно иэ которых соединено с валом силового электродвигателя и выходным зубчатым колесом, установленных соосно с червячным колесом, а силовой электродвигатель установлен в направляющей с воэможностью перемещения в двух взаимно перпендикулярных направлениях (lj.
Недостатками известного привода являются его низкая надежность и дол.говечность.
Цель изобретения - повышение надежности и долговечности.
Для достижения этой цели привод снабжен размещенным на кронштейне, противовесом, кинематически связанным с корпусом силового электродвигателя.
На чертеже изображена кинематическая схема привода.
Привод содержит управляющий электродвигатель 1 с регулируемым числом оборотов, с валом которого соединен червяк 2. Червячное колесо 3 жестко соединено с зубчатым колесом 4. На валу силового скоростного электродвигателя 5 установлено зубчатое колесо
6, находящееся в зацеплении с колет5 сом 4. Корпус электродвигателя 5 выполнен с параллельными стенками и размещен свободно в кронштейне 7, который укреплен так же свободно на
j0 направляющей 8 для возможности осуществления электродвигателем перемещения в двух взаимно перпендикулярных направлениях. Водило 9 одним концом жестко укреплено на корпусе сиПривод вращательного движения по
15 авт.св. N 699263, о т л и ч а ю щ и йс я тем, что, с целью повышения его надежности и долговечности, он снабжен размещенным на кронштейне противовесом, кинематически связанным с
26 корпусом силового электродвигателя.
ВНИИПИ Заказ 3210/50 Тираж 981 Подписное оектная, 4
Филиал ППП "Патент", r. Ужгород, ул. Прое
:928118 4 ект о вигателя 5, а другим- равлениях в кронштейне 7 и по направлового электродвигателя, а и 8 планетарное движение перето овой части выходного зубчато- ляющеи на торцовои о еса 10 установленного соосно дается выходному зубчатому колесу 10. го коле
Возникающий при планетарном движечервячному колесу 3, с- нии электродвигателя 5 дисбаланс комЭлектродвигатель 5 в своей подвес- нии эл ом ll (ва пенсируется двигающимся с ним в проке уравновешен противовесом (два м 11 и и этом груз )» а, подвешенных к корпусу орпусу элект- тивофазе противовесом, при этом повышаются надежность и долговечность родвигателя на тросах 12. При этом емы осью качательного движения систе привода. электродвигатель-противовес служит направляющая . ф
8. япя запасовки тросов
1, Формула изобретения на кронштейне 7 имеются блоки 13.
Привод работает следующим образом.
От электродвигателя 1 через червячную пару - червяк 2 и червячное колесо 3 вращение передается зубчатому колесу 4. Одновременно от силового электродвигателя 5 вращение передается зубчатому колесу 6, Направление вращения колеса 6 - встречное ению в ащения колеса 4. При направлению р щ
6 Источники информации, вращени ру и вок г своей оси колесо и инятые во внимание при экспертизе дви гает ся планета но и вокруг оси ко- принятые ре 1 699263, кл. F 16 H 5/26, 1978 (проремещения силового электродвигателя и М 6992 3, кл. в двух взаимно перпендикулярных нап
