Устройство для сборки резьбовых соединений
ОП ИСАНИЕ
Союз Советских
Социалистических
Республик
< 929389
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено 02.10.80 (21) 2988921/25-08 с присоединением заявки №вЂ” (23) Приоритет— (51) М.К .
В.23 P 19/06
Гесудлретвеннмк кемнтет
СССР (53) УД К 621. 757 (088.8 ) Опубликовано 23.05.82. Бюллетень № 19
Дата опубликования описания 28.05.82 лв делам нзебретеннй н вткрмтнй (72) Авторы изобретения
М. В. Назаров, Б. В. Пейков, В. П. Ко и А. Г. Ивашков
1 (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ СБОРКИ РЕЗЬБОВЪ|Х
СОЕДИНЕНИЙ
Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано при автоматизации сборочных процессов, в частности при сборке изделий свинчиванием.
Известно устройство для сборки резьбовых соединений, содержащее винтозавертывающую головку с приводом, вибробункеры, питатели, механизмы поштучной выдачи крепежных элементов 11).
Недостатком известного устройства является его низкая производительность сборки за счет того, что оно позволяет.устанавливать крепежные детали с одной стороны изделия и из-за отсутствия возможности автоматической подачи крепежных элементов в зону сборки.
Цель изобретения — повышение производительности- сборки.
Цель достигается тем, что устройство снабжено установленными на винтозавертывающей головке механизмом досылки винтов, выполненным в виде шарнирно связанных и подпружиненных одна относительно другой губок, и механизмом досылки гаек, выполненным в виде подпружиненного толкателя, причем оба механизма кинематически связаны с дополнительно введенным приводом.
На фиг. 1 представлен общий вид устройства; на фиг. 2 — разрез А — А на фиг. 1; на .фиг. 3 — вид по стрелке Б на фиг. 1;
5 на фиг. 4 — разрез  — В на фиг. 3.
Устройство для сборки резьбовых соединений состоит из основания 1, на котором установлены пневмокомандоаппарат 2 и стойка 3. На стойке 3 установлены вибробункер 4 подачи винтов и вибробункер 5 для подачи гаек, винтозавертывающая головка 6 с установленным на ней блоком 7 досылки крепежных элементов. включающим в себя механизм 8 досылки винтов и механизм 9 досылки гаек.
15 Винтозавертывающая головка 6 состоит из корпуса 10, в котором горизонтально и встречно смонтированы шпиндели с отвертками 11 и 12, соединенные с приводом 13 через конические шестерни 14 и 15, муфту 16 предельного крутящего момента и шестерни 17, 18 и 19, а в осевом направлении шпиндели 11 и 12 через муфту 20 соединены с плоскими регулируемыми пружинами 21 рычага 22, соединенного через муфту 23 с приводом 24. С помбщью плоских
929389 пружин 21 устанавливают необходимое осевое усилие на отвертках. Механизм 9 досылки гаек состоит из корпуса 25, симметрично продольной оси которого выполнены сквозные продольные каналы 26 для подвода гаек, крышки 27 трубчатых питателей 28 и механизма 29 поштучной выдачи гаек. Каналы 26 на выходе снабжены держателями 30, выполненными в виде упругих лепестков.
На боковых стенках корпуса 25 смонтированы кронштейны 31, посредством которых закреплены трубчатые питатели 32 для винтов, соединенные через механизм 33 поштучной выдачи винтов с вибробункером 5 для подачи винтов.
Механизм 8 досылки винтов состоит из установленных на стойках 34 ползунов 35, соединенных между собой планкой 36, связанной со штоком 37 силового цилиндра 38.
Каждый ползун 35 снабжен штырем 39 и пружиной 40 и связан с губками 41 и 42, верхние концы которых установлены на пальцах 43.
Нижние концы губок имеют гнезда 44 под винты. Губки 41 и 42 снабжены упорными винтами 45 и подпружинены плоскими пружинами 46.
На штыре 39 установлены толкатели 47 для досылки гаек в базовую деталь 48.
Устройство для сборки резьбовых соединений работает следующим образом.
После включения устройства элементы, приводимые от силового цилиндра 38, занимают исходное положение; отвертки 11 и 12 отведены ползуны 35 с механизмами 8 и 9 находятся в верхнем положении.
Базовая деталь 48 располагается так, что пазы под гайки совпадают с каналами 26, а отверстия под винты совпадают с осями отверток.
При подаче сигнала на отработку цикла от пневмокомандоаппарата 2 срабатывают силовые цилиндры механизмов 29 и 33 поштучной выдачи винтов и гаек. Гайки по каналам 26 удерживаются в ориентированном положении держателями 30, а винты по трубчатым питателям 32 попадают в гнезда механизма 8 досылки винтов. Далее срабатывает силовой цилиндр 38, и ползуны 35, перемещаясь вниз, совмещают оси винтов с осью отверстия базовой детали 48, а толкатель 47 досылает гайки в паз детали 48.
Включается привод 24 сведения отверток, и винты под действием осевого усилия раздвигают губки 41 и 42 и свинчиваются с гайкой.
При достижении установленного на муфте 16 крутящего момента происходит отключение муфты 16 и отвод отверток 11 и 12 в исходное положение. Ползуны 35 отводят механизмы 8 и 9 в верхнее положение. Цикл окончен.
Использование предлагаемого устройства позволит обеспечить повышение производительности труда без переналадки устройства и без перекантовки собираемого изделия.
Формула изобретения
Устройство для сборки резьбовых соединений, содержащее винтозавертывающую головку с приводом, вибробункеры, питатели, механизмы поштучной выдачи крепежных элементов, отличающееся тем, что, с целью повышения производительности сборки, оно снабжено установленными на винто-завертывающей головке механизмом досылки винтов, выполненным в виде шарнирно связанных и подпружиненных одна относительно другой губок, и механизмом досылки гаек, выполненным в виде подпружиненного толкателя, причем оба механизма кинематически связаны с.дополнительно введенным
35 приводом.
Источники информации, принятые во внимание при экспертизе
1. Корсаков В. С. Технологические основы проектирования средств механизации и
4о автоматизации сборочных процессов в приборостроении. М., «Машиностроение», 1971, с. 120, рис. 71.
929389
Hul b
«б (Фиг.б
Фиг.4
Составитель А. Будылин
Редактор Н. Пушненкова Техред А. Бойкас Корректор О. Билак
Заказ 3065/19 Тираж 1151 Подписное
ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий ! 13035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5
Филиал ППП «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4
