Манипулятор для кокильных машин
ОП ИСАНИ Е
ИЗОБРЕТЕН ИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
Союз Советсиик
Социалистичесиик
Республ (и)933224 (Sl ) Дополнительное к авт. свнд- ву (22) Заивлено 0 1. ).2 80 (21) 3009414/22-02 с присоединением заявки №вЂ” (23) ПриоритетОпублнковано 07.06.82. Бюллетень №2 1
Дата опубликования описания 10..06.82 (5l)N. Кл.
В 229 2.5/04 (Ьвударствиный квинтет
СССР ав двлам. изобретений н открытий (53) УДК 621. .746.043 (088.8) A. В. Афонаскин, Г. Н. Бейзер, Н. И. Зинкевич, В. В. Пискунов и Р. П. Яцунский (72) Авторы изобретения
Научнь-исследовательский институт специальн способов литья (71) Заявитель (54) МАНИПУЛЯТОР ДЛЯ КОКИЛЬНЫХ МАШИН
Изобретение относится к литейному машиностроению и может .найти применение в машинах и линиях кокильного литья для производства фасонных пустотелых отливок, Известен механизм сьема отливок с кокильных секций и передачи их на приемное устройство, состоящий из станины, в расточке которой установлена подвижная цилинцрическая гильза, снабженная кривошипом. На пальце кривошипа с помощью резиновой втулки установлена траверса. На траверсе закреплены цва штыря, один из которых взаимодействует с неподвижными втулками станины, а другой - с центрируюшими втулками кокильных секций, установленных BB караульйом столе Plj.
Известен также сьемник отливок в кокильиой машине, снабженный клешами, подвешенными на рычагах в вице панто« графа, совершающих подьем с последующим поворотом вокруг вертикальной оси t2>.
Траектория перецачи отливок находит ся в горизонтальной плоскости и пересекает зону возможного нахождения обслуживающего персонала, а применение спе циальных огражцений загромождает сколо.
S машинное пространство, затрудняя обслу» живание машины.
Отливка на время отцеления от кокиля перемещается не по вертикали, а по ду1Î ге, что приводит к задирам как в отливке, так и в кокиле, снижая этим его стойкость. Кроме того, отливки при транспортировке захватываются за боковые стенки, что совершенно нецопустимо при тон fS костенных отливках, боковые стенки котт» рых будут деформироваться от усилий, необходимых цля уцержания их в кладах сьемника.
Цель изобретения - расширенно текиоиогических возможностей, обеспечение безопасной перецачи отливок.
Поставленная цель цостигается тем, что манипулятор для кокильных машин, со держащий траверсу с механизмом захвата
3 9332 . и cbeva отливок с приводом в виде штока, механизм перемещения траверсы, выполненный в виде системы pharos, снаб. жен устройством для скалывания литников, выполненным в инде системы рычагов с приводом, а механизм захвата и съема oW ливок снабжен шарнирными зацепами с выступами для удержания отливок.
Рычаги механизма перемещения траверсы могут быть установлены на горизон- 0 тельных осях, а траверсу целесообразно снабдить дополнительным приводом.
На фиг. 1 изображен. манипулятор; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1.
Манипулятор состоит из редуктора 1 с 5 реечным приводом, на выходных концах валов 2 которого с обеих сторон установ.» лены рыча ъ 3 типа пантографа, верхние концы которых шарнирно соединены полуосями 4 с траверсой 5, Траверса 5 выполнена из двух элементов: элемент 6 шарнирно укреплен на рычагах 3 пантографа, а элемент 7 шарнирно соединен с элементом 6 и имеет возможность отклоняться на нем в сторону передачи отливок>5 с помсщью привода 8, установленного на. элементе 6 и шарнирно соединенного с элементом 7.
На подвижном элементе 7 траверсы 5 установлены два цилиндра 9, гильзы ко30 торых жестко соединены с подвижным эле ментом 7 траверсы 5, а их штоки входят, во взаимодействие с верхним торцом пол- зунов 10 с возможностью их перемещения по гильзам цилиндров 9.
К ползунам 10 крепится крышка 11
35 сдвоенного цилиндра 12, включающего ци- линдр 13 механизма захвата и цилиндр
14 механизма скалывания литников.
Штоковая полость 15 цилиндра 13
10 разобщена с поршневой полостью 16 цилиндра 14 уплотнением 17, шток 18 цилиндра 13 механизма захвата пропущен через шток 19 цилиндра 14 механизма скалывания литников. Между штоками 18 и 19 установлено уплотнение 20.
На крышке 11 укреплена державка 21, между щеками 22 которой на осях 23 установлены ножи 24 скалывания литников, каждый из которых выполнен в виде двуплечего рычага, свободный конец 25 которого вхоссит во взаимодействие с кол. лектором литниковой.системы 26, а другой конец шарнирно связан с осью 27, жестко установленной в серьге 28 што- ка 19. 55 !
К нижней части державки 21 крепится оправка 29 и центрируется по ней с помяцью пояса 30. В нижней своей части, 24 ф оправка 29 имеет центровочный конец
31. В торцовой прорези 32 оправки 29 расположена рычажная система УЗ поворота шарнирных зацепов 34, установленных свами верхними концами на осях 35, а нижние концы, снабженные выступом 36, удерживают отливку 37 На весу за ее нкжний торец 38.
Рычажная система 33 связана со штоком 18 цилиндра 13с помощью штанги
39, которая, проходя сквозь шток 18, фиксируется в нем с помощью уступа 40 и гайки 4 1.
Манипулятор работает следующим образом.
После окончания сристаллизации отливки 37, извлечения стержня. образующего внутреннюю ее полость, частичного раскрытия частей кокиля 42 и 43, при котором отливка 37 еще удерживается в них, траверса 5 с помощью редуктора 1 и рычагов 3 устанавливается над отливкой 37. Затем цилиндры 9 опускают лолзуны 10 вместе с механизмом захвата отливок и скалывания литников, при этом оправка 29, входя в полость отливки
37, производит взаимную центровку посредством конуса 31. После подачи давления в поршневые полости 16 и 44 цилиндров 13 и 14 соответственно шток
l8. воздействуя через штангу 39 íà ры чажную систему 33, поворачивает щарнирб ные зацепы 34, которые входят во взаимодействие своими выступами 36 с нижним торцом 38 отливки 37, а ножи 24, взаимодействуя своими концами 25 с «оллектором литниковой системы 26, отделяют ее от отливки 37.
После полного отхода части «скиля 43 производится окончательный вывод отливки 37 из части кокиля 42 поворотом элемента 7 траверсы 5 привода 8. После подьема захвата с отливкой 37 с помо щью цилиндров 9, редуктор 1, поворачивая рычай 3, перейоснт траверсу 5 к приемному устройству 45, привод 8 возвращает элемент 7 траверсы 5 в исходное положение, а цилиндры 10 опускают отливку
37. Давление подается в полость -46 цилиндра 14 механизма скалывателя,,шток
19, поднимаясь, поворачивает ножи 24 к оправке29. При подаче давления в штоковую полость 15 цилиндра 13; шток 18,; поднимая штангу 39 рычажной системы
33, сводит шарнирные зацепы 34, освобождая отливку 37, которая опускается на приемное устройство 45.
Предлагаемая конструкция манипулятора для кокильных машин позволяет расши5 9332 рить технологические возможности благодаря наличию механизма скалывания литии. ков, совмещенного с механизмом захвата и съема отливок, обеспечить безопасную передаЧу отливок. Применение траверсы, выполненной из двух элементсв, ogHH из которых имеет возможность с установленными на нем механизмами захвата отливок и скалывания литников, отклоняться отйосительно первого в направлении пе- i0
Редачн отливок, позволяет значительно сократить габарит кокильных машин.
Кроме того, сокращается брак отливок ва счет устранения их деформации при транспортировке сьемником, так как отливка удерживается с помощью выступов
1 вапеповмеханизма захвата и съема на веВ су, а не сжимаются клешами на боковые: стенки.
Ф ор мула изобретения
1. Манипулятор для кокнльных машин, содержащий траверсу с механизмом зах24 6 вата и сьема отливок с приводом в виде штока, механизм перемещения траверсы, выполненный в виде системы рычагов, р т л и ч а ю ш и и с я тем, что с ge1 лью расширения его технологических вов можностей, он снабжен устройством для скалывания литников, выполненным в виде системы рычагов с приводом, а механиВМ захвата и сьема отливок снабжен шарик ными зацепами с выступами для удержа-ния отливок, 2. М анипулятор по п. 1, о т л и ч а ю ш и и с я тем, что рычат механивма перемещения траверсы установлены на го ризонтальных осях, а траверса снабжена . дополнительным приводом.
Источники информации, принятые во внимание при экспертизе
1. Авторское свидетельство СССР
М 738758, кл. В 22 D 15/04, 1978, 2. Литье и кокиль черных и цветных сплавов. Технология и оборудование, М., НИИмаш, 1976, с. 8 (прототип).
