Рабочее оборудование лесозаготовительной машины

 

А. В.Жуков, А.И. Кирильчик, А.В. Гермацкий, В А.Симанович и А.И.Арабей (72) Авторы изобретения

Белорусский технологический институт им. С.Й.Кирова " (7! ) Заявитель (54) РАБОЧЕЕ ОБОРУДОВАНИЕ ЛЕСОЗАГОТОВИТЕЛЬНОЙ

МАШИНЫ

Изобретение относится к лесозаготовительным машинам для трелевки деревьев и может быть использовано в лесной -промппленности.

Известно рабочее оборудование лесозаготовительной машины, содержащее смонтированную на раме машины стрелу с рукоятью, выполненной иэ шарнирно сочлененных звеньев и включающей упругий элемент 1 !).

Известное устройство сложно конструктивно и обладает малой надежностью в работе.

Цель изобретения — повьппение надежности путем исключения облома шарниров в местах соединения звеньев.

Поставленная цель достигается тем, что -внутри звеньев рукояти смонтированы направляющие ролики с запасованной в них гибкой связью, один конец которой закреплен на одном иэ крайних звеньев посредством натяжного э.лемента, а другое крайнее звено снабжено упором и устройством для регулирования угла поворота одного звена относительно другого, состоящим из гидроцилиндра с упорной пятой на штоке и взаимодействующего с ним рычага, при этом другой конец гибкой связи соединен с рычагом, а упругий элемент установлен на этой гибкой связи на участке между упором и рычагом, установго ленными в другом крайнем звене. Кроме того, звенья рукояти снабжены ограничителями поворота друг относительно друга.

На фиг. 1 показана лесозаготови15 тельная машина с рабочим оборудованием, на фиг. 2 — рукоять стрелы, Ф, состоящая из шарнирно сочлененных звеньев.

Рабочее оборудование лесозаготовительной машины состоит иэ стрелы 2 с рукоятью 3, на конце которой установлен клецевой захват 4. Рукоять 3 выполнена из звеньев 5, сое93363

3 диненных друг с другом шарнирами б и упругими прокладками 7. Внутри звеньев 5 установлены направляющие ролики 8, в которые запасована гиб-, кая связь 9 ° Одним концом гибкая связь жестко закреплена на одном из крайних звеньев натяжным винтом 10 с гайкой 11.

Второе крайнее звено снабжено устройством для гашения динамических 1О нагрузок, состоящим из рычага 12, шарнирно закрепленном внутри звена, и гидроцилиндра 13, на штоке кото.рого закреплена упорная пята 14, взаимодействующая с рычагом 12, 15 перемещающимся в пазу 15 второго крайнего звена Внутри последнего установлен упор 16. На гибкой связи

9 установлен упругий элемент 17, на участке между упором 16 и рычагом 12.

Рабочее оборудование лесозаготовительной машины работает следующим образом.

Захваченные клещевым захватом 4 хлысты поднимаются стрелой 2в Возни" ) кающие при этом статические и динамические нагрузки приводят к деформации упругого .элемента !7 и повороту составных звеньев 5 в шарнирах б.

Соединение крайних составных звеньев

5 гибкой связью 9, поддерживаемого направляющими роликами 8, обеспечивает равномерное распределение статических нагрузок на составные звенья 5 рукояти 3 и, полное гашение динамических нагрузок. Величина пово- З5 рота звеньев 5 зависит от жесткости упругого элемента 17, Начальная жесткость упругого элемента 17 регулируется натяжным устройством путем

40 подтягивания гайками 1 натяжного винта 10 и гибкого элемента 9, соединенного с рычагом 12, который поворачивается и деформирует упругий элемент 17, упирающийся в упор 16.

В процессе работы лесозаготовительной машины 1 (например при погрузке) приходится уменьшать или полностью исключать поворот звеньев

S. Регулирование поворота осуществляется величиной выдвижения штока гидроцилиндра 13, оснащенного упор.ной пятой 14, которая взаимодействует с рычагом 12 и ограничивает его поворот. 11ри полном выдвижении штока гидроцилиндра 13 поворот составных звеньев 5 полностью исключается, а при наличии зазора между рычагом !2 и упорной пятой 14 звенья 5 повора5 ф чиваются на величину, пропорционапьную этому зазору.

В процессе эксплуатации предложенного рабочего оборудования не исключен обрыв гибкой связи 9, что приво.дит к аварийной ситуации, нарушающей условия безопасности труда. Для исключения этого s, верхней части составных звеньев 5 установлены шарнирные тяги 18, ограничивающие максимальный угол поворота звеньев 5.

Таким образом, использование лесозаготовительной машины с предложенным рабочим оборудованием значительно упрощает конструкцию и в 2-3 раза увеличивает надежность его в работе. Кроме того, рабочее оборудование полностью соответствует условиям, обеспечивакщим безопасность труда.

Годовой экономический эффект от использования одной лесозаготовительной машины с предложенным рабочим оборудованием составит около 20 тыс. руб

Формула изобретения

I. Рабочее оборудование лесозаго товительной машины, содержащее смон,тированную на раме мапяны стрелу с рукоятью, выполненной иэ шарнирно сочлененных звеньев и включающей упругий элемент, о т л и ч а— ю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности путем исключения облома шарниров в местах соединения звеньев, внутри звеньев рукояти смонтированы направляющие ролики с запасованной в них гибкой связью, один конец которой закреплен на одном из крайних звеньев посредством натяжного элемента, а другое крайнее звено снабжено упором и устройством для регулирования угла поворота одного звена относительно другого, состоящим из гидроцилиндра с упорной пятой на штоке и взаимодействующего с ним рычага, при этом другой конец гибкой связи соединен с рычагом, а упругий элемент установлен на этой гибкой связи на участке между упором и рычагом, установленными в другом крайнем звене.

2. Оборудование чо и. 1, о т— л и ч а ю щ е е с я тем, что звенья рукояти снабжены ограничителями поворота друг относительно друга.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР по заявке У 2899905/27-11, кл. В 60 К 9/12, 11.03.80.

933635

Составитель Н.Саргсян

Редактор Н.Ромка Техред М.Рейвес Корректор В.Бутяга

Заказ 3849 3 Тирак 939 Поднисное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

1I3035, Москва, Ж-35, Рауаская иаб. ° д. 4/5

Филиал ППП Патент, г. Уагород, ул. Проектная, 4