Регулятор скорости прессования гидравлического пресса

 

О П И C А Ы И Е (1Ц935317

ИЗОБРЕТЕЫ ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик (61) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено 08.10.80 (21) 2989637/25-27 с присоединением заявки №вЂ” (23) Приоритет— (51) М.К .

В 30 В 15/20

Гее ддрстеелкмй кемитет

СССР лв делам лзебретений и еткрмтий (53) УДК 621.979 (088.8) Опубликовано 15.06.82. Бюллетень № 22

Дата опубликования описания 25.06.82 (72) Авторы изобретения

И. В. Фокин, Ю. С. Новиков и В. Н. Семыкин (71) Заявитель

Научно-исследовательский институт тяжелого машиностроения (54) РЕГУЛЯТОР СКОРОСТИ ПРЕССОВАНИЯ:

ГИДРАВЛИЧЕСКОГО ПРЕССА

Изобретение относится к машиностроению, в частности к конструкции оборудования для обработки давлением

Известен регулятор скорости прессования гидравлического пресса, содержащцй задатчик и датчик скорости плунжера пресса, подключенные к блоку рассогласования скорости, соединенный с дросселем потока рабочей жидкости исполнительный электродвигатель, подключенный через тиристорный преобразователь к выходу блока управления (1).

Недостатком известного регулятора являются невысокие точность и стабильность поддержания заданной скорости прессования, обусловленные наличием значительной зоны нечувствительности.

Цель изобретения — повышение точности и стабильности регулирования.

Поставленная цель достигается тем, что регулятор скорости прессования гидравлического пресса, содержащий задатчик и датчик скорости плунжера пресса, подключенные к блоку рассогласования скоростей, а также блок управления, к выходу которого через тиристорный преобразователь подключен исполнительный электродвигатель, соединенный с дросселем потока рабочей жид2 кости, снабжен блоками коррекции и памяти положения дросселя, а так1ке датчиком давления рабочей жидкости и сочлененным с дросселем датчиком его положения, при этом ко входам блока коррекции подключе5 ны выходы датчика давления рабочей жидкости и блока рассогласования скоростей, а его выход соединен с входом блока памяти положения дросселя, выход последнего блока подключен к одному входу блока управления, к другому входу которого подсоеди. нен выход датчика положения дросселя.

На чертеже приведена блок-схема регулятора.

Регулятор содержит датчик 1 скорости движения плунжера пресса 2. К выходу датчика 1 скорости движения плунжера пресса подключен блок 3 рассогласования скоростей, к которому подключен задатчик 4 скорости прессования. Выход блока 3 рассогласования подключен к первому входу блока 5 коррекции, ко второму входу которого подключен датчик 6 давления рабочей жидкости, установленный на прессе 2, а выход блока 5-коррекции подключен ко вхо935317

1О

zo

3 ду блока 7 памяти положения дросселя, выход которого соединен с первым входом блока 8 управления, ко второму входу которого подключен датчик 9 положения дрос селя, соединенный с дросселем 10. Выход блока 8 управления соединен со входом тиристорного преобразователя 11, выход которого подключен к электродвигателю 12, соединенному с датчиком 9 положения дросселя, установленным на прессе 2.

Регулятор скорости прессования на гидравлическом прессе работает следующим образом.

При ходе плунжера 2 в момент прессования со связанного с ним датчика 1 скорости на первый вход блока 3 рассогласования поступает сигнал в виде напряжения, величина которого пропорциональна скорости хода плунжера пресса 2. На второй вход блока 3 рассогласования поступает аналоговый сигнал е задатчика,4 скорости.

На выходе блока 3 рассогласования появляется сигнал, длительность которого пропорциональна величине рассогласования

4 нал с выхода блока 8 управления поступает на вход тиристорного преобразователя 11.

На выходе тиристорного преобразователя

11 появляется напряжение, питающее электродвигатель 12, который перемещает золотник дросселя 10 до тех пор, пока рассогласование на выходе блока 8 управления не станет. равным нулю. При этом, скорость движения плунжера пресса изменится таким образом, что величина рассогласования меж ду действительной и заданной скоростью уменьшается или становится равной нулю.

Если величина рассогласования на входе блока 3 рассогласования не равна нулю, то работа регулятора происходит до тех пор, пока действительная скорость движения плунжера пресса не становится равной заданной скорости.

Эффективность использования регуляторара достигается за счет повышения точности и стабильности, а следовательно, качества пресс-изделий.

Формула изобретения между заданной и действительной скоростью движения плунжера пресса. Этот сигнал поступает на первый вход блока 5 коррекции, на второй вход которого . подается серия сигналов с датчика 6 давления, частота следования которых обратно пропорциональна перепаду давления на дросселе 10.

На выходе блока 5 коррекции формируется набор импульсов, который поступает в блок 7. Количество импульсов в наборе зависит от величины рассогласования. между заданной и фактической скоростями движения плунжера пресса 2 и от величины перепада давления на дросселе 10. В блоке

7 хранится число, соответствующее действительной скорости плунжера пресса 2 в данный момент времени. При поступлении набора импульсов из блока 5 коррекции это число меняется на величину, равную количеству импульсов в наборе. С выхода блока 7 сигнал, соответствующий ходу числа импульсов, хранящихся в его памяти, поступает в блок 8 управления, который измеряет величину рассогласования между этим сигналом и сигналом, поступающим с датчика, 9 положения дросселя и вырабатывает управляющий сигнал, пропорциональный этому рассогласованию. Управляющий сигзо

4О

Регулятор скорости прессования гидравлического пресса, содержащий задатчик и датчик скорости плунжера пресса, подключенные к блоку рассогласования скорости, а также соединенный с дросселем потока рабочей жидкости исполнительный электродвигатель, подключенный через тиристорный преобразователь к выходу блока управления, отличающийся тем, что, с целью повышения точности и стабильности, он снабжен блоками коррекции и памяти положения дросселя, а также датчиком давления рабочей жидкости и сочлененным с дросселем датчиком его положения, при этом к входам блока коррекции подключены выходы датчика давления рабочей жидкости и блока рассогласования скоростей, а его выход соединен с входом блока памяти положения дросселя, выход последнего блока подключен к одному входу блока управления, к другому входу которого подсоединен выход датчика положения дросселя.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР № 226696, кл. G 05 F 1/00, 18.03.63.

9353!7

Составитель В. Стоколов

Редактор Л. Тюрина Техред А. Бойкас Корректор В. Синицкая

Заказ 4126/20 Тираж.699 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

I 13035, Москва, ж — 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4