Устройство автоматического управления гидравлическим прессом

 

Союз Советски к

Социалисткческик

Республик

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

< ц 90321! (6() Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 09.06.80 (21) 2935785/25-27 с присоединением заявки № (23) Приоритет (51 ) М. Кл.

В 30 В 15/2(Гасударственный камнтет

СССР

Опубликовано 07.02.82. Бюллетень № ао делам изобретений н открытий (53) УДК 621. . 97 (088. 8) Дата опубликования описания 09.02.82 (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ

ГИДРАВЛИЧЕСКИМ ПРЕССОМ

Изобретение относится к области машиностроения, в частности к конструкции систем управления оборудованием для обработки давлением.

Известно устройство для автоматического управления гидравлическим прессом, содержащее связанный с рабочим органом пресса датчик пути, задатчик программы, блок сравнения, соединенный с датчиком пути, а также регулятор и следящий привод, электрически соединенный с выходом последнего и механически связанный с регулируемым дросселем, установленным в напорной магистрали пресса (1) .

Однако точность работы и быстродействие устройства недостаточны.

С целью устранения этих недостатков устройство для автоматического управления гидравлическим прессом, содержащее связанный с рабочим органом пресса датчик пути, задатчик программы, блок сравнения, соединенный с датчиком пути, а также регулятор и следящий привод, электрически соединенный с выходом последнего и механически связанный с регулируемым дросселем, установленным в напорной магистрали пресса, снабжено установленным в напорной магистрали прес= са последовательно с регулируемым дрооселем индукционным насосом, тиристорным блоком управления с управляющим и разрешающим входами, а также нульорганом и релейным элементом. Выход блока сравнения одновременно подключен

1О к входу релейного элемента и управляющему входу тиристорного блока управления, разрешающий вход которого подключен к выходу нуль-органа, а выход релейного элемента одновременно подклк 15 чен к входам регулятора и нулторгана.

Использование электрогидродинамического эффекта с целью создания дополнительного управляющего воздействия повышенной точности достигается путем

20 последовательного включения в напорную магистраль с регулируемым дросселем индукционного насоса, состоящего из ста- тора асинхронного электродвигателя с

903211 углубленными пазами и неподвижного па-. кета электротехнической стали, помещенного внутри статора. Причем в зазоре между статором и внутренним пакетом выполнен спиральный канал из двух цилиндров, посаженных друг на друга с помощью герметизируюшей посадки. Спиральный канал образуется при помощи винтовой нарезки на внутреннем цилиндре.

Магнитное поле обмотки статора взаимодействует с токами, индуктированными в жидкости, находящейся в винтовом кана» ле и приводит ее во вращение по винтовой линии. В результате насос создает положительное или отрицательное гидравлическое сопротивление в напорной магистрали пресса. Последнее обеспечивает дополнительное регулирующее воздействие, которое принципиально невозможно осушествить с помощью регулируемых дросселирующих устройств.

На чертеже приведена структурная схема устройства.

Оно содержит напорную магистраль 1 пресса, блок 2 задания программы, блок

3 сравнения, соединенный с входом релейного элемента 4, соединенные последовательно регулятор 5, следяший привод

6 и регулируемый дроссель 7, соединенный напорной магистралью 1 с индукционным насосом 8„ датчик пути 9, соединенный выходом с входом блока сравнения

3, а также нуль-орган 10, подключенный к разрешающему входу тиристорного блока 11 управления. Управляющий вход блока 11 подключен к выходу блока 3 сравнения, а выход тиристорного блока

11 управления соединен с индукционным насосом 8. Датчик 9 пути связан с подвижным элементом 12 гидравлического пресса.

Устройство работает следующим образом.

Сигнал от датчика пути 9 сравнивается в блоке 3 сравнения с сигналом блока 2 задания программы. Если сигнал рассогласования с выхода блока 3 сравнения превышает величину зоны нечувствительности релейного элемента 4, то последний срабатывает, обеспечивая прохождение сигнала рассогласования на вход регулятора 5 и нуль-органа 10.

При этом следящий привод 6 обеспечивает устранение рассогласования путем механического перемещения штока регулируемого дросселя 7, а тиристорный блок

11 управления индукционным насосом 8 заперт сигналом с выхода нуль-органа 10.

При достижении сигналом рассогласо» вания величины зоны нечувствительности релейного элемента 4 последний включается, нулевой сигнал с его выхода обеспечивает включение регулятора 5, следя. щего привода 6, и срабатывание нуль-ор»гана 10, сигнал с выхода которого отпи рает тиристорный блок 1 1 управления индукционным насосом 8, чем достигается

его включение. Это обеспечивает положи» тельное или отрицательное гидравлическое сопротивление в зависимости от знака сигнала рассогласования, причем величина

10 зо

Использование устройства автоматического управления гидравлическим прессом обеспечивает повышение точности регули рования скорости прессования во всем диапазоне, что практически невозможно реализовать с помощью чисто механичес» ких регулирующих устройств.

При этом уменьшается чувствительность устройства к люфтам, сухому трению и запаздывание механической системы управления, что исключает автоколебания в схеме управления и в гидросистеме пресса, а следовательно, улучшаются динамические свойства, устойчивость и качество регулирования скорости прессования.

4О

Формула изобре гения

5О

Устройство для автоматического управления гидравлическим прессом, содержащее связанный с рабочим органом пресса датчик пути, задатчик программы, блок сравнения, соединенный с датчиком пути, а также регулятор и следящий привод, электрически соединенный с вылодом последнего и механически связанный с регулируемым дросселем, установленным гидравлического сопротивления индукци15 онного насоса зависит от величины сигнала рассогласования.

Зона нечувствительности релейного элемента 4 в 1,1-1,5 раза превышает суммарную величину люфтов механизмов привода дросселя 7, приведенную ко входу релейного элемента 4, а тиристорный блок 1 1 управления индукционным насосом

8 обеспечивает переключение фаз обмоток индукционного насоса при переходе сигнала с выхода блока 3 сравнения через нуль и регулирование тока в обмотках индукционного насоса в зависимости от величины сигнала с выхода блока 3 сравнения.

5 003 в напорной магистрали пресса, о т л ич а ю ш е е с я тем, что, с целью повышения точности работы и быстродействия, оно снабжено установленным в напорной магистрали пресса последователь но с регулируемым дросселем индукционным насосом, тиристорным блоком управления с управляюшим и разрешающим входами, а также нуль-органом и релейным элементом, при этом выход блока 10 сравнения подключен к входу релейного элемента и управпяюшему входу тирис211 4 торного блока управления, разрешаюший вход которого подключен к выходу нульоргана, а выход релейного элемента подключен к входам регулятора и нуль-органа.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

No 562438, кл. В 30 В 15/20, 16.07;75 (прототип).

Составитель В. Стоколов

Редактор Л. Утехина Техред А. Бабинец Корректор Г. ОгаР

Заказ 12559/27 Тираж 695 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., a. 4/5

Филиал ППП Патент, r. Ужгород„ул. Проектная, 4