Регулятор торможения поперечины гидравлического пресса

 

Союз Советскнк

Соцналнстнческнк

Республик

О П И С А Н И Е („,856860

И ЗО6еРЕТЕ Н ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено 01.11.79 (21) 2834348/25-27 с присоединением заявки №вЂ” (23) Приоритет— (51) М. Кл.

В 30 В 15/20

Государственный комитет по делам изобретеиий и открмтий (53) УДК 621.226..82 (088.8) Опубликовано 23.08.81. Бюллетень № 31

Дата опубликования описания 28.08.81 (72) А втор ы изобретения ийи В.Т.

В. Е. Устинов, Т. В. Климова, Г. И

Краматорский индустриальнь| инетитут

«» (71) Заявитель (54) РЕГУЛЯТОР ТОРМОЖЕНИЯ ПОПЕРЕЧИНЫ

ГИДРАВЛИЧЕСКОГО ПРЕССА

Изобретение относится к машиностроению, в частности к конструкции гидропрес сов.

Известен регулятор торможения поперечины гидравлического пресса, содержащий усилитель, соединенный через исполнительный механизм с гидроусилителем, связанным с клапанным распределителем пресса, а также задатчик высоты подъема поперечины, функциональный преобразователь и датчик положения поперечины, связанные с элементом сравнения и логическим устройством с ключом, выход которого соединен с элементом сравнения (1.).

Недостатки известного регулятора обусловлены косвенным способом определения положения поперечины при ее реверсе, что приводит к снижению точности и произво- 1S дительности ковки.

Цель изобретения — повышение точности и производительности ковки.

Г4оставленная цель достигается тем, что регулятор торможения поперечины, содержащий усилитель, соединенный через испол- © нительный механизм с гидроусилителем, свя занным с клапанным распределителем пресса, а также задатчик высоты подъема поперечины, функциональный преобразователь и датчик положения поперечины, связанные с элементом сравнения и логическим устройством с ключом, выход которого соединен с элементом сравнения, снабжен сумматором и нелинейным преобразователем типа «ограничение», а логическое устройство выполнено в виде соединенных последовательно нуль-компаратора, коммутатора полярности и элемента задержки, при этом вход нуль-компаратора соединен с выходом элемента сравнения, выходы коммутатора полярности и элементы задержки подключены к входам ключа, причем исполнительный механизм связан с входами функционального преобразователя и нелинейного преобразователя типа «ограничение», а выход последнего соединен с элементом сравнения.

На чертеже представлена функциональная схема регулятора.

Регулятор состоит из элемента 1 сравнения, на вход которого поступают сигналы датчика 2 положения подвижной поперечины, задатчика 3 высоты подъема поперечины и нелинейного преобразователя 4 типа

«ограничение». Выход элемента 1 сравнения связан с сумматором 5, на вход кото856860 ны нулю, выходное звено электрогидравли-25

По мере подъема поперечины сигнал Рц возрастает и в момент равенства нулю алгебраической суммы сигналов, пропорцио- 40 нальных VA, Vp, Vc, V0, на выходе сумматора

5 изменяется фаза сигнала.

Введение нелинейного сигнала V типа

«ограничение» на вход элемента 1 сравнения приводится к равенству нулю алгебраичес- 45 кой суммы сигналов, пропорциональных

Vp,, Чв, V, Ъ, на выходе сумматора 5 на более удаленном расстоянии поеречины от заданной точки, чем без введения его. В результате этого выходное звено электрогидравлического исполнительного механизма 8 50 начинает раньше перемещаться и в режиме слежения за убывающей разностью пропорциональной Чд- (V + V + V ) к среднему положению, воздействуя на гидроусилитель

9 и вызывая закрытие клапанов 10, а следо вательно, и торможение поперечины. При достижении поперечной точки, удаленной от заданной на расстоянии, пропорциональном сигналу Vc, при этому„= Чц+Ъ, à V — — О, рого поступает также сигнал и с функционального преобразователя 6. Сигнал с сумматора 5 подается на усилитель 7, который управляет электрогидравлическим исполнительным механизмом 8, воздействующим на шток золотника гидроусилителя 9, управляюшего клапанным распределителем 10 пресса 1. С выхода элемента 1 сравнения сигнал поступает также на нуль-компаратор 12, воздействующий через коммутатор 13 полярности то на элемент 14 задержки, то на коммутационный ключ 15, к которому подключен также и выход элемента 14 задержки. Вход коммутационного ключа 15 связан с задатчиком 3 высоты подъема поперечины, а выход — — с элементом 1 сравнения. Элементы

12-- 14 схемы составляют логическое устройство регулятора.

Регулятор работает следующим образом.

В исходном состоянии поперечина находится н нижней заданной точке, соответствующей заданному размеру. При этом сигналыР4, \, V, V>, соответственно с задатчика 3 высоты подъема поперечины, датчика 2 положения подвижной поперечины, нелинейного элемента 4 типа «ограничение» и функционального преобразователя 6 равческого исполнительного механизма 8 занимает среднее положение, и логическое устройство 12 — 14 в исходном состоянии выдает команду на движение вверх при этом открывается ключ 15, При введении задания высоты подъема поперечины задатчиком 3 на выходе сумматора 5 появляется сигнал, пропорциональный Vp è через усилитель

7 вызывает перемещение выходного звена электрогидравлического исполнительного механизма Ы в крайнее положение, соответствующее открытию клапанов 10 на движение вверх.

5 0

20 выходное звено электрогидравлического исполнительного механизма 8 возвращается в положение, близкое к среднему, при котором клапаны 10 полностью закроются, а поперечина вследствие инерции своих маховых масс продолжает движение. В верхней заданной точке поперечина останавливается (это обеспечивается правильным выбором величины сигнала Vc. при наладке), а исполнительный механизм 8 возвращается в среднее положение. В момент времени когда

Vs > Vg + V„- нуль-компаратор 12 логического устройства изменяет полярность, а коммутатор 13 полярности разрешает ее прохождение через элемент 14 задержки. После выдержки времени, выбираемой машинистом и необходимой для манипулирования поковки, сигнал с элемента 14 задержки воздействует на ключ !5, который отключает сигналЧ от элемента 1 сравнения, в результате чего на выходе сумматора 5 присутствуют сигналы, пропорциональныеЧ, Vw Vg.

Выходное звено электрогидравлического исполнительного механизма 8 под действием сигнала Vq перемещается в другое крайнее положение, при этом открываются клапаны, обеспечивающие движение поперечины вниз.

По мере опускания поперечины сигнал Ъ1з убывает, и в момент равенства нулю алгебраической суммы сигналов, пропорциональных Ъв, Ъс и, на выходе сумматора 5 изменяется фаза сигнала. Выходное звено электрогидравлического исполнительного механизма 8 в режиме слежения за убывающей разностью сигналов, пропорциональной V V - Q, начинает перемещаться к среднему положению, вызывая закрытие клапанов 10 и торможение поперечины. При торможении поперечины убивают сигналы Чв и V В момент времени когда на выходе сумматора 5 разность сигналов, пропорциональных V

V<и V>, равна нулю (при этом Vz — — V ъ Ч1=

=- О) выходное звено приближается к среднему положению, а впускные клапаны 10 рабочих цилиндров полностью закрываются.

Поперечина под действием маховых масс продолжает движение, сигнал V< убивает, а выходное звено исполнительного механизма

8 возвращается в среднее положение. В момент времени когдаЧ ., V нуль-компаратор 12 логического устройства изменяет полярность а коммутатор 13 полярности разрешает ее прохождение прямо на ключ 15, минуя элемент 14 задержки. Коммутационный ключ 15 подключает сигналЧ к элементу 1 сравнения, в результате чего на выходе сумматора 5 снова появляются сигналы, про порциональные Ъ, V>,Vc, Ъд, и цикл работы повторяется.

Эфеективность использования регулятора обуславливается повышением точности и производительности ковки.

Формула изобретения

Регулятор торможения поперечины гидравлического пресса, содержащий усилитель, 856860

Составитель В. Стоколов

Редактор В. Иванова Техред А. Бойкас Корректор Н. Швыдкая

Заказ 7091/23 Тираж 742 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, ж — 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4 соединенный через исполнительный механизм с гидроусилителем, связанным с клапанным распределителем пресса, а также задатчик высоты подъема поперечины, функциональный преобразователь и датчик положения поперечины, связанные с элементом сравнения и логическим устройством с ключом, выход которого соединен с элементом сравнения, отличающийся тем, что, с целью повышения точности и производительности, он снабжен сумматором и нелинейным преобразователем типа «ограничение», а логическое устройство выполнено в виде соединенных последовательно нуль-компаратора, коммутатора полярности и элемента задержки, при этом вход нуль-компарвтора соединен с выходом элемента сравнения, выходы коммутатора полярности и элемента задержки подключены к входам ключа, причем исполнительный механизм связан с входами функционального преобразователя нелинейного преобразователя типа «ограничение а выход последнего соединен с элементом сравнения.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР по заявке № 2688984, кл. В 30 В 15/20, 28.11.78.